Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam

Thiết kế module tích hợp đa chức năng thễng tin vệ tinh hệ thống định vị toàn cầu
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:
THIẾT KẾ MODULE TÍCH HỢP ĐA CHỨC NĂNG
THÔNG TIN VỆ TINH HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU
Sinh viên thực hiện: NGUYỄN ĐỨC LONG
Lớp SPKT- Đ TỬ -K50
Giảng viên hướng dẫn: TS. VŨ VĂN YÊM
Hà Nội, 5-2009
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
--------------------------------------------------
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
---------------------------------
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: .…………….………….…….. Số hiệu sinh viên: ………………
Khoá:…………………….Khoa: Điện tử - Viễn thông Ngành: ……………….........
1. Đầu đề đồ án:
………………………………………………..………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………..………...
2. Các số liệu và dữ liệu ban đầu:
……………………………………..……………………………………………..……..……………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………….
…..………………………..…………………………………………………………………………………….
3. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán:
………………………………………………………………………………………………………………..….
………………………………………………………………………………………………………………………………
……..….
………………………………………………………………………………………………………………………………
4. Các bản vẽ, đồ thị ( ghi rõ các loại và kích thước bản vẽ ):
………………………………………………………………………………………………………………………..….
…………………………………………………………………………………………………………………………..
……….………………………………………………………………………………………………………….
5. Họ tên giảng viên hướng dẫn: ………………………………………………………..……………………
6. Ngày giao nhiệm vụ đồ án: ………………………………………………….……………
7. Ngày hoàn thành đồ án: ………………………………………………………………………..………
Ngày tháng năm
Chủ nhiệm Bộ môn Giảng viên hướng dẫn
Sinh viên đã hoàn thành và nộp đồ án tốt nghiệp ngày tháng năm
Cán bộ phản biện
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
---------------------------------------------------
BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: ....................................................................... Số hiệu sinh viên: ...........................
Ngành: .................................................................................................. Khoá: ....................................................
Giảng viên hướng dẫn:..............................................................................................................................................
Cán bộ phản biện: .......................................................................................................................................
1. Nội dung thiết kế tốt nghiệp:
...................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................
.........................................................................................................................
2. Nhận xét của cán bộ phản biện:
...................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................
...................................................................................
Ngày tháng năm
Cán bộ phản biện
( Ký, ghi rõ họ và tên )
MỤC LỤC
Trang
LỜI NÓI ĐẦU.........................................................................................................1
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU12
I.Định nghĩa về hệ thống định vị toàn cầu...........................................................12
I.1. Định nghĩa....................................................................................................12
I.2.Các thành phần chính của GPS...................................................................12
1.Bộ phận người sử dụng...............................................................................13
2.Bộ phận không gian.....................................................................................13
3.Bộ phận điều khiển......................................................................................13
II. Giới thiệu các hệ thống định vị toàn cầu.........................................................14
II.1.Hệ thống định vị toàn cầu của Mỹ.............................................................14
1.Quá trình xây dựng:....................................................................................14
2.Sự hoạt động................................................................................................14
II.2.Hệ thống định vị toàn cầu của Nga............................................................16
1.Quá trình xây dựng:....................................................................................16
2.Sự hoạt động................................................................................................16
II.3.Hệ thống định vị toàn cầu của Châu Âu tương lai...................................17
1.Thông số của hệ thống.................................................................................17
1.1.Vệ tinh...................................................................................................17
1.2.Dịch vụ cung cấp...................................................................................18
2. Các giai đoạn của dự án.............................................................................18
2.1.Lên kế hoạch và thử nghiệm................................................................18
2.2.Hoàn thành và đưa vào hoạt động.......................................................19
3.Các nước tham gia dự ...............................................................................19
III. Ứng dụng của hệ thống định vị toàn cầu.......................................................19
III.1.Trong dân sự..............................................................................................19
III.2.Trong quân sự............................................................................................20
IV. Module thu GPS GPM 1315...........................................................................20
IV.1.Mô tả chung...............................................................................................20
IV.2. Thuộc tính kỹ thuật..................................................................................22
1. Độ nhạy.......................................................................................................22
1.1 Chế độ làm việc.....................................................................................22
2. Môi trường làm việc:..................................................................................22
2.1. Nhiệt độ................................................................................................23
2.2 Độ ẩm làm việc......................................................................................23
2.3. Tiêu thụ điện........................................................................................23
IV.3 Giao diện phần cứng..................................................................................23
1. Cấu hình các đầu nối..................................................................................23
2.Ăng ten đầu vào...........................................................................................24
3. LNA (Mo đun có tiếng ồn thấp)................................................................24
4. Cung cấp năng lượng.................................................................................24
5. Thiết lập lại.................................................................................................25
6. Khởi động lựa chọn....................................................................................25
7. UART..........................................................................................................26
8. VDD_ RTC..................................................................................................26
9. Kích thước và sự đánh số...........................................................................27
10. Sơ đồ bố trí................................................................................................28
IV.4.Phần mềm giao diện..................................................................................28
1. Nhập tin nhắn.............................................................................................28
2. Thông báo đầu ra.......................................................................................29
IV.5.Mạch ứng dụng tiêu biểu..........................................................................29
1. Ăngten tham khảo......................................................................................30
2. SMD.............................................................................................................31
CHƯƠNG II: TÌM HIỂU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AVR.......................................32
I.Giới thiệu chung về vi điều khiển AVR.............................................................32
II.Tìm hiểu về Atmega162.....................................................................................33
II.1 Giới Thiệu Chung.......................................................................................33
II.2.Cấu trúc nhân AVR....................................................................................34
1.Cấu trúc tổng quát......................................................................................34
2.ALU..............................................................................................................35
3.Thanh ghi trạng thái...................................................................................35
4.Các thanh ghi chức năng chung.................................................................35
5.Con trỏ ngăn xếp (SP).................................................................................36
6. Quản lý ngắt................................................................................................37
II.3.Cấu trúc bộ nhớ..........................................................................................37
1. Bộ nhớ chương trình (Bộ nhớ Flash)........................................................38
2.Bộ nhớ dữ liệu SRAM.................................................................................38
3.Bộ nhớ dữ liệu EEPROM...........................................................................39
II.4.Các cổng vào ra (I/O)..................................................................................39
1.Thanh ghi DDRx.........................................................................................40
2.Thanh ghi PORTx.......................................................................................40
3.Thanh ghi PINx...........................................................................................40
II.5.Bộ định thời.................................................................................................41
1. Các thanh ghi..............................................................................................41
2. Đơn vị đếm..................................................................................................42
3. Đơn vị so sánh ngõ ra.................................................................................42
4. Mô tả các thanh ghi....................................................................................43
4.1. Thanh ghi điều khiển bộ định thời/bộ đếm TCCR0..........................43
4.2. Thanh ghi bộ định thời/bộ đếm..........................................................44
4.3. Thanh ghi so sánh ngõ ra-OCR0........................................................44
4.4. Thanh ghi mặt nạ ngắt........................................................................45
4.5. Thanh ghi cờ ngắt bộ định thời..........................................................45
II.6. USART........................................................................................................45
1.Tạo xung clock.............................................................................................47
2.Định dạng khung truyền.............................................................................48
3.Khởi tạo USART.........................................................................................49
4.Truyền thông dữ liệu-bộ truyền USART...................................................49
4.1. Truyền khung 5 đến 8 bit dữ liệu.......................................................49
4.2. Truyền khung 9 bit dữ liệu.................................................................49
5.Nhận dữ liệu-bộ nhận USART...................................................................49
5.1. Nhận khung với 5 đến 8 bit dữ liệu....................................................49
5.2. Nhận khung với 9 bit dữ liệu..............................................................50
CHƯƠNG III : THIẾT KẾ MODULE THU GPS..............................................51
I. Sơ đồ khối...........................................................................................................51
II.Các linh kiện sử dụng trong module................................................................51
II.1. LCD.............................................................................................................51
1.Hình dáng và kích thước.............................................................................51
2.Chức năng các chân....................................................................................53
3.Sơ đồ khối của LCD HD44780...................................................................54
3.1. Các thanh ghi :......................................................................................55
3.2. Cờ báo bận BF: (Busy Flag)..................................................................56
3.3 Bộ đếm địa chỉ AC : (Address Counter)................................................56
3.4. Vùng RAM hiển thị DDRAM : (Display Data RAM)...........................57
3.5.Vùng ROM chứa kí tự CGROM: Character Generator ROM.............57
3.6.Vùng RAM chứa kí tự đồ họa CGRAM : (Character Generator
RAM)...........................................................................................................57