Chương 1 +2 các khái niệm cơ bản và các định luật tĩnh học hệ lực

Häc phÇn 1: C¬ häc vËt r¾n tuyÖt ®èi

Nh÷ng kh¸i niÖm më ®Çu

1.1. ChuyÓn ®éng vµ c¬ häc

ChuyÓn ®éng lµ sù biÕn ®æi tr¹ng th¸i cña mét

®èi tîng nµo ®ã theo thêi gian.

ChuyÓn ®éng ®¬n gi¶n nhÊt lµ sù biÕn ®æi theo

thêi gian vÒ vÞ trÝ kh«ng gian cña mét tËp hîp

®iÓm nµo ®ã díi t¸c dông cña m«i trêng.

Khoa häc nghiªn cøu quy luËt chuyÓn ®éng ®ã

gäi lµ c¬ häc.

C¬ häc øng dông lµ mét lÜnh vùc cña c¬ häc.

1.2. Lùc, kh«ng gian vµ thêi gian

§iÓm vËt chÊt gäi lµ chÊt ®iÓm, tËp hîp c¸c chÊt

®iÓm cã chuyÓn ®éng phô thuéc vµo nhau gäi

lµ hÖ chÊt ®iÓm hay c¬ hÖ.

Lùc lµ ®¹i lîng vÐc t¬ ®Æc trng cho t¸c dông t

¬ng hç vÒ mÆt c¬ häc gi÷a hai chÊt ®iÓm hay c¬

hÖ .

Víi mét c¬ hÖ, lùc g«m: Néi lùc vµ ngo¹i lùc.

Kh«ng gian vµ thêi gian cã tÝnh chÊt tuyÖt ®èi

kh«ng phô thuéc vµo vËt chÊt vµ chuyÓn ®éng .

1.3. M« h×nh nghiªm cøu

- M« h×nh kh¶o s¸t: §iÓm vµ vËt r¾n tuyÖt ®èi

( kh«ng chó ý ®Õn tÝnh chÊt cña ®èi tîng ®ang xÐt

)

- §iÓm lµ m« h×nh cña nh÷ng ®èi tîng mµ kÝch thíc

, h×nh d¸ng cã thÓ bá qua trong bµi to¸n ®îc xÐt.

- VRT§ lµ vËt r¾n mµ kho¶ng c¸ch gi÷a hai ®iÓm

bÊt kú lu«n kh«ng ®æi.

1.3.1. To¹ ®é më réng cña c¬ hÖ

-§Ó m« t¶ ChuyÓn ®éng cña mét ®èi tîng ta cÇn

vËt lµm mèc hay chuÈn ®Ó so s¸nh  gäi lµ hÖ quy

chiÕu.