Siêu thị PDFTải ngay đi em, trời tối mất

Thư viện tri thức trực tuyến

Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật

Trang chủ

Đăng nhập

Đăng ký

Mới

Đăng ký tài khoản mới

AI Tư vấn

Mới

Trợ lý thông minh tìm tài liệu

Liên hệ fanpage

Hỗ trợ tìm tài liệu

Lưu trang

Liên hệ fanpage

Báo cáo học phần lí thuyết điều khiển ii đề tài thiết kế bộ điều khiển cho lò nhiệt

PREMIUM

Số trang

Kích thước

1.9 MB

Định dạng

PDF

Lượt xem

1824

Báo cáo học phần lí thuyết điều khiển ii đề tài thiết kế bộ điều khiển cho lò nhiệt

Nội dung xem thử

Mô tả chi tiết

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

----------

BÁO CÁO HỌC PHẦN

LÍ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO LÒ NHIỆT

Giảng viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Thị Chính

Nhóm thực hiện : NHÓM 5

1. Thái Mai Thao 1651050117 TD16B

2. Phạm Ngọc Thảo 1651050049 TD16A

3. Trương Nguyễn Duy Thiên 1651050053 TD16A

4. Hồ Tấn Thức 1651050054 TD16A

5. Trần Thị Thủy Tiên 1651050040 TD16A

6. Nguyễn Lê Phước Trí 1551030340 TD15B

7. Nguyễn Ngọc Trinh 1651050056 TD16A

8. Mai Xuân Trường 1651050057 TD16A

9. Nguyễn Trần Minh Tú 1651050041 TD16A

10. Hà Thúc Tuấn 1651050043 TD16A

TP.HCM tháng 05 năm 2020

LỜI NÓI ĐẦU

Trong thực tế công nghiệp và sinh hoạt hàng ngày, năng lượng nhiệt đóng một

vai trò rất quan trọng. Năng lượng nhiệt có thể được dùng trong các quá trình công

nghệ khác nhau như nung nấu vật liệu: nấu gang thép, khuôn đúc…Vì vậy việc sử

dụng nguồn năng lượng này một cách hợp lí và hiệu quả là rất cần thiết. Lò nhiệt

được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp vì đáp ứng được nhiều yêu cầu thực tiễn

đặt ra. Ở lò nhiệt, yêu cầu kỹ thuật quan trọng nhất là phải điều chỉnh và khống chế

được nhiệt độ của lò. Chúng em chọn đề tài “Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò

nhiệt” trên cơ sở những lý thuyết đã học được chủ yếu trong môn học lí thuyết điều

khiển, kèm theo đó là kiến thức của các môn học cơ sở ngành và các môn học có

liên quan như Kĩ thuật đo II, Lí thuyết điều khiển I… Vì lí do lượng kiến thức còn

hạn hẹp và học online nên trong quá trình làm chúng em còn gặp nhiều khó khăn,

khúc mắc chưa rõ và chưa giải quyết được.

Đề tài được chia làm 5 phần như sau:

1. Tìm hàm truyền của đối tượng

2. Vẽ quỹ đạo nghiệm số. Nhận xét về tính ổn định của đối tượng

3. Thiết kế bộ điều khiển PID

4. Thiết kế bằng phương pháp không gian trạng thái

5. Thiết kế bộ điều khiển mờ

Qua một thời gian thực hiện cùng với sự nổ lực của các thành viên trong nhóm

cũng như sự chỉ bảo tận tình của giáo viên hướng dẫn, nhóm chúng em đã hoàn

thành bài tiểu luận đúng thời hạn. Tuy nhiên với một lĩnh vực tương đối khó và đòi

hỏi độ chính xác cao mà chỉ tiếp xúc trong thời gian ngắn chắc chắn báo cáo này

còn nhiều điều thiếu sót, chúng em xin cảm ơn cô Nguyễn Thị Chính đã giúp đỡ

nhóm hoàn thành bài tiều luận này này.

Tp.HCM, ngày 20 tháng 05 năm 2020

Nhóm thực hiện

Nhóm 5

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

............................................................................................................................................

.............................................................................................................................................

Tp. HCM, ngày … tháng … năm 2020

Giáo viên hướng dẫn

Th.s Nguyễn Thị Chính

MỤC LỤC

PHẦN I: HÀM TRUYỀN CỦA HỆ THỐNG...............................................................5

PHẦN II: VẼ QUỸ ĐẠO NGHIỆM SỐ........................................................................7

I. Tính toán và vẽ quỹ đạo nghiệm số.........................................................................7

II. Tìm K để hệ thống ổn định......................................................................................8

III. Nhận xét tính ổn định của hệ thống.........................................................................8

PHẦN III: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN P, PI, PID..................................................9

I. Vẽ đáp ứng vòng hở của hệ thống...........................................................................9

II. Vẽ đáp ứng vòng kín của hệ thống........................................................................10

III. Phương pháp Ziegler-Nichols................................................................................12

IV. Thiết kế bộ điều khiển P........................................................................................13

V. Thiết kế bộ điều khiển PI.......................................................................................15

VI. Thiết kế bộ điều khiển PID....................................................................................18

PHẦN IV: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐẶT CỰC,

BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI...................................................................................21

I. Thành lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống...........................................21

II. Kiểm tra tính điều khiển và quan sát của hệ thống...............................................21

1. Kiểm tra tính điều khiển.................................................................................21

2. Kiểm tra tính quan sát.....................................................................................22

III. Thiết kế bộ điều khiển bằng phương pháp đặt cực...............................................22

1. Xác định các cặp cực phức và cặp cực thực..................................................22

2. Xác định ma trận K.........................................................................................22

3. Thiết kế hệ thống bằng phương pháp đặt cực................................................23

4. Thiết kế trên Simulink....................................................................................23

IV. Thiết kế bộ điều khiển bằng bộ quan sát trạng thái...............................................27

PHẦN V: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ............................................................30

I. Thiết lập biến vào ra..............................................................................................30

II. Xác định tập mờ.....................................................................................................30

III. Luật hợp thành hệ thống của lò nhiệt:...................................................................32

IV. Thiết kế bộ điều khiển Simulink...........................................................................33

1. Simulink bộ PI - FUZZY................................................................................34

2. Simulink bộ PID – FUZZY............................................................................36

Tài liệu tương tự (6)

Xem tất cả

MIỄN PHÍ

4662 lượt xem

Báo cáo: Học thuyết giá trị thặng dư pdf

Xem chi tiết

PREMIUM

5439 lượt xem

Báo cáo học phần nghiệp vụ hướng dẫn chương trình du lịch nha trang phú yên 2 ngày 1 đêm “hoa

Xem chi tiết

MIỄN PHÍ

5439 lượt xem

BÁO cáo học PHẦN NGÔN NGỮ mô HÌNH hóa UML đề tài hệ THỐNG QUẢN lý HIỆU THUỐC

Xem chi tiết

PREMIUM

6993 lượt xem

BÁO cáo học PHẦN QUẢN TRỊ dự án PHẦN mềm đề tài xây dựng ứng dụng(dạng windownsform) nhằm quản lý

Xem chi tiết

MIỄN PHÍ

5439 lượt xem

BÁO cáo học PHẦN hệ THỐNG THÔNG TIN QUẢN lý đề tài hệ THỐNG QUẢN lí TOUR DU LỊCH

Xem chi tiết

PREMIUM

6993 lượt xem

Báo cáo thực tập nhận thức nghề nghiệp Tại Tổng công ty Cổng Vàng Golden Gate đại học Thương Mại

Xem chi tiết

Tải ngay đi em, còn do dự, trời tối mất!