Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 143003

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT

NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

==========o0o==========

BÀI TẬP LỚN

ĐIỀU KHIỂN SỐ

Mã: 13310

Học kỳ: 1 – Năm học: 2022 - 2023

Đề tài: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu

điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo

Harmonic RHS 14-3003

SINH VIÊN MSV LỚP NHIỆM VỤ

Nguyễn Khánh Toàn 83391 ĐTĐ60ĐH Nhóm trưởng

Nguyễn Văn Mạnh 84398 ĐTĐ60ĐH Thành viên

Lê Văn Chiêu 84396 ĐTĐ60ĐH Thành viên

Ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Chuyên ngành Điện tự động công nghiệp

Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Văn Tiến

Bộ môn: Điện tự động công nghiệp

Khoa: Điện – Điện tử

HẢI PHÒNG - 12/2022

ĐỀ TÀI BÀI TẬP LỚN

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo

Harmonic RHS 14-3003.

Mục tiêu: Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với

một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.

Nội dung: Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để

kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền

thời gian gián đoạn

Nhiệm vụ của sinh viên:

- Mô tả đối tượng điều khiển.

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ

thống.

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục và

trên miền thời gian gián đoạn

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục, thiết kế trên miền thời gian gián

đoạn và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)