ĐỀ tài dự án CUỐI kì môn học NHẬP môn NGÀNH (ROBOT dò LINE)

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO



BÁO CÁO DỰ ÁN

ĐỀ TÀI: DỰ ÁN CUỐI KÌ MÔN HỌC NHẬP

MÔN NGÀNH (ROBOT DÒ LINE)

Giảng viên hướng dẫn: Ths. Bùi Thị Tuyết Đan

Sinh viên thực hiện: Lê Hoài Lâm

Nguyễn Chí Phúc

Nguyễn Ngọc Nguyên Bình

Trần Đức Huy

Lê Sỹ Đan

Nguyễn Lê Phú Cường

Tp.HCM, tháng 1 năm 2021

0 2

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc



NHIỆM VỤ THỰC HIỆN DỰ ÁN ROBOT DÒ LINE

Họ tên SV: Lê Hoài Lâm MSSV: 20161220

Họ tên SV: Lê Sỹ Đan MSSV: 20161175

Họ tên SV: Trần Đức Huy MSSV: 20131043

Họ tên SV: Nguyễn Lê Phú Cường MSSV: 20161168

Họ tên SV: Nguyễn Ngọc Nguyên Bình MSSV: 20161165

Họ tên SV: Nguyễn Chí Phúc MSSV: 20161244

Chuyên ngành: Công nghệ kĩ thuật Điện tử - Viễn thông

Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo Robot dò line

Người hướng dẫn : Trần Thiện An

Nội dung thực hiện:

Lý thuyết:

 Tìm hiểu về Arduino

 Tìm hiểu về lập trình Arduino IDE

 Tìm hiều cách lắp ráp xe dò line

 Tìm hiểu nguyên lí làm việc của động cơ Modul 298

Thực hành:

 Sử dụng phần mềm dịch sẵn Arduino để thiết kế một robot xe dò

line

Thời gian bắt đầu : 4 – 12 – 2020

Thời gian kết thúc : 13 – 1 – 2021

TP.HCM ngày 12 tháng 1 năm 2021

Trưởng Ngành ĐT-VT Giảng viên

(Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên)

1

0 2