Xác định vùng tìm kiếm trên hình ảnh địa hình và ứng dụng

i

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN

TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG

Nguyễn Thị Chuyên

XÁC ĐỊNH VÙNG TÌM KIẾM TRÊN HÌNH ẢNH ĐỊA

HÌNH VÀ ỨNG DỤNG

LUẬN VĂN THẠC SĨ: KHOA HỌC MÁY TÍNH

Thái Nguyên, 2017

ii

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN

TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG

Nguyễn Thị Chuyên

XÁC ĐỊNH VÙNG TÌM KIẾM TRÊN HÌNH ẢNH ĐỊA HÌNH

VÀ ỨNG DỤNG

Chuyên ngành: Khoa học máy tính

Mã số: 60. 48. 01. 01

LUẬN VĂN THẠC SĨ: KHOA HỌC MÁY TÍNH

Ngƣời hƣớng dẫn khoa học:

TS. NGUYỄN VĂN HUÂN

Thái Nguyên, 2017

i

LỜI CẢM ƠN

T ệ

TS. N yễ V H â – T Đ C ệ

yề . M

â y n s k n còn ề

ế nên k k ếu sót.

E y ế â y TS. Nguyễn Văn Huân

ề y

.

E ế G ệ T y T

Đ C ệ yề T y ộ

y k ế y y

y â .

X è ộ ổ ũ

ũ k ó

.

ii

LỜI CAM ĐOAN

T ộ ộ y

ế ộ y ề . Nộ

ó k ệ ệ

ệ .

Nộ y ũ

không sao é ộ .

Học viên thực hiện

Nguyễn Thị Chuyên

iii

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN..........................................................................................................i

LỜI CAM ĐOAN ...................................................................................................ii

MỤC LỤC ............................................................................................................ iii

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU CHỮ CÁI VIẾT TẮT............................................v

DANH MỤC HÌNH SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN.........................................vi

MỞ ĐẦU ................................................................................................................1

C 1 ................................................................................................................3

TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH VÀ ÀI TOÁN XÁC ĐỊNH VÙNG TÌM KIẾM

................................................................................................................................3

1.1. K ề ý ......................................................................................3

1.1.1. X ý ....................................................................................................4

1.1.2. C ý ...........................................................4

1.1.3. Mộ ề ý ........................................................6

1.2. C ý ..............................................................................8

1.3. Tổ ề k ế .............................................10

C 2 MỘT SỐ KỸ THUẬT XÁC ĐỊNH VÙNG TÌM KIẾM ......................12

2.1. P C y........................................................................................12

2.1.1. N y ý ..........................................................................12

2.1.2. M ........................................................................................12

2.2. Kỹ S ................................................................................................13

2.3. T â T ................................................................14

2.4. Kỹ H ...............................................................................................17

2.5. Kỹ T k ...........................................................................................18

C 3 MÁY AY KHÔNG NGƯỜI LÁI VÀ QUY TRÌNH XỬ LÝ TÌM

KIẾM VÙNG AN TOÀN .....................................................................................22

iv

3.1. K ề ể UAV...................................22

3.1.1. L ể UAV .....................................................................22

3.1.2. V k UAV..................................................23

3.2. P â UAV................................................................................................24

3.3. T ể UAV ở .......................................29

3.3.1 P ể y y ở V ệ N ...................................................29

3.3.2. N ể y y k .................................31

3.4. Mộ y ý k ế ...............................................33

3.5. Q y ý .......................................................................35

3.5.1. T ..............................................................................35

3.5.2. T ề ý .................................................................................................36

3.5.3. Tìm C y..................................................................................42

3.5.4. X ........................................................................43

3.5.5. L ...................................................................47

CHƯƠNG 4 CHƯƠNG TRÌNH THỰC NGHIỆM...............................................49

4.1. C ặ ệ ....................................................49

4.2. Kế ệ ...............................................52

4.2.1. Kế k 1.............................................................................52

4.2.2. Kế k 2.............................................................................56

KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ...................................................................................61

TÀI LIỆU THAM KHẢO.....................................................................................62

v

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ CÁI VIẾT TẮT

UAV Unmanned Aerial Vehicles

SLZ Safe Landing Zone

MALE Medium Altitude Long Endurance

MAV Micro Aerial Vihicles

VTOL Vertical Take-Off and Landing

ULE Ultra Long Endurance

DF Dragon Fly

UCAV Unmanned Combat Aerial Vehicles