Chương 33 -Điều khiển trình tự máy phân loại bi màu docx

Chương 33: Ñieàu khieån trình töï maùy

phaân loaïi bi maøu

Moät pheåu chöùa bi coù hai maøu khaùc nhau. Yeâu caàu taùch hoãn

hôïp naøy ra vaø döa vao hai thuøng qua moät maùng phaân phoái bò

chaén baèng hai solenoid vaø hai sensor (hình 4.8) solenoid 4 caûn bi

ngay döôùi phieåu cho pheùp caûm bieán maøu phaùt hieän maøu vieân bi

ñang naèm taïi ñoù, baèng caùch ño ñoä phaûn xaï aùnh saùng treân beà

maët. Moät caûm bieán thöù hai ñöôïc ñaët phía döôùi ñeå phaùt hieän vieân

bi ñi qua. Cuoái cuøng solenoid 3 ñöôïc ñaët ngay maùng reû phaân loaïi

bi. Neáu solenoid 3 khoâng hoaït doäng thì bi seõ rôi xuoáng bình hai;

neáu solenoid 3 hoaït ñoäng thì bi seõ rôi xuoáng bình moät. Taát caû

caûm bieán phaûi ñöôïc ñaët laïi traïng thaùi 0 sao moõi laàn hoaït ñoäng.

Ngoaøi ra, coù theå coù theâm chuoâng baùo thuøng ñaày hay pheåu roång.

Ñaây laø öùng duïng thuoäc baøi toaùn deàu khieån trình töï. Trong

khi vieát chöông trình PLC, ñieàu caàn thieát laø thöû caùc giaù trò ñònh

thì khaùc nhau ñeå tìm ra moät giaù trò thích hôïp nhaát.

Tröôùc khi caøi ñaët cho öùng duïng thöïc teá, ngoaøi ñoaïn chöông

trình chính thì chuùng caàn phaûi ñöôïc theâm vaøo caùc ñoaïn chöông

trình an toaøn, ñieàu khieån tay ,vaø caùc chæ thò traïng thaùi. Töông töï,