Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Thiết kế hệ thống đo độ chính xác lặp cho Rô bốt công nghiệp
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
NGHIEN CUfU - TRAO OOl
THI^T Kg HE TH6N G DO Dp CHJNH XAC LAP CHO RO B6 T CONG NGHI|
DESIGN OF THE REPEATABILITY MEASUREMENT SYSTEM FOR INDUSTRIAL ROBO
Nguyen Trpng Doanh
TrUdng Dai hpc Bach khoa Hd Npi
TOM TAT
Xu hudng tu ddng hod qud trinh sdn xudt ngdy cdng dUdc chu y phdt trien d Viet Nam. Viic i^
dung rd bot cdng nghiep thay the cho ngUdi cdng nhdn dang trd thdnh nhu cdu khdng the thiiu dUdc. Tu
nhien, cho din thdi diem hiin nay, viec ddnh gid chdt lUdng cua rd bdt chUa dUdc quan tdm dung mik
Mot trong cdc thdng so quan trgng nhdt, dnh hUdng trUc tiep den khd ndng Ung dung cua rd bot dd cfti'w)
Id do chinh xdc lap. Trongphqm vi bdi bdo ndy, tdc gid trinh bdy ve thiet kecua mgt he thongdosdu thdttl
phdn dung de ddnh gid do chinh xdc lap ve vi tri vd do chinh xdc lap ve djnh hUdng cua rd hdt cdngngh^
ABSTRACT
Trend of the automation of manufacturing systems is more and more concentrated to developp b
Vietnam. Application of industrial robots becomes a avoidable demand. However the evaluation o/ffc
industrial robot's performances isn't correctly interrested. One of the most important robot's parantc^
is the repeatability. In this paper, autor represents a design of a measuring system with six components
which is capable to evaluate the repeatability of robot in positionning and in orientation.
1. DAT VAN DE
Viec ddnh gia chat lU(?ng cua rd bot cdng
nghiep khi nh^p khSu, trong qua trinh ldp dait
van hanh vd trong sil dung Id vi|c lam can thilt,
bdi nd lien quan din tinh hi|u qud ciia iJng dyng
trong qud trinh san xuat. Tuy vay, cho din thdi
dilm hien nay, d nUdc ta chUa cd thilt bi de cd thi
danh gid dupc chat lUpng cua rd bdt cdng nghi|p.
De cd thi danh gia dUpc chat lu^ng ciia rd bdt
cdng nghiep, trUdc hit ta phai dUa vdo cac tieu chi
ky thu^t do nha san xuat cung cap. Cac lo^i rd bdt
tuy cd khdc nhau ve cau tao nhUng cdc thdng so
ca bdn deu tuong ddi gidng nhau, do la: j
- Sd bac ti^ do;
Tdc dp chuyin dOng tinh tiln, tdc dp chuyS
dpng quay;
- Dp chinh xdc l^p;
- Sai sd dinh hUdng;
- Khdng gian ldm vi|c;
- Tdi trpng cUc dai.
Mdt chi tieu quan trpng nhat trong ca
chi tilu chdt lU(?ng cua rd bdt dd Id dd chinh xi
lip cua rd bdt cdng nghiip. Dp chinh xdc l?p cu
TAP CHi CO KHf VIET NAM • S6 5 (Thang 5 Dam20|^