Chương 21: Những đặc tính điều khiển pps

Chương 21: Những đặc tính điều

khiển

- Khi coâng taéc X24 treân baûng ñieàu khieån baêng taûi di

chuyeån veà phía tröôùc. Khi X24 treân baûng ñieàu khieån ñöôcï

chuyeån sang OFF, caùc baêng taûi ngöøng hoaït ñoäng.

- Khi nuùt nhaán X20 treân baûng ñieàu khieån ñöôïc nhaán, leänh

cung caáp saûn phaåm Y0 cho roboát hoaït ñoäng.

Leänh cung caáp saûn phaåm Y0 ñöôïc chuyeån sang OFF

khi robot dy chuyeån khoûi ñieåm baét ñaàu (robot seõ hoaøn thaønh chu

trình gaép saûn phaåm).

- Robot seõ cung caáp caùc saûn phaåm coù kích côõ lôùn, trung

bình hoaëc nhoû.

- Saûn phaåm lôùn ñöôïc daãn ñeán baêng chuyeàn phía sau (ñi

qua caûm bieán X5).

- Saûn phaåm nhoû ñöôïc daãn ñeán baêng chuyeàn phía tröôùc (ñi

qua caûm bieán X4). Kích côõ saûn phaåm ñöôïc nhaän daïng baèng caùc

tín hieäu Treân X1, Giöõa X2, Thaáp X3 ñöôïc daët treân baêng chuyeàn.