Ứng dụng điều khiển mờ điều chỉnh công suất của hệ truyền động trục cán để thỏa mãn yêu cầu cán thô trong dây chuyền cán nóng liên tục có công suất nhỏ

Nguyễn Thị Thu Hiền Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 112(12)/2: 97 - 102

ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐIỀU CHỈNH CÔNG SUẤT CỦA

HỆ TRUYỀN ĐỘNG TRỤC CÁN ĐỂ THỎA MÃN YÊU CẦU CÁN THÔ

TRONG DÂY CHUYỀN CÁN NÓNG LIÊN TỤC CÓ CÔNG SUẤT NHỎ

Nguyễn Thị Thu Hiền

Trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông - ĐH Thái Nguyên

TÓM TẮT

Trong công nghệ cán yêu cầu: Ở chế độ cán thô, mô men không đổi, công suất cho phép biến

thiên; còn ở chế độ cán tinh, mô men cho phép biến thiên, công suất không đổi. Trong bài báo này

tiến hành phân tích và tổng hợp hệ truyền động cho trục cán làm việc ở chế độ cán thô trong dây

chuyền cán nóng liên tục có công suất nhỏ. Hệ thống truyền động này đang có phổ biến ở nước ta.

Kết quả của việc khảo sát và đáng giá thấy được chất lượng thực trạng của hệ thống, từ đó giúp

cho việc nghiên cứu để khai thác và nâng cao chất lượng hệ thống.

Từ khóa: Hệ thống truyền động một chiều kiểu T-Đ, tổng hợp hệ, mô phỏng, điều khiển mờ, mạch

vòng phản hồi

ĐẶT VẤN ĐỀ*

Trong các dây chuyền cán nóng liên tục có

công suất nhỏ, một trục cán làm việc ở hai

chế độ, vừa cán thô vừa cán tinh. Ở chế độ

cán thô, việc điều chỉnh tốc độ và thực hiện

đồng tốc giữa các trục cán đều do điều chỉnh

công suất. Ở chế độ cán tinh, công suất trục

cán được giữ không đổi, quá trình điều chỉnh

mômen để điều chỉnh tốc độ, việc đồng tốc

không được thực hiện. Với việc thiết kế như

vậy sẽ làm cho việc đầu tư kinh tế ít, thu hồi

vốn nhanh. Những dây chuyền cán nóng liên

tục được thiết kế như nêu ở trên thường dùng

để sản xuất thép xây dựng có chất lượng thấp

và những dây chuyền cán này thường có phổ

biến ở nước ta [1].

Trong những dây chuyền cán này, việc điều

chỉnh tốc độ trục cán được thực hiện từ hệ

truyền động cho trục cán. Hệ truyền động cho

trục cán trong dây truyền cán nóng liên tục

đang được sử dụng phổ biến hiện nay ở nước

ta là hệ T - Đ. Ví dụ như hệ thống truyền

động T - Đ trục cán trong dây chuyền cán

nóng liên tục ở nhà máy cán Natseel Vina.

Động cơ truyền động trong hệ truyền động

này có công suất P =110 KW. Ở chế độ cán

*

Tel: 0972208032; Email: [email protected]

thô, việc điều chỉnh tốc độ được thực hiện ở

mạch phần ứng động cơ, còn ở chế độ cán

tinh việc điều chỉnh tốc độ được hiện ở mạch

kích từ.

TỔNG HỢP HỆ TRUYỀN ĐỘNG

Để đánh giá được chất lượng hệ thống truyền

động cho các trục cán trong các dây truyền

cán đang có ở nước ta, thì việc phân tích tổng

hợp và tiến hành mô phỏng hệ truyền động là

một yêu cầu rất quan trọng. Ta có sơ đồ cấu

trúc hệ truyền động như hình vẽ 1.

Với sơ đồ cấu trúc này sẽ tiến hành tổng hợp

hệ truyền động làm việc ở chế độ cán thô, chế

độ cán tinh sẽ tiếp tục nghiên cứu sau. Sơ đồ

cấu trúc hệ truyền động làm việc ở chế độ cán

thô được thể hiện như hình 2.

Trong sơ đồ này hệ truyền động T-Đ với hai

mạch vòng âm tốc độ và âm dòng điện là hai

mạch vòng quen biết, còn mạch vòng thứ ba

là mạch vòng lực căng nhằm thực hiện đồng

tốc. Qua phân tích thấy rõ thực chất của mạch

vòng thứ ba là mạch vòng vị trí. Vì vậy, việc

xây mô hình cấu trúc hệ truyền động như hình

3 là hợp lý. Quá trình tổng hợp hệ thống được

thực hiện từ mạch vòng trong ra đến mạch

vòng ngoài. Kết quả tổng hợp mỗi mạch vòng

sẽ chọn được bộ điều chỉnh thích hợp.