Điểu khiển trượt mờ thích nghi hệ giảm xóc MR-DAMPER của xe ôtô xét tới sai số mô hình và nhiễu :Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí

BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

LÂM BẢO DANH

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ THÍCH NGHI HỆ

GIẢM XÓC MR-DAMPER CỦA XE ÔTÔ XÉT

TỚI SAI SỐ MÔ HÌNH VÀ NHIỄU

Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ

Mã chuyên ngành: 60520103

LUẬN VĂN THẠC SĨ

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2017

Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh.

Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Sỹ Dũng

Người phản biện 1: .......................................................................................................

Người phản biện 2: .......................................................................................................

Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn thạc sĩ Trường

Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh ngày . . . . . tháng . . . . năm . . . . .

Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm:

1. ...................................................................................................................................

2. ...................................................................................................................................

3. ...................................................................................................................................

4. ...................................................................................................................................

5. ...................................................................................................................................

CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA CN CƠ KHÍ

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ

Họ tên học viên: Lâm Bảo Danh MSHV: 15118181

Ngày, tháng, năm sinh: 12/02/1993 Nơi sinh: TP.HCM

Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã chuyên ngành: 60520103

I. TÊN ĐỀ TÀI:

Điều khiển trượt mờ thích nghi hệ giảm xóc MR-damper của ôtô xét tới sai số

mô hình và nhiễu.

NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:

Cực tiểu gia tốc dao động của thân xe (chassis) theo phương thẳng đứng và gia tốc

góc trong chuyển động quay quanh trục nằm ngang (vuông góc phương chuyển

động của xe) nhằm tạo sự thoải mái cho người trên xe.

Nội dung 1: Tìm hiểu về logic mờ – lý thuyết và ứng dụng;

Nội dung 2: Tìm hiểu về điều khiển trượt – lý thuyết và ứng dụng;

Nội dung 3: Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ cho hệ thống giảm xóc bán chủ động

trên mô hình ½ của xe ôtô, xét tới tình trạng sai số mô hình và nhiễu;

Nội dung 4: Thực hiện các kiểm chứng trên máy tính để phân tích, đánh giá, hiệu

chỉnh.

II. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: Theo QĐ số 1756/ QĐ-ĐHCN ngày 27/03/2017

III. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 27/09/2017

IV. NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. Nguyễn Sỹ Dũng

Tp. Hồ Chí Minh, ngày …… tháng …… năm 20 …

NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO

TS. Nguyễn Sỹ Dũng

TRƯỞNG KHOA CN CƠ KHÍ

BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc