Tính các thông số kỹ thuật của con lắc đơn dùng vi điều khiển 8051 (dao động điều hòa và tắt dần).

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. Lê Xứng

SVTH: Nguyễn Thị Ngọc Nhựt – Lớp 10CVl

Nguyễn Thị Hiền Trang 1

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

TRƢỜNG SƢ PHẠM

KHOA VẬT LÝ

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI :

TÍNH CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA CON LẮC ĐƠN

DÙNG VI ĐIỀU KIỂN 8051

(DAO ĐỘNG ĐIỀU HÕA VÀ TẮT DẦN)

GVHD : ThS. LÊ XỨNG

SVTH : NGUYỄN THỊ HIỀN

NGUYỄN THỊ NGỌC NHỰT

Ngành : VẬT LÝ HỌC

Khóa : 2010-2014

Lớp : 10CVL

Đà Nẵng, 05/2014

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. Lê Xứng

SVTH: Nguyễn Thị Ngọc Nhựt – Lớp 10CVl

Nguyễn Thị Hiền Trang 2

LỜI CẢM ƠN

Để hoàn thành luận văn này, ngoài sự nổ lực cố gắng của bản thân, em đã nhận

đƣợc sự giúp đỡ của thầy cô khoa vật lý và các bạn.

Em xin bày tỏ lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc tới thầy giáo Th.S Lê Xứng

ngƣời đã luôn theo sát, tận tình hƣớng dẫn, và có những lời khuyên bổ ích giúp em

hoàn thành luận văn “TÍNH CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA CON LẮC ĐƠN

DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051” đúng thời gian quy định.

Qua đây em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến các thầy cô trong khoa Vật Lý –

ĐHSP Đà Nẵng đã tạo điều kiện thuận lợi nhất cho em trong quá trình học tập, nghiên

cứu.

Cuối cùng, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới những ngƣời thân trong gia

đình, bạn bè thân yêu đã luôn bên em, động viên và giúp đỡ trong suốt quá trình hoàn

thành khóa học!

Đà Nẵng, ngày 5 tháng 5 năm 2014

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Thị Hiền

Nguyễn Thị Ngọc Nhựt

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. Lê Xứng

SVTH: Nguyễn Thị Ngọc Nhựt – Lớp 10CVl

Nguyễn Thị Hiền Trang 3

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN

DANH MỤC BẢNG

DANH MỤC HÌNH ẢNH

LỜI MỞ ĐẦU ................................................................................................................7

CHƢƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI............................................................................8

1.1. LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI........................................................................................8

1.2. ĐẶT VẤN ĐỀ ......................................................................................................8

1.3. CƠ SỞ LÝ LUẬN................................................................................................9

1.3.1. Cấu tạo con lắc đơn............................................................................................9

1.3.2. Phƣơng trình dao động .......................................................................................9

1.3.3. Chu kỳ và tần số của con lắc đơn.......................................................................9

1.4 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI:.........................................................................................10

1.5 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI:..........................................................................................10

2.1. KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM...........................................................................11

2.1.1. Giới thiệu về AT89S52 ......................................................................................11

2.1.2. Sơ đồ khối của AT89S52 ...................................................................................12

2.1.3. Sơ đồ chân và chức năng các chân của AT89S52...........................................13

2.1.4. Tổ chức bộ nhớ của vi điều khiển ....................................................................16

2.1.5. Tập lệnh của AT89S52 ......................................................................................18

2.2. KHỐI CẢM BIẾN.............................................................................................20

2.2.1. Opamp Lm 358 ..................................................................................................20

2.2.2. Led phát và led thu hồng ngoại........................................................................21

2.3. KHỐI HIỂN THỊ...............................................................................................23

2.4. KHỐI NGUỒN ..................................................................................................27

2.4.1. Diod cầu..............................................................................................................27

2.4.2. Ic ổn áp 7805 ......................................................................................................27

2.4.3. Transistor ...........................................................................................................28

CHƢƠNG III: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH.............................................31

3.1. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG....................................................31

3.1.2. Khối cảm biến hồng ngoại ................................................................................33

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. Lê Xứng

SVTH: Nguyễn Thị Ngọc Nhựt – Lớp 10CVl

Nguyễn Thị Hiền Trang 4

3.1.3. Khối phím nhấn.................................................................................................34

3.1.4. Khối vi điều khiển..............................................................................................35

3.1.5. Khối hiển thị.......................................................................................................37

3.1.6. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CHUNG TOÀN MẠCH..............................................39

3.1.7. MẠCH LAYOUT ..............................................................................................40

3.2. THIẾT KẾ PHẦN MỀM..................................................................................41

3.2.1. LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN.................................................................................41

3.2.2. CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ..................................................................46

3.3. SẢN PHẨM TỰ LÀM.......................................................................................52

CHƢƠNG IV: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI ........................54

4.1. KẾT LUẬN ........................................................................................................54

4.2. HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI.....................................................................54

TÀI LIỆU THAM KHẢO...........................................................................................55

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. Lê Xứng

SVTH: Nguyễn Thị Ngọc Nhựt – Lớp 10CVl

Nguyễn Thị Hiền Trang 5

DANH MỤC BẢNG

Bảng 2. 1: Chức năng chuyển đổi port 3

Bảng 2. 2: Một số quy ƣớc khi lập trình với hợp ngữ Assembler

Bảng 2. 3: Bảng mã hiển thị led 7 đoạn có anode chung