Điều chỉnh hỗn hợp tốc độ dòng khí bằng bộ điều chỉnh đa vòng part8 doc

- 71 -

Như vậy tuỳ vào hàm truyền đạt của đối tượng So(s) mà bằng các bộ điều

chỉnh R(s) ta có được hệ có hàm truyền dạng tối ưu môđun. Trong các trường

hợp trên, giá trị hằng số thời gian Tσ là nhỏ, nên có thể coi kết quả có hàm truyền

dạng quán tính:

2 2

σ σ σ

1 1 F (s) 1 2T s 2T s 1 2T s = = + + +

Và quá trình quá độ ứng với hàm quán tính gần đúng này là đường nét đứt

trên Hình 4.8.

● Phương pháp tối ưu đối xứng

Phương pháp này thường được áp dụng để tổng hợp các bộ điều chỉnh

trong mạch có yêu cầu vô sai cấp cao, nó cũng được áp dụng có hiệu quả để tổng

hợp các bộ điều chỉnh theo quan điểm nhiễu loạn.

Hàm chuẩn tối ưu đối xứng có dạng:

σ

DX 22 33

σσ σ

1 4τ s F (s) 1 4τ s 8τ s 8τ s

+ = ++ +

Để nghiên cứu ý nghĩa của tiêu chuẩn tối ưu đối xứng ta xét hệ thống có

hàm truyền So(s) là dạng vô sai cấp một nhưng lại dùng bộ điều chỉnh kiểu PI:

o 1

o o

o 1 i

1 Ts K F (s) R(s).S (s) . KT s sT (1 Ts)

+ = = +

Trong đó Ti là tổng các hằng số thời gian nhỏ.

Khai triển biểu thức trên ta có.

1 o

2 3

1 11 oo o i

K (1 T s) F (s) 1 K T s KT T s KT T Ts

+ = ++ +