Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5

Ch−¬ng 5

C¸c phÇn tö ®iÒu khiÓn c¬ b¶n trong hÖ ®iÒu

khiÓn tù ®éng thñy lùc

5.1. Van ®iÒu khiÓn

Trong c¸c ch−¬ng tr−íc chóng ta ®· cã dÞp lµm quen víi c¸c lo¹i van ®iÒu khiÓn vµ

kh¶ n¨ng øng dông cña chóng trong c¸c m¹ch ®iÒu khiÓn, phÇn nµy sÏ tr×nh bµy vÒ

nguyªn lý lµm viÖc, kÕt cÊu vµ mét sè ®Æc tÝnh cña chóng.

Van servo ®−îc øng dông vµo ngµnh hµng kh«ng trong nhiÒu n¨m qua vµ gÇn ®©y

®−îc øng dông réng r·i ë c¸c ngµnh c«ng nghiÖp kh¸c. Tuy nhiªn víi sù tiÕn bé cña kü

thuËt, trong vµi n¨m trë l¹i ®©y nhiÒu h·ng s¶n xuÊt ®· chÕ t¹o ®−îc van tØ lÖ cã ®Æc

tÝnh gÇn gièng víi ®Æc tÝnh cña van servo nh−ng gi¸ thµnh l¹i thÊp h¬n, nªn tïy theo

yªu cÇu cña thiÕt bÞ mµ khi chän van cÇn cÇn nh¾c c¶ yªu cÇu kü thuËt lÉn gi¸ thµnh

cña chóng.

PhÇn nµy sÏ giíi thiÖu vÒ c¸c lo¹i van tr−ît ®iÒu khiÓn th«ng dông trong ®ã cã chó

träng ®Õn c¸c vÊn ®Ò kü thuËt cña van servo, trªn c¬ së cña van nµy ta cã thÓ suy luËn,

nghiªn cøu c¸c lo¹i van cã ®Æc tÝnh kü thuËt thÊp h¬n.

5.1.1. Van tr−ît cã mÐp ®iÒu khiÓn d−¬ng, trung gian vµ ©m

x(+)

x > 0 A T P

x0 =0

A T P

a) c)

x0 >0

I

x

Q x0 <0

x0 = 0

A

x0 < 0

T P

b) d)

H×nh 5.1. S¬ ®å c¸c lo¹i mÐp ®iÒu khiÓn cña van

a - Van cã mÐp ®iÒu khiÓn d−¬ng (+x0);

b - Van cã mÐp ®iÒu khiÓn trung gian(x0 = 0);

c - Van cã mÐp ®iÒu khiÓn ©m (-x0);

d- §Æc tÝnh lý thuyÕt Q - x (Q - I).

107