tổng hợp điện cơ_hệ biến tấn-động cơ ứng dụng hệ mờ

MỤC LỤC

Trang

Lời nói đầu 3

CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ HỆ BIẾN TẦN-ĐỘNG CƠ……... 4

1.1.Khái quát chung về hệ biến tấn-động cơ………………… ……………...4

1.1.Khái niệm………………………………………………… ……………….4

1.2.Phân loại………………………………………………… ………………...4

CHƯƠNG II : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN……….. ……… ……..15

2.1.Tổng quan về lý thuyết điều khiển mờ……………… … …… …….....15

2.1.1.Các khái niệm cơ bản…………………………………… ……... ……….16

2.1.2.Định nghĩa tập mờ…………………………………………….... ……….16

2.1.3.Các thuật ngữ trong Logic mờ………………………………… ……...16

2.1.4.Biến ngôn ngữ………………………………………… ……....…………17

2.1.5.Các phép toán trên tập mờ…………………………………… ………..18

2.1.6.Luật hợp thành……………………………………………………… … 19

2.1.7.Giải mờ………………………………………………… …… ……...… 20

2.1.8. Mô hình mờ Tagaki-Sugeno…………………………… …… ……….. 22

2.2. Bộ điều khiển mờ………………………………………………………… 23

2.2.1. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ………………………………………..... 23

2.2.2. Nguyên lý điều khiển mờ……………………………………………….. 24

2.2.3. Thiết kế bộ điều khiển mờ………………………………………………. 24

2.3.Thiết kế bộ điều khiển………………………………………………….... 25

2.3.1.Yêu cầu thiết kế…………………………………………………………. 25

2.3.2.Thiết kế bộ điều khiển mờ …………………………………………….... 26

2.3.2.1.Các biến vào/ra và các giới hạn tới hạn……………………………..... 26

2.3.2.2.Chọn hàm liên thuộc và biến ngôn ngữ……………………………….. 26

2.3.2.3.Luật điều khiển………………………………………………………... 26

2.3.2.4.Luật hợp thành và giải mờ…………………………………………..... 27

2.3.2.5.Tối ưu.................................................................................................... 27

KẾT LUẬN............................................................................................. 28

LỜI NÓI ĐẦU

Vào những năm đầu của thập kỷ 90 , một ngành điều khiển kỹ thuật mới được

phát triển rất mạnh mẽ và đã đem lại nhiều thành tựu bất ngờ trong lĩnh vực điều

khiển , đó là điều khiển mờ . Ưu điểm cơ bản của điều khiển mờ so với các

phương pháp điều khiển kinh điển là có thể tổng hợp được bộ điều khiển mà

không cần biết trước đặc tính của đối tượng một cách chính xác . Ngành kỹ thuật

mới mẻ này có nhiệm vụ chuyển giao nguyên tắc xử lý thông tin , điều khiển của

hệ sinh học sang hệ kỹ thuật . Khác với kỹ thuật điều khiển kinh điển là dựa vào

sự chính xác tuyệt đối của thông tin mà trong nhiều ứng dụng không cần hoặc

không thể có được điều khiển mờ chỉ cần xử lý các thông tin “ không chính

xác”hay không đầy đủ đã có thể đưa ra quyết định chính xác.Chính khả năng này

đã làm cho điều khiển mờ giải quyết được các bài toán mà trước đây không giải

quyết được và cũng chính khả năng này đã đưa điều khiển mờ lên vị trí xứng đáng

là kỹ thuật điều khiển của hôm nay và tương lai.

Sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia phụ thuộc rất nhiều vào mức độ công

nghiệp hóa, hiện đại hóa và tự động hoá các quá trình sản xuất. Với vai trò là mũi

nhọn của kỹ thuật hiện đại, lĩnh vực tự động hoá đang phát triển với tốc độ ngày

càng cao. Những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự động, Tin học công

nghiệp, Điện tử công suất, Kỹ thuật đo lường.... đã và đang được triển khai trên

quy mô rộng lớn, tạo nên những thiết bị và dây chuyền công nghiệp sản xuất tự

động với năng suất cao và chất lượng tốt. Trong quá trình sản xuất, việc tự động

hoá một dây chuyền sản xuất đóng vai trò rất quan trọng. Nó là cầu nối giữa các

hạng mục sản xuất, giữa các phân xưởng trong nhà máy, giữa các máy công tác

trong một dây chuyền. Việc điều khiển hoạt động của các dây chuyền hiện đại,

tiên tiến cũng ngày càng đa dạng và phức tạp.Để làm quen với đó trong môn học

Tổng hợp hệ điện cơ em đã được giao nhiệm vụ thực hiện đồ án “điều khiển mờ

cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần-động cơ”.

Trong quá trình thiết kế, với sự giúp đỡ của các thầy giáo, cô giáo trong Bộ môn

Tự động hoá XNCN đặc biệt là thầy PHẠM TÂM THÀNH , cộng với sự nỗ lực

của bản thân, em đã hoàn thành được bản đồ án này. Tuy nhiên, do thời gian

tương đối ngắn và trình độ chuyên môn còn hạn chế nên bản đồ án không tránh

khỏi thiếu sót. Em mong nhận được sự góp ý của các thầy cô giáo để bản đồ án

này được hoàn thiện hơn.

Sinh viên

Bùi văn Trượng