Điều khiển tối ưu bù thích nghi chuyển động dọc trục cho ống dẫn dầu biển

Nguyen Anh Diic vd Dig Tap chi KHOA HOC & CONG NGHE 169(09)'201-207

DIEU KHIEN TOI UU BU THICH NGHI CHUYEN DONG DOC TRUC

CHO ONG DAN DAU BIEN

Nguyen Anh Due', Nguyen Tiing Lam^

'Truong DH Cdng nghe thong tin & Truyin thdng - DH Thai Nguyen

^Trudng DHBdch Khoa Hi Ndi

TOM TAT

Bai bap de xu^t phuong an dieu khien bii chuyen dfing tiieo phucmg doc tnic cho t^u khai thae d^u

(gian khoan) ngoai khoi. Dua tren yeu ciiu cong nghfe cQng nhu xem xet den nhilu tac dpng len h$

tiiong, bfl dieu khien bli chuyen d6ng dpc tnjc duoc thi^t ke theo phuong phap dieu khi^n toi uu

nhim duy tri luc cang dinh miic tr6n 6ng dan d^u Bo dieu khien nay co kha nang bii chuyen dflng

dudi anh hudng ciia nhilu mfli trudng Bai bao cung dua ra dmh hudng Ehiet ke khi xem xet den

quan tinh ciia co cau chip hanh cung nhu gidi han ciia tin hieu dieu khien Tinh 6n dinh ciia he kin

duac chiing minh Mpt so kich ban mfl phong cho thay su hieu qua ciia he thong kin

Tii khoa: ong ddn ddu, dieu khiin toi un, bu chuyen ddng dpc tryc. he phi luyen, quan sdt nhiiu

DAT VAN DE

Cac hp thong khai thae dau khi dang cd xu

hudng tien ra xa bd do nguon tai nguyen d

nhung do sau vai Iram met dang dan cgn ki?t,

Vdl do sau khai thae ldn, anh hudng ciia sdng

bien, ddng chay va gid tac ddng ldn den qua

trinh v ^ hanh va khai thae, Neu nhu chuyen

dpng (dao dpng) theo phuong ngang cua tau

khai thae dau noi tren bien (hay gian khoan,

sau day duoc gpi la tau khai thae dau) da

duac han che bdi he dinh vi dpng trong [1, 3,

4, 8], thi chuyen dpng theo phuang dpc tryc

lai phu thupe vao cac h$ thong bu. Chuyen

dpng dpc true ciia tau khai thae dau anh

hudng tr\ic tiep den lire cang cua ong dan dau,

khien ong dan dau bi nen hoac keo gian, keo

theo nhiing bdng hoc co khi va tac dpng xau

den mdi trudng bien. Chinh vi Iy do nay, bii

chuyen dpng dpc true la doi tupng dugc nhieu

nha khoa hoc quan tam. Phuang an biichuyen

dpng doc true thu ddng dupc dua ra trong [2]

de bli cho chuyen ddng len xuong theo

phuang thang diing ciia tau khai thae, tuy

nhien hi$u qua cua phucmg an nay doi khi

khong phai liic nao cung chap nhgn duac,

trong khi dd h? thong chii dpng dupc cac tac

gid [5] de xuat da dua ra ket qua kha quan

hon Nghien ciiu [9] de xuat he thong bii

chuyen dpng dpc tryc cho lau khai thae chiu

Tel: 0912 282848. Email: [email protected]

tac dpng cua sdng bien. Tau khai thae dupc

mo la nhu mdt h$ Ihdng dao dpng phiic hap

va dao dpng nay dupc bii mpt each chii ddng

thdng qua viec dua them nhirng dao dpng

khac vao h? thong. Mot phuong an giai quyet

van de dao ddng dpc true khac cung dupc dua

ra bdi [6] Cac tac gia sir dung he thong bu

bSng xi-lanh thuy ly;c kel hpp vdi cac bd quan

sat van toe cOng nhu bd quan sat nhieu de

Ihi^t ke bp dieu khien bang phuang phap dieu

khien cuon chieu. Bp dieu khien bii tach

nhieu dupc gidi thieu trong [7], d day phuang

phap dieu khien dupc kel hpp vdi bd udc

lupng chuyen dpng cua tau khai thae dau de

t6i thieu hda anh hudng do quan tinh ctia cac

cam bien va ca cau chap hanh mang lai. Cac

thiet ke ke tren chu yeu lap trung vao xay

dung bp quan sat chuyen ddng cua lau khai

thae dau va ddng hpc cua ca cau chap hanh

trong he thong bii chu ddng Tuy nhien, tren

th\rc te vi?c quan tam den chi tiet ddng hoc

cua CO cau chap hanh la khong can thiet do

bai toan cdng ngh§ thudng coi ca cau chap

hanh la khoi khuech dai tin hi?u ly tudng.

Han nira viec nay khdng mang lai tinh long

quat cao cho nhirng he thong dimg cac loai ca

cau chap hanh khac nhau,

Bai bao nay se tap trung giai quyet van de bu

chu dpng tich cue vdi co cau chap hanh duac

mo ta nhu mdt khau bac hai vdi muc dich

xem xet ca quan tinh ciia khau chap hang khi

201