Thực Thi Hệ Thống Ips Trên Điện Thoại Thông Minh

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ

----------

ĐỖ ĐỨC TRUNG

THỰC THI HỆ THỐNG IPS

TRÊN ĐIỆN THOẠI THÔNG MINH

LUẬN VĂN THẠC SĨ

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÔNG

Hà Nội - 2019

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ

----------

ĐỖ ĐỨC TRUNG

THỰC THI HỆ THỐNG IPS

TRÊN ĐIỆN THOẠI THÔNG MINH

Ngành: Công Nghệ Kỹ thuật Điện tử, Truyền thông

Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử

Mã số: 60520203

LUẬN VĂN THẠC SĨ

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÔNG

NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. TRẦN THỊ THÚY QUỲNH

Hà Nội - 2019

LỜI CẢM ƠN

Để hoàn thành luận văn tốt nghiệp này, lời đầu tiên, tôi xin gửi lời cảm

ơn sâu sắc tới Cô TS Trần Thị Thúy Quỳnh. Cô đã dành nhiều thời gian, công sức

để giúp tôi hoàn thành luận văn này. Cô đã tận tình chỉ bảo, hướng dẫn và giúp

tôi có cái nhìn khoa học về phương pháp nghiên cứu về cả lý luận và thực tiễn,

những kỹ năng đó sẽ giúp ích thiết thực cho tôi trong công việc sau này.

Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến các thầy, cô giáo và các bạn trong lớp K22

Kỹ thuật Điện tử, Khoa Điện Tử - Viễn Thông, Trường Đại học Công nghệ, Đại

học Quốc gia Hà Nội đã có những nhận xét, góp ý cho luận văn này của tôi. Bên

cạnh đó, luận văn còn được hỗ trợ một phần từ đề tài mã số QG.19.25 do Đại học

Quốc gia Hà Nội tài trợ.

Tiếp theo, tôi xin gửi lời cảm ơn tới các anh trong đơn vị nơi tôi công tác,

những người đã tạo điều kiện tốt nhất cho tôi học tập và nghiên cứu.

Cuối cùng tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến gia đình tôi. Những

người luôn ủng hộ và động viên tôi hoàn thành luận văn này. Mặc dù đã cố gắng

rất nhiều nhưng không tránh khỏi sai sót, hạn chế. Tôi mong nhận được nhiều sự

góp ý, chỉ bảo của các thầy, cô để tôi có thể hoàn thiện hơn luận văn của mình.

Tôi xin chân thành cảm ơn.

Hà Nội, ngày 06 tháng 3 năm 2019

Học viên

Đỗ Đức Trung

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan luận văn tốt nghiệp “Thực thi hệ thống IPS trên điện

thoại thông minh” là sản phẩm của quá trình nghiên cứu, tìm hiểu của cá nhân

dưới sự hướng dẫn và chỉ bảo của các thầy, cô hướng dẫn, thầy cô trong bộ môn,

trong khoa và các bạn bè. Các số liệu, kết quả trình bày trong luận văn là hoàn

toàn trung thực. Tôi không sao chép các tài liệu hay các công trình nghiên cứu

của người khác để làm luận văn này.

Trong luận văn có dùng một số tài liệu tham khảo như đã nêu trong

phần tài liệu tham khảo.

Nếu vi phạm, tôi xin chịu mọi trách nhiệm.

Hà Nội, ngày 06 tháng 3 năm 2019

Người thực hiện

Đỗ Đức Trung

MỤC LỤC

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT............................................ i

DANH MỤC HÌNH VẼ........................................................................................ii

DANH MỤC CÁC BẢNG................................................................................... iv

LỜI NÓI ĐẦU ...................................................................................................... 1

TÓM TẮT ............................................................................................................. 2

CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TỰ TRỊ PDR .............. 3

1.1. Hệ thống PDR ............................................................................................ 3

1.1.1. Sơ đồ khối ........................................................................................... 4

1.1.2. Nguyên lý hoạt động ........................................................................... 4

1.1.3. Con quay hồi chuyển........................................................................... 5

1.1.4. Cảm biến gia tốc.................................................................................. 7

1.2. Kết hợp PDR với các hệ thống IPS khác ................................................. 15

1.2.1. Ưu, nhược điểm của hệ thống PDR .................................................. 15

1.2.2. Kết hợp PDR và các hệ thống IPS khác............................................ 16

Kết luận chương I............................................................................................ 21

CHƯƠNG II. MÔ PHỎNG, ĐÁNH GIÁ HIỆU NĂNG CỦA THUẬT TOÁN SỬ

DỤNG TRONG HỆ THỐNG PDR .................................................................... 22

2.1. Dữ liệu thu thập từ cảm biến gia tốc ........................................................ 22

2.2. Tiền xử lý tín hiệu thu thập từ cảm biến gia tốc ...................................... 25

2.2.1. Tín hiệu thô ....................................................................................... 25

2.2.2. Tín hiệu tiền xử lý ............................................................................. 26

2.3. Phát hiện bước chân ................................................................................. 28

2.3.1. Phát hiện dựa trên thay đổi phương sai............................................. 28

2.3.2. Phát hiện điểm không........................................................................ 29

2.3.3. Phát hiện đỉnh.................................................................................... 31

2.3.4. Lựa chọn phương pháp phát hiện bước chân.................................... 32

2.4. Ước lượng bước chân............................................................................... 33

2.4.1. Phương pháp trực tiếp ....................................................................... 34

2.4.2. Phương pháp gián tiếp....................................................................... 36

2.4.3. Lựa chọn phương pháp ước lượng bước chân .................................. 37

Kết luận chương II .......................................................................................... 41

CHƯƠNG III. THỰC THI HỆ THỐNG PDR TRÊN ĐIỆN THOẠI THÔNG

MINH .................................................................................................................. 42

3.1. Giới thiệu về Android .............................................................................. 42

3.1.1. Giới thiệu........................................................................................... 42

3.1.2. Quy trình tạo một ứng dụng trên Android Studio............................. 42

3.2. Hệ thống V_IPS ....................................................................................... 42

3.2.1. Giao diện phần mềm ......................................................................... 43

3.2.2. Lưu đồ thuật toán .............................................................................. 46

3.3. Đánh giá phần mềm ................................................................................. 47

3.3.1. Đánh giá chức năng xác định hướng đi ............................................ 47

3.3.2. Đánh giá chức năng đếm bước.......................................................... 48

3.3.3. Đánh giá chức năng xác định khoảng cách đi được.......................... 49

Kết luận chương III......................................................................................... 52

KẾT LUẬN......................................................................................................... 53

TÀI LIỆU THAM KHẢO................................................................................... 54