BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ KỸ THUẬT CĂN BẢN VỀ PIC16F877A ĐO NHIỆT ĐỘ DÙNG LM35, HIỂN THỊ LÊN LCD.doc

BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

CĂN BẢN VỀ PIC16F877A

ĐO NHIỆT ĐỘ DÙNG LM35, HIỂN THỊ LÊN LCD

Sau đây là qui trình tìm hiểu về PIC của nhóm

1. Trước hết nhóm đã lên mạng tìm hiểu tổng quan về PIC để xem mình

nên bắt đầu từ đâu, và chủ yếu học từ diễn đàn www.picvietnam.com, tiện thể nhóm xin

gửi lời cám ơn tới diễn đàn này.

Nhóm đã tìm được 1 bài dẫn dắt về PIC của tác giả FALLEAF, và theo đó thì để học PIC

ta nên bắt đầu bằng việc tìm hiểu về các khái niệm và làm các công việc

-Thanh ghi-register

-Cờ-flag

-Định thời-Timer

-Làm mạch nhấp nháy Led

Nhưng nếu search trên mạng với từ khoá PIC và các khái niệm này thì có rất ít, thậm chí

nhóm tìm không ra. Lý do đơn giản vì các phần kiến thức này đáng lẽ phải được học trong các

môn tiền đề cho PIC như kiến trúc máy tính hay vi xử lý.

Nhóm tìm tới hỏi các anh đi trước, và theo hướng dẫn của anh Ca ( SV Bách Khoa K05)

thì nên tìm hiểu về vi điều khiển 8051 trước, và nên học lập trình bằng ASM

Để tìm hiểu 8051, nhóm đã tìm đọc sách về 8051 của tác giả Tống Văn On. Chính trong

sách này, nhóm đã hiểu được các khái niệm về thanh ghi, định thời, và ngôn ngữ ASM (chỉ ở mức

căn bản)

Nhóm xin được nói về cách hiểu của mình về các khái niệm trên

Thanh ghi

Trong một vi xử lý 8051 có rất nhiều thanh ghi (khoảng hơn trăm thanh) mỗi thanh

là một chuỗi các bit, mỗi bit có 2 giá trị là 1 hoặc 0 và có thể đuợc gán bởi người lập trình, Đa số

thanh ghi có 8 bit, ngoài ra còn có các thanh 13 bit. Mỗi thanh như thế có các chức năng riêng.

Có thanh chỉ đơn thuần chỉ để nhớ một giá trị nào đó, thanh ghi 8 bit thì chỉ nhớ

được 8

2 256 = giá trị từ 0 tới 255

Có thanh dùng để điều khiển, ví dụ thanh ghi cho phép xuất hoặc nhập PORTB.

PORTB có 8 chân, mỗi chân được điều khiển là chân xuất hay nhập bởi thanh ghi PORTB. Nếu

thanh ghi PORTB có giá trị 00000001b thì có nghĩa là chân B0 là chân nhập dữ liệu, còn các chân

B1-B7 là chân xuất dữ liệu

Cờ (flag)

Cờ cũng là 1bit, nhưng nó có chức năng đặc biệt hơn các bit khác nên người ta đặt

tên cho nó. Ta sẽ hiểu kỹ hơn về nó qua một ví dụ trong phần timer

Định thời (Timer)

Định thời là một chức năng không thể thiếu của các vi điều khiển, nó cho phép vi

điều khiển đếm thời gian. Tuy nhiên không thể đếm một cách trực tiếp như con người được, timer

đếm thời gian thông qua việc đếm xung dao động. Một vi điều khiển có khoảng vài timer.

Bộ định thời cũng là các thanh ghi, chúng được điều khiển bởi bit định thời. Khi ta

set bit định thời bằng 1 thì thanh ghi định thời bắt đầu nhảy số 0, 1, 10 … cho đến khi thanh ghi

định thời có giá trị 11111111. Bit 7 của thanh ghi định thời là một cờ, bình thường thì bit này bằng

0, cho đến khi thanh ghi đã đếm lên tới giá trị max thì bit này mới bằng 1, và sau đó thanh ghi

timer lại trả về giá trị 0 và bắt đầu đếm lại, , và nó chỉ dừng khi bit định thời được gán bằng 0 trở

lại. Cờ này như một cách đánh dấu một chu kỳ đếm, giữa 2 lần cờ này bằng 1 là 256 giá trị đã

được đếm

Cũng có timer nhiều hơn 8bit

Hợp ngữ ASM

Vi điều khiển muốn hoạt động được phải có các chỉ dẫn cho nó làm việc, đó là các

file hex. Mở một file hex ta thấy toàn những 0 với 1. Con người sẽ mất rất nhiều thời gian để viết

nên 1 chương trình toàn 0 với 1, vì vậy người ta xây dựng các ngôn ngữ lập trình. Thay vì viết 1

dòng lệnh toàn 0 với 1 thì ta viết một dòng lệnh khác tương đương nhưng gần gũi hơn với ngôn

ngữ con người. Ngôn ngữ càng gần với con người thì có cấp càng cao.

ASM là ngôn ngữ gần với file hex nhất. Làm việc với ASM ta chủ yếu làm việc với

các bit, như việc set bit bằng 1 hay di chuyển giá trị từ thanh ghi này sang thanh ghi khác,…