xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay của động cơ một chiều với 2 vòng có phân cấp

MUÏC LUÏC

Muïc luïc 1

Lời nói đầu 2

Chöông 1: Tổng quan về tổng hợp hệ điện cơ 3

1.1Nguyên tắc cơ bản khi xây dựng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện 3

Chöông 2: Xây dựng mô hình toán học cho động cơ điện 1 chiều 5

2.1 Động cơ điện một chiều. 5

2.2 Chế độ xác lập của động cơ một chiều 6

2.3 Chế độ quá độ của động cơ 1 chiều 7

Chương 3: Xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay với hai vòng có

phân cấp

3.1Tổng hợp mạch vòng dòng điện. 13

3.2Tổng hợp mạch vòng tốc độ. 15

Chương 4: Mô phỏng động cơ điện 1 chiều bằng Matlab 20

4.1 Lựa chọn thông số cho động cơ 20

4.2 Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện Ri 21

4.3 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ Rw 22

4.4 Kết quả mô phỏng 23

Taøi lieäu tham khaûo 26

Trang : 1

Lời nói đầu

Sự bùng nổ tiến bộ kỹ thuật trong lĩnh vực điện – điện tử - tin học những

năm gần đây đã dẫn đến nhũng thay đổi sâu sắc cả về mặt lý thuyêt lẫn thực tế

lĩnh vực truyền động điện tự động. Trước hết phải kể đến sự ra đời và ngày càng

hoàn thiện các bộ biến đổi điện tử công suất với kích thước gọn nhẹ, độ tác động

nhanh cao, dễ dàng ghép nối với các mạch điều khiển dùng vi mạch điện tử, vi

xử lý ... . Ngày nay việc sử dụng động cơ điện một chiều được sử dụng rất rộng

rãi trong các hệ truyền động; với việc điều khiển dễ dàng hơn so với động cơ

xoay chiều.Trong đồ án này trình bày cách xây dựng lên một hệ truyền động

điện để điều khiển truyền động của động cơ điện một chiều từ các phương pháp

đã được học. Với sự giúp đỡ của thầy giáo và các bạn đã giúp em hoàn thành đồ

án. Em xin chân thành cảm ơn và có gì còn thiếu sót mong ý kiến đóng góp của

thầy giáo

Chương 1:

Trang : 2