Điều khiển thích thích có phối hợp luật hiệu chỉnh bổ sung nhằm nâng cao chất lượng hệ thống

Đặng Ngọc Trung Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 88(12): 175 - 180

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 175 http://www.lrc-tnu.edu.vn

ĐIỀU KHIỂN THÍCH THÍCH CÓ PHỐI HỢP LUẬT HIỆU CHỈNH BỔ SUNG

NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG

Đặng Ngọc Trung*

Trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên

TÓM TẮT

Các đối tượng có tham số thay đổi trong quá trình làm việc như lò điện trở, lò hồ quang… thường

rất khó đạt được chất lượng mong muốn nếu chỉ sử dụng các bộ điều khiển kinh điển thông

thường. Bài báo này trình bày một phương pháp sử dụng bộ điều khiển thích nghi theo luật MIT có

kết hợp khâu hiệu chỉnh bổ sung để điều khiển chúng.

Từ khóa: Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu song song.

ĐẶT VẤN ĐỀ

Các dây truyền sản xuất hiện đại như công

nghệ lò điện trở, lò hồ quang.... thì trong quá

trình vận hành do điều kiện môi trường thay

đổi liên tục nên ít nhiều các tham số vận hành

của đối tượng cũng thay đổi theo và không

theo quy luật nhất định nào. Chính vì vậy các

bộ điều khiển kinh điển không còn phù hợp

để có thể chỉnh định một cách linh hoạt tìm ra

bộ tham số điều khiển tối ưu nữa.

Trong trường hợp đó các bộ điều khiển kinh

điển thông thường không thể thỏa mãn yêu

cầu chất lượng đề ra vì thế chúng ta cần

nghiên cứu các phương pháp điều khiển hiện

đại để điều khiển chúng. Một trong các

phương pháp đó mà bài báo này đề xuất đến

đó là ứng dụng bộ điều khiển thích nghi theo

mô hình mẫu song song để điều khiển đối

tượng. Tuy đã đáp ứng được khả năng linh

hoạt về sự cập nhất thông tin để tìm ra bộ

thông số điều khiển tối ưu cho hệ thống,

nhưng điều đó là chưa đủ vì dải làm việc của

bộ điều khiển thích nghi còn hạn chế trong

một số trường hợp. Chính vì thế bài báo còn

đưa ra thêm khâu hiệu chỉnh bổ sung cho các

trường hợp không mong muốn.

XÂY DỰNG CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN

THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU

SONG SONG

Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống với bộ

điều khiển thích nghi

Sơ đồ tổng quát của hệ thống điều khiển thích

nghi được mô tả như hình 1. Trong đó các

thông số của bộ điều chỉnh được hiệu chỉnh

nhờ mạch vòng ngoài.

Mô hình mẫu

Bộ điều khiển

Đối tượng

Cơ cấu

thích nghi

(-

)

(+)

Ra của mô hình ym

Tín hiệu

ra

Mạch vòng trong

Mạch vòng ngoài

Sai số

Tín hiệu

chủ đạo