Điều chỉnh hỗn hợp tốc độ dòng khí bằng bộ điều chỉnh đa vòng part6 potx

- 51 -

thống theo dõi. Điều khiển theo dõi được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống

điều khiển vũ khí, hệ thống tàu lái, máy bay…

y Điều khiển thích nghi

Tín hiệu vào x(t) chỉnh định lại tham số điều khiển sao cho thích nghi với

mọi biến động của môi trường ngoài.

Trong phạm vi đề tài này với hệ thống thí nghiệm đã xây dựng được, cùng

với yêu cầu đặt ra cho hệ thống điều chỉnh tốc độ gió. Thì để điều khiển và ổn

định tốc độ hỗn hợp dòng khí chúng tôi áp dụng phương pháp điều chỉnh đa

vòng nhằm đạt được yêu cầu mong muốn. Và đã sử dụng nguyên tắc điều khiển

sai lệch và ổn định hoá.

Đối tượng là hệ thống thí nghiệm quá trình sấy, trong đó biến điều khiển

là tốc độ hỗn hợp dòng khí. Ta sẽ điều khiển biến này thông qua điều khiển tốc

độ động cơ xoay chiều một pha. Lúc này thông số cần điều khiển là tốc độ quay

của động cơ. Do dòng khí khi được thổi từ ngoài qua hệ thống từ buồng trộn đến

buồng sấy sẽ qua các thiết bị và không gian chứa hỗn hợp khí vì thế mà tốc độ

hỗn hợp dòng khí sẽ thay đổi khi đến được đối tượng sấy. Vì thế các tín hiệu

điều khiển sẽ được đưa đến đồng thời hai đầu vào là các giá trị đặt cho hai bộ

biến tần ở hai vị trí khác nhau nhưng cùng một thời điểm.

3.5. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC

Đối với hệ thống thí nghiệm quá trình sấy, thì việc điều khiển tốc độ hỗn

hợp dòng khí là đơn kênh tức chỉ có một biến đầu vào và một biến đầu ra.

Hình 3.10. Sơ đồ khối vào ra của hệ thống

Trong đó: Vv là vận tốc hỗn hợp dòng khí ở đầu vào.