BÀI TẬP MÔ HÌNH HOÁ - MÔ PHỎNG doc

Mô hình hóa – mô phỏng

Bài tập dài số 1

Thực hiện: Nhóm 1 lớp Tđh4-k49 gồm : -ThânTiến Sỹ

-Đoàn Quang Cường

-Nguyễn Quang Trung

-Nguyễn Bá Quyết

Nội dung: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động.

Yêu cầu:

1. Lập phương trình sai phân của hệ thống.

2. 2. Chọn thời gian cắt mẫu

3. 33. Viết chương trình tính toán mô phỏng hệ với tín hiệu vào dạng bước nhảy,

gồm:

- Số bước tính: towis thiểu 1000 bước.

- Vẽ đồ họa đặc tính quá độ từ dữ liệu đã tính .

- Chương trình mô phỏng cho phép nhập và mô phỏng với các giá trị tham số

tùy ý.

- In ra màn hình các chỉ tiêu đánh giá :

• Giá trị cực đại của tín hiệu ra : max y[k]

• Độ quá điều chỉnh: δ max (%)

1