thiết kế hệ thống nâng hạ tải của palăng để nâng chuyển hàng hóa trong các kho và nhà xưởng

Đồ án môn học

Thiết Kế Máy

Đồ án môn học: Thiết Kế Máy GVHD: Nguyễn Đắc Lực

Contents

SVTH: Đỗ Hồng – Lớp 10CDTLT Trang 2

Đồ án môn học: Thiết Kế Máy GVHD: Nguyễn Đắc Lực

LỜI NÓI ĐẦU

Nuớc ta đang trong giai đoạn tiến hành công nghiệp hoá, hiện đại hóa nền kinh tế,

đến năm 2020 về cơ bản nước ta là một nước công nghiệp để thực hiện quá trình đó

ngành cơ khí đóng một vai trò rất quan trọng. Có thể nói đây là ngành then chốt của nền

kinh tế quốc dân và là ngành mũi nhọn trong quá trình phát triển đất nước.

Là sinh viên nghành cơ điện tử trong quá trình học tập và thực tế em nhận thấy hiện

nay việc chế tạo các loại máy phục vụ cho công nghiệp nói riêng và các ngành khác nói

chung là rất cần thiết nhằm: tăng năng suất lao động, chất lượng sản phẩm, giảm giá

thành sản phẩm. Cơ giới hóa các công đoạn nặng nhọc giảm nhẹ sức lao động cho con

người.

Với đề tài thiết kế hệ thống nâng hạ tải của Palăng để nâng chuyển hàng hóa trong

các kho và nhà xưởng…. Em đã tìm hiểu thực tế và đọc các tài liệu có liên quan để có thể

thiết kế cơ cấu có kết cấu đơn giản, máy hoạt động an toàn và tin cậy, việc chế tạo và lắp

đặt phù hợp với điều kiện hiện có tại các nhà máy cơ khí hiện nay. Đồng thời giá thành

máy không cao.

Với sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo Nguyễn Đắc Lực em đã hoàn thành nhiệm

vụ được giao. Tuy nhiên thời gian thiết kế tương đối ngắn và kiến thức còn hạn chế nên

trong quá trình làm không tránh khỏi những sai sót, em rất mong nhận được sự góp ý của

quí thầy cô để đề tài của em được hoàn chỉnh hơn.

Em xin chân thành cảm ơn !

Đà Nẵng, Tháng 3 năm 2011

Sinh viên thực hiện

SVTH: Đỗ Hồng – Lớp 10CDTLT Trang 3

Đồ án môn học: Thiết Kế Máy GVHD: Nguyễn Đắc Lực

Đỗ Hồng

Chương 1: TÌM HIỂU QUÁ TRÌNH NÂNG CHUYỂN HÀNG HÓA

1. Khái niệm

Nâng chuyển hàng hóa là quá trình thay đổi vị trí các vật nặng dạng khối hoặc các vật

phẩm rời vụn với khối lượng lớn nhờ các thiết bị nâng chuyển như Palăng, cầu trục, băng

tải, xích tải, con lăn, đường ống…

2. Phân loại máy nâng chuyển

Căn cứ vào chuyển động chính người ta phân ra phân máy nâng chuyển ra làm 2 nhóm .

a. Máy vận chuyển theo chu kỳ (máy nâng).

 Đặc điểm:

- Hoạt động có tính chất chu kỳ (luôn phiên giữa thời kỳ làm việc và thời kỳ nghĩ)

của cơ cấu máy.

- Phần chủ yếu của máy vận chuyển theo chu kỳ là máy trục.

- Vận chuyển vật nặng theo hướng thẳng đứng và một số chuyển động khác trong

mặt phẳng ngang, trong đó cơ cấu nâng là cơ cấu chủ yếu.

- Chúng có thể làm việc trong nhà hoặc ngoài trời.

 Phân loại:

- Theo công dụng phân làm 3 nhóm lớn:

 Máy trục đơn giản: là máy có một chuyển động chủ yếu là nâng hạ (kích, tời,

Palăng…).

 Máy trục thông dụng: là các loại máy có từ 2 chuyển động trở lên (cần trục,

cần cẩu, cầu trục…).

 Máy trục đặc chủng: Là các loại máy trục đặc biệt dùng riêng theo yêu cầu nào

đó (thang máy, máy trục bến cảng…).

- Theo đặc tính di chuyển phân thành các loại như: Kích, kích trục vít, kích thanh

răng, thang máy, cần trục cố định, cần trục di động, cần trục nổi…

b. Máy vận chuyển liên tục

 Đặc điểm

- Vật phẩm được di chuyển thành dòng liên tục và ổn định.

- Có thể bốc dỡ tải ngay trong quá trình vận chuyển.

 Phân loại

SVTH: Đỗ Hồng – Lớp 10CDTLT Trang 4

Đồ án môn học: Thiết Kế Máy GVHD: Nguyễn Đắc Lực

- Máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo: Băng tải, xích…

- Máy vận chuyển liên tục không có bộ phận kéo: Vít tải, hệ thống đường lăn, ống

dẫn…

3. Các thông số cơ bản của máy nâng

- Sức nâng kí hiệu là [Q] có đơn vị đo là TẤN, KG, N là trọng lượng lớn nhất mà

máy có thể nâng được ở trạng thái làm việc nhất định nào đó của máy.

- Tầm với R, m là khoảng cách theo phương ngang từ tâm thiết bị mang vật đến trục

quay của máy. Tầm với chỉ có ở các cần trục có tay cần.

- Mômen tải MQ, tm, kNm là tích số giữa sức nâng và tầm với. Mômen tải có thể là

không đổi hay không đổi theo tầm với.

- Chiều cao nâng H, m là khoảng cách từ mặt bằng máy đứng đến tâm thiết bị mang

vật ở vị trí cao nhất. Với các cần trục có tay cần thì chiều cao nâng thay đổi phụ

thuộc vào tầm với.

- Khẩu lộ L, m là khoảng cách theo phương ngang giữa đường trục của hai đường

ray mà trên đó máy di chuyển.

- Đường đặc tính tải trọng là đồ thị mô tả mối quan hệ giữa sức nâng, tầm với và

chiều cao nâng.

- Các thông số động học bao gồm tốc độ của các chuyển động riêng rẽ trên máy.

- Tốc độ chuyển động tịnh tiến lên xuống của vật vn (nâng vật), vh (hạ vật), m/s.

- Tốc độ di chuyển của máy trên mặt phẳng ngang vdc, m/s.

- Tốc độ quay của phần quay quanh trục thẳng đứng của máy, nq, vg/ph.

SVTH: Đỗ Hồng – Lớp 10CDTLT Trang 5

4

6

8 7

8 7 13

3

2

1

11 12

5

9

10

Kết cấu điển hình của cầu trục (dẫn động bằng điện, dầm kép).

1- dầm chính; 2- dầm cuối; 3- bánh xe di chuyển; 4- cơ cấu di chuyển cầu;

5- đường ray; 6- xe con; 7- cơ cấu nâng chính; 8- cơ cấu nâng phụ; 9- cơ cấu di chuyển

xe con; 10- bộ góp điện; 11- ca bin; 12- đường dây điện; 13- đường lăn.

Đồ án môn học: Thiết Kế Máy GVHD: Nguyễn Đắc Lực

- Thời gian thay đổi tầm với T(s) là khoảng thời gian để thay đổi tầm với từ tầm với

nhỏ nhất Rmin đến tầm với lớn nhất Rmax. Đôi khi người ta cho tốc độ thay đổi tầm

với trung bình m/s.

Chương 2: NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA CẦU TRỤC

1. Công dụng của cầu trục

Cầu trục được dùng trong các phân xưởng, nhà kho để nâng hạ và vận chuyển hàng

hóa với lượng lớn. Nó đóng vai trò quan trọng trong quá trình cơ khí hóa tự động hóa quá

trình sản xuất nhằm nâng cao năng suất lao động, chất lượng sản phẩm, cơ giới hóa một

số công đoạn nặng nhọc giảm nhẹ sức lao động của con người.

Hình 1: Kết cấu một cầu trục điển hình.

SVTH: Đỗ Hồng – Lớp 10CDTLT Trang 6