Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Ứng dụng mạng noron để thiết kế bộ điều khiển theo mô hình mẫu cho một số đối tượng trong công nghiệp
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
Lê Thu Thủy Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 102(02): 105 - 109
105
ỨNG DỤNG MẠNG NORON ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH
MẪU CHO MỘT SỐ ĐỐI TƯỢNG TRONG CÔNG NGHIỆP
Lê Thu Thủy
*
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên
TÓM TẮT
Bài báo này trình bày một phương pháp để thiết kế bộ điều khiển cho một số đối tượng tuyến tính
và phi tuyến theo mô hình mẫu để cải thiện nâng cao chất lượng điều khiển. Hệ thống nhận dạng
và điều khiển dùng mạng nơron này có thể áp dụng cho một số đối tượng trong công nghiệp như:
hệ thống xử lý nước thải và một số đối tượng động học phi tuyến khác.
Từ khóa:
ĐẶT VẤN ĐỀ*
Trong những năm gần đây mạng nơron nhân
tạo ANN (Artificial Neural Network) ngày
càng được ứng dụng rộng rãi trong nhận
dạng, điều khiển. Đặc biệt trong lĩnh vực kỹ
thuật môi trường, ANN ngày càng chứng tỏ
được vai trò trong nhận dạng và điều khiển
các quá trình xử lý phức tạp mà tỏ ra ưu điểm
hơn so với phương pháp khác.
NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
Sử dụng mạng nơron để nhận dạng, điều khiển
đối tượng tuyến tính và đối tượng phi tuyến.
Đưa ra một phương pháp ứng dụng mạng Nơ
ron để thiết kế bộ điều khiển theo mô hình mẫu
cho một số đối tượng tuyến tính và phi tuyến.
PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
Cơ sở việc thiết kế bộ điều khiển bằng
mạng Noron
Khi thiết kế bộ điều khiển bằng mạng noron,
gồm 2 bước:
- Nhận dạng đối tượng;
- Thiết kế bộ điều khiển nơron;
Nhận dạng đối tượng
Nhận dạng tham số
Nhận dạng mô hình
Nhận dạng hệ thống (Mô hình nhận dạng
song song và nối tiếp - song song)
Thiết kế bộ điều khiển nơron
- Điều khiển theo vòng hở
*
Tel: 0988 109808, Email: [email protected]
Hình 1. Bộ điều khiển thể hiện bằng mạng nơ-ron
trong cấu trúc điều khiển theo vòng hở
- Điều khiển theo vòng kín
Hình 2. Bộ điều khiển bằng mạng nơron trong
cấu trúc điều khiển theo vòng kín
- Điều khiển với mô hình tham chiếu
Hình 3. Mạng nơ ron được luyện bắt chước
bộ điều khiển
x
u y
e
Bộ điều
khiển bằng
mạng nơron
ĐTĐK
Bộ điều
khiển bằng
mạng
nơron
ĐT
ĐK
x u y
e
_
Bộ điều
khiển
bằng
Bộ điều
khiển
bằng
mạng
ĐTĐ
K
-
y
e
x
u