Động lực học

ĐỘNG LỰC HỌC

Mục lục

Bài mở đầu

Chương I. Các khái niệm cơ bản. Hệ tiên đề động lực học.

§1. Các khái niệm cơ bản.

1. Mô hình các vật thể chuyển động.

2. Hệ quy chiếu quán tính.

3. Khái niệm cơ bản về lực

a. Mô men của lực đối với một điểm.

b. Ngẫu lực

c. Hệ lực tác dụng lên cơ hệ. Phân loại các lực.

§2. Hệ tiên đề động lực học.

1. Hệ tiên đề động lực học.

2. Cơ hệ không tự do.

a. Liên kết và phản lực liên kết

i. Liên kết

ii. Phản lực lien kết

iii. Các lien kết không lý tưởng. Lực ma sát.

b. Tiên đề giải phóng liên kết

Chương II. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm và cơ hệ.

§1. Phương trình vi phân chụyển động của chất điểm.

1. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm.

2. Các bài toán động lực học chất điểm

a. Bài toán thuận. Ví dụ

b. Bài toán ngược. Ví dụ.

3. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm trong hệ quy chiếu

không quán tính.

§2. Phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ.

1. Hệ phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ.

a. Trong hệ quy chiếu quán tính

b. Trong hệ quy chiếu không quán tính

2. Ví dụ.

Chương III. Các định lý tổng quát động lực học.

§1. Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ.

1. Khối tâm của cơ hệ.

a. Định nghĩa.

b. Khối tâm của các vật rắn đồng chất và đối xứng.

c. Khối tâm của hệ vật rắn.

2. Mô men quán tính của vật rắn.

a. Mô men quán tính của vật rắn đối với một trục.

b. Mô men quán tính của vật đối với các trục song song. Định lý

Steiner (Jacob Steiner (1796 – 1863)).

c. Mô men quán tính của vật rắn đối với các trục cắt nhau.

d. Ten xơ quán tính. Các trục quán tính chính.

§2. Định lý động lượng.

1. Các định nghĩa động lượng của cơ hệ và xung lượng của lực.

a. Định nghĩa động lượng của chất điểm và cơ hệ

b. Định nghĩa xung lượng của lực

2. Định lý động lượng.

a. Đối với chất điểm

b. Đối với cơ hệ.

3. Định luật bảo toàn động lượng.

4. Các bài toán và ví dụ.

5. Chuyển động của vật thể có khối lượng biến thiên.

§3. Định lý mô men động lượng.

1. Định nghĩa mô men động lượng.

a. Định nghĩa

b. Mô men động lượng của vật rắn

2. Định lý mô men động lượng

a. Định lý mô men động lượng của chất điểm và cơ hệ

b. Định lý mô men động lượng trong chuyển động tương đối với

khối tâm.

3. Định luật bảo toán mô men động lượng

4. Các bài toán và ví dụ.

§4. Định lý động năng.

1. Các định nghĩa cơ bản

a. Định nghĩa động năng. Động năng của các vật rắn chuyển động.

b. Định nghĩa công của lực. Tính công của các lực thường gặp.

Lực có thế.