Dao động của ô tô tải sản xuất lắp ráp ở việt nam khi vận chuyển gỗ có tính đến xoắn của khung xe

Cong nghiip rirng

\JDAO DONG CUA 6 TO TAI SAN XUA T LAP RAP 6 VIET NAM

KHI VAJV CHUYEN GO CO TINH DEN XOAN CUA KHUNG XE

Nguyen Hdng Quang', Nguyin Van Bang\ Nguyin Nhat Chieu^

'•^Trucmg Dai hpc Ldm nghiep

'Tmcmg Dai hpc Giao thong Van tai

TOM TAT

6 to tai san xuat lap rap a Viet Nam da va dang diigfc sir dung de van chuyen go rimg trong. Do chuyen dong

tren duong lam nghiep chat lugmg khong cao, hay gap map mo, nen xe thuang bi dao dong lam giam do em diu

chuyen dong va lam cho khung xe bi xoan. Bai bao trinh bay ket qua xay dung mo hinh toan hgc va khao sat

dao dgng ciia xe tai cho go co tinh den sir xoan khung xe.

Tu khoa: Do em dju chuyen dgng, dutmg lam nghiep, mo hinh toan hoc, o to tai, van chuyen go rimg trong.

I. DAT VAN DE

Hien nay cd nhieu ca sd trong nude lien

doanh vdi nude ngoai san xuat \a lap rap cac

loai xe tai nhd va trung binh. Da cd nhieu cac

cdng ty, hd san xuat kinh doanh rimg su dung

loai xe nay vao viec van chuyen gd rimg trdng.

Su dung cac loai xe nay khdng ddi hdi vdn ldn

cho viec mua sam xe ciing nhu khdng can thiet

phai lam dudng rong den cac khu rimg trdng.

Do chuyen ddng tren dudng lam nghiep, hay

gap nhirng map md, d ga, gay nen dao ddng

cho xe, anh hudng den do em diu chuyen ddng

va lam cho khung xe bi xoan.

Bai bao nay trinh bay phuang phap va ket

qua xay dung md hinh toan hgc va khao sat

dao dgng cua xe tai chd gd klii chuyen dgng

tten dudng lam nghiep, lam ca sd cho viec

kiem tra ben khung xe va hoan thien them ket

cau he thdng treo.

n. N(31 DUNG, PHlTONG PHAP NGHIEN CUU

Ddi tugng nghien cim la dao ddng cua d td

tai dugc san xuat lap rap d Viet Nam Thaco

165 K chd gd, xe chuyen ddng tren nhinig

doan dudng thang vdi van tdc khdng ddi.

De lap md hinh tinh toan dao dgng ciia xe

trong trudng hgp nay, cdng nhan mgt sd gia

thiet sau; (i) Tren xe chd day go va coi khoi go

tren xe nliu mgt khoi dac do da dugc bd chat;

(ii) Khung xe bi xoan do cac goc nghieng d

dang trudc va sau khung khac nhau; (iii) Cac

banii xe ludn bam dudng, bd qua anh hudng

ciia su trugt ciia cac banh xe; (iv) Mat dudng

coi nliu cimg tuyet ddi; (v) Khdi lugng cua xe

va gd dugc lien ket cung vdi san thiing xe.

khdi lugng tdng hgp dugc dat tai trgng tam

chung cua chiing; (vi) Bd qua anh hudng cua

luc can khdng khi va ma sat d cac d true ciia

cac banh xe; (vii) Dao dgng cua xe dugc xet la

cac dich chuyen quanh vi tri can bang tinh;

(viii) Ket cau cua xe va tai trgng phan bd ddi

xiing qua mat phang thang dung dgc [ 1 ].

\'di cac gia thiet tren, xay dung md hinh

nghien ciiu dao dgng ciia xe quanh vi tri can

bang tinh klii di chuyen tren dudng lam

nghiep.

Sii dung nguyen ly D'Alambert de thiet lap

phuang trinh \i phan dao dgng cua khdi lugng

dugc tteo va khdng dugc treo cau trudc; sau do

thiet lap phuong trinh vi phan dao ddng cua

klioi lugng dugc treo va khong dugc treo cau

sau tuong tir nhu ddi voi cau trudc, vdi chu y

ve dau ciia luc tuong tac giua khdi lugng dugc

treo phan bd len cau trudc \a khdi lugng dugc

treo phan bd len cau sau.

Cac he phuang trinh neu tren dugc giai

bang phan mem Matlab - Simulink sau klii da

xac dinh cac thdng so dau \'ao bang thuc

nghiem.

111. KET QUA NGHIEN CUtl

Md hinh dao dgng khdng gian cua xe tai

Thaco 165K co tinh den xoan kliung chiing tdi

da xav duns duac cidi thieu d hinh 01.

TAP CHI KHOA HOC vA CONG NGHE LAM NGHlEP SO 6-2016 193