Thiết Kế Phần Điều Khiển Cho Mô Hình Xe Bốn Bánh Điều Khiển Từ Xa

THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN CHO

MÔ HÌNH XE BỐN BÁNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

Trần Quốc Khánh

Khóa QH-2009-I/CQ, ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử

Tóm tắt Khóa luận tốt nghiệp:

Xe tự hành là một lĩnh vực đã được nghiên cứu từ rất lâu nhưng hiện vẫn đang được tiếp

tục nghiên cứu, phát triển và có ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành nghề khác nhau. Tuy

nhiên ở Việt Nam các nghiên cứu về vấn đề này vẫn chưa nhiều, phần lớn vẫn là các đề tài,

luận văn tốt nghiệp của sinh viên đại học, học viên cao học,… do đó lĩnh vực này còn nhiều

vấn đề có thể tìm hiểu, nghiên cứu.

Đối tượng nghiên cứu của đề tài là xe tự hành nói chung và mô hình xe bốn bánh nói

riêng. Cụ thể trong đề tài này sẽ tập trung vào phần điều khiển của xe. Nội dung bao gồm giới

thiệu về các linh kiện cũng như nguyên lý hoạt động của chúng, xây dựng phần mềm điều

khiển. Từ đó thiết kế cũng như chế tạo hoàn chỉnh module điều khiển cho mô hình xe bốn

bánh.

Từ khóa: điều khiển, động cơ, mô hình, xe bốn bánh.