Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Cần Cẩu Cổng Tải Trọng 2 Tấn

0

LỜI NÓI ĐẦU

Sau khi hoàn thành chương trình đào tạo và đạt được các yêu cầu do

khoa CNPTNT, nhà trường đề ra. Với mục đích nâng cao khả năng phân tích,

tổng hợp các vấn đề về mặt lý luận cũng như thực tiễn, đồng thời đánh giá kết

quả học tập, rèn luyện của sinh viên sau một khoá học. Được sự phân công,

nhất trí của trường Đại học Lâm nghiệp, khoa Công nghiệp Phát triển Nông

thôn và thầy giáo hướng dẫn Trần Kim Khôi. Tôi tiến hành nghiên cứu đề tài:

“THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA CẦN CẨU CỔNG TẢI

TRỌNG 2 TẤN” tại trung tâm thí nghiệm thực hành khoa CNPTNT trường Đại

học Lâm nghiệp

Dưới sự hướng dẫn tận tình, chu đáo của thầy giáo Trần Kim Khôi và

những ý kiến đóng góp quý báu của các thầy cô giáo trong khoa cùng bạn bè

đồng nghiệp đến nay tôi đã hoàn thành đề tài tốt nghiệp của mình.

Qua đây cho phép tôi gửi lời cảm ơn sâu sắc đến cán bộ nhà trường, các

thầy cô giáo trong khoa, phòng thí nghiệm Điện – Điện tử, đặc biệt là thầy giáo

Trần Kim Khôi đã tạo điều kiện giúp đỡ tôi hoàn thành đề tài tốt nghiệp của

mình.

Mặc dù với sự cố gắng hết mình của bản thân song đề tài không thể tránh

khỏi những thiếu sót. Tôi rất mong được sự chỉ bảo của các thầy cô giáo và

những ý kiến đóng góp của bạn bè đồng nghiệp để đề tài của tôi được hoàn

thiện hơn.

Tôi xin chân thành cảm ơn.

Xuân mai, ngày 06 tháng 05 năm 2008

Sinh viên thực hiện

Đàm Thị Liên

1

Chương 1

TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

1.1. Đặt vấn đề.

Việc ứng dụng các loại máy móc thiết bị trong công nghiệp để tạo ra

năng suất lao động cao cũng đòi hỏi nhà quản lý phải có biện pháp hợp lý. Áp

dụng phương pháp nào? Cho hiệu quả ra sao? Mỗi một nhà máy, công ty hoặc

một phân xưởng đều có những hình thức khác nhau. Khi mà trên thế giới đã

ứng dụng những máy móc thiết bị tốt nhất, hiện đại nhất và công nghiệp thì ở

nước ta công cuộc công nghiệp hoá, hiện đại hoá còn rất nhiều hạn chế như:

Chưa có đủ vốn đầu tư để nhập những trang thiết bị hiện đại, dây chuyền máy

móc hiện đại hoặc còn dùng những biện pháp thủ công. Hiện chúng ta đã và

đang sử dụng các loại máy móc nhập ngoại cũ kỹ lạc hậu, năng suất kém, phục

vụ cho sản xuất đạt hiệu quả chưa cao. Phải thay thế chúng bằng những loại

máy móc và dây chuyền máy hiện đại, tiên tiến hơn nhằm phục vụ cho sản

xuất, đạt năng suất chất lượng tốt hơn. Vì vậy, việc sử dụng những công nghệ

mới hoặc áp dụng nhiều biện pháp mới cho hiệu quả cao là vô cùng quan trọng.

Ngày nay, quá trình sản xuất với điều kiện làm việc nặng nhọc và phức

tạp, thì việc cơ giới hoá ngày càng trở nên quan trọng. Nó giúp nâng cao năng

suất lao động, giảm chi phí sản xuất, giải phóng sức lao động cho người công

nhân, đảm bảo an toàn trong sản xuất đặc biệt là khâu bốc dỡ, vận chuyển.

Đối với các công ty, nhà máy có quy mô sản xuất nhỏ, ít máy móc, thiết

bị sản xuất theo dây chuyền nhỏ lẻ thì phương pháp bốc dỡ, vận chuyển hàng

hoá chủ yếu vẫn dùng các phương pháp thủ công, như: xe đẩy, khiêng vác...

Tốn nhiều sức lao động của người công nhân, an toàn cho người công nhân

chưa được đảm bảo, năng suất lao động lại thấp.

Và Công ty Cổ phần Xây dựng Thương mại Cát Thành là một trong những số

đó. Chính vì thế, sau khi tìm hiểu kỹ về mặt bằng, trang thiết bị của công ty,

nhất là phương pháp vận chuyển hàng hoá, tôi thấy cần phải giảm bớt chi phí

thời gian cũng như nhân công, tôi đã tiến hành đề tài “Thiết kế hệ thống điều

khiển từ xa cần cẩu cổng tải trọng 2 tấn”

2

1.2. Đặc điểm sản xuất của công ty

Công ty Cổ phần Thương mại Cát Thành tuy mới thành lập trong một

thời gian ngắn nhưng tốc độ phát triển của nó rất nhanh, với các loại hình kinh

doanh hàng hoá phong phú, đa dạng, như: sản xuất gương, sản xuất gia công

nhôm – kính – inox - trần thạch cao, mài kính gương... Công ty đã giải quyết

việc làm cho hàng trăm công nhân với mức lương bình quân 1.400.000đ/người.

Qua một thời gian tìm hiểu phương thức làm việc của công ty tôi thấy

mặc dù công việc rất nặng nhọc nguy hiểm, thế nhưng lại chủ yếu là khuân vác

thủ công, mỗi khi vận chuyển một sản phẩm thì phải cần 2 đến 4 người công

nhân, như thế vừa mất thời gian, tốn sức lao động, vừa không an toàn, xảy ra

nhiều trường hợp tai nạn lao động đáng tiếc. Vì vậy, việc sử dụng cần cẩu cổng

vào vận chuyển hàng hoá là việc làm rất thiết thực, cần phải tiến hành ngay.

Sơ đồ mặt bẳng xưởng sản xuất của công ty

Hình 1.1: Sơ đồ mặt bằng sản xuất của công ty

1 - Cửa vào

2 - Cửa ra

3 - Khoảng trống

4 - Phòng giám đốc

5 - Máy sơn kính

6 - Máy mái kinh

7- Đường ray

3

1.3. Tổng quan về các loại cần trục bốc dỡ

Cần trục: Thiết bị nâng hạ dùng để lắp ráp, nâng hạ, bốc xếp, vận chuyển

hàng hoá, máy móc, thiết bị, nguyên liệu, vật liệu... ở các phân xưởng, công

trường xây dựng, bến cảng...

Cần trục thường có: Kết cấu chịu lực (cẩu, tháp, giàn, cột, cần), kết cấu

nâng hạ (tời, tenfe), các bộ phận dẫn hướng và cố định (cáp, xích, thiết bị động

lực, điện.

Phân loại cần trục theo kết cấu:

- Cần trục máy bốc xếp kiểu cầu.

- Cần trục công xôn.

- Cần trục hai bánh

- Cần trục tháp

- Cần trục chân đế

- Cần trục giàn

- Cần trục cáp

- Cần trục cột

Cần trục có loại cố định và loại di động (trên bánh xích, đường ray, phao

nổi, máy bay lên thẳng). Cần trục có sức nâng, tầm với, độ cao, khoảng cách

vận chuyển khác nhau tuỳ theo chủng loại, kết cấu và yêu cầu kinh tế kỹ thuật.

Cần trục chân đế loại nặng có sức nâng tới 300 tấn và tầm với tới 100m,

dùng trong nhà máy đóng tàu... Cần trục cáp dùng trong phạm vi hẹp và dây

cáp là bộ phận chịu tải. Những bộ phận chính của cần trục cáp gồm có hai trục

đỡ cố định, hoặc di chuyển trên đường ray, dây cáp tải căng giữa hai trụ, goòng

tải đặt trên cáp tải, dây cáp nâng tải để nâng hạ và dây cáp kéo để di chuyển

goòng tải. Tầm với của cần trục cáp thường là 150- 600m. Nếu nhỏ hơn 150m

cần trục được thay bằng một dầm khung và gọi là cần cẩu cổng. Sức nâng của

cần trục cáp thường là 3 – 25 tấn, có trường hợp 50- 150 tấn. Có các loại cần

trục cáp, cố định, di động, quay. Cần trục cáp được dùng rộng rãi ở các mỏ lộ

thiên, vận chuyển đá, quặng với sức nâng 5- 50 tấn, nâng hạ tải trọng ở độ cao

trên 50m và di chuyển trong khoảng cách tới 1500m. Trong ngành Lâm nghiệp

Việt Nam, năm 1972- 1973 cần trục cáp được dùng lần đầu tiên để bốc dỡ gỗ ở

bãi gỗ Quỳnh Cư, Hải Phòng. Cần trục cáp được dùng rộng rãi ở các công trình

xây dựng thuỷ điện.

4

Hình 1.2: Các loại cần trục

5

a- cần trục xoay

b- cần trục xoay

c- cần trục trên cột

d- cầu trục

e- cầu trục cổng

g- cần trục bán chân đế

h- cần trục chân đế

i- cần trục tháp

1.4. Sự cần thiết phải điều khiển từ xa cho cần cẩu cổng

Hiện đại hoá trong công nghệ điều khiển từ xa ngày càng đóng vai trò

quan trọng trong thế kỷ 21. Việc áp dụng hệ thống điều khiển từ xa không

những tăng năng suất lao động, giảm áp lực công việc mà còn đảm bảo an toàn

cho người công nhân. Điều này được thể hiện rất rõ trong quá trình bốc xếp,

vận chuyển gương kính, vì đây là vật liệu rất dễ vỡ nên có mức độ nguy hiểm

cao.

Khi gương kính được đưa từ trên xe xuống, muốn vận chuyển vào trong

nhà máy, thì người công nhân phải điều khiển cần cẩu thông qua một hệ thống

dây và phải di chuyển cùng với sự di chuyển của cần cẩu để cẩu hàng. Như thế

sẽ rất nguy hiểm vì dây cáp móc hàng có thể bị mài mòn, mục nát dễ bị đứt

trong quá trình vận chuyển, mặt khác việc điều khiển cần cẩu cổng trực tiếp sẽ

làm cho tầm quan sát bị hạn chế. Vì thế, việc áp dụng hệ thống điều khiển từ xa

cho cần cẩu cổng sẽ khắc phục được những hạn chế của việc điều khiển trực

tiếp bằng tay và đạt được độ chính xác cao. Mặt khác khi điều khiển cần cẩu từ

xa thì người công nhân chỉ cần ngồi một chỗ mà không cần phải vất vả trong

việc di chuyển.

1.5. Tính cấp thiết của đề tài.

Hiện nay công nghiệp hóa, cơ giới hóa ngày càng được áp dụng rộng rãi

trong các nhà, xí nghiệp nó đã mang lại lợi ích kinh tế khá lớn. Việc đưa cần

cẩu vào sử dụng trong sản suất sẽ làm tăng năng suất lao động, giảm sức lao

động thủ công và an toàn cho người công nhân.

Đối với một công ty xây dựng như Cát Thành, với nhiều loại hàng hoá

cồng kềnh (gương, kính) thì việc vận chuyển hàng hoá bấy lâu nay được thực

hiện khá vất vả, cực nhọc và nhiều khi còn mất an toàn.