Thiết kế cơ cấu thay đổi tầm vươn

Lời nói đầu

Khoa học kỹ thuật ngày càng phát triển thì máy móc sử dụng ngày càng nhiều

với trình độ cơ khí hóa và tự động hóa càng cao. Song từ một chiếc máy đơn giản đến

một cỗ máy phức tạp, hiện đại, bất kỳ chiếc máy nào cũng bao gồm nhiều bao gồm

giải quyết rất nhiều vấn đề phức tạp.Máy nâng chuyển và thiết bị cửa van là một môn

học không thể thiếu được đối với các sinh viên ngành máy xây dựng Cơ sở thiết kế

máy nâng chuyển và thiết bị cửa van là môn khoa học về thiết kế hợp lý các chi tiết

máy, nhóm tiết máy và bộ phận có công dụng chung. Nó trang bị cơ sở lý thuyết và

phương pháp tính toán thiết kế các chi tiết máy và bộ phận máy có mặt hầu hết các

máy hiện đại, cung cấp các kiến thức cơ bản về nguyên lý làm việc và kết cấu máy,

bồi dưỡng khả năng độc lập giải quyết các vấn đề về tính toán thiết kế chi tiết máy và

các kết cấu khác của máy nâng, những nội dung hết sức quan trọng trong thiết kế chi

tiết máy nói chung. Do đó thiết kế môn học thiết kế máy nâng chuyển và thiết bị cửa

van là học phần quan trọng đối với sinh viên ngành cơ khí.

Đề tài Thiết kế cơ cấu thay đổi tầm vươn đã giúp em vận dụng được nhiều kiến

thức đã được học qua đó càng giúp em củng cố được kiến thức đã học.Đề tài này

được hoàn thành cũng được sự giúp đỡ nhiệt tình của các thầy cô trong khoa Máy xây

dựng , đặc biệt là thầy giáo Nguyễn Đăng Cường.

PHẦNI.TÍNH CHỌN DÂY CÁP

1

1.Chọn loại dây cáp

Vì đây là cơ cấu nâng cần nên khi chọn dây cáp ta chọn loại dây cáp có lõi day

ở trong .Đây là loại dây cáp có ưu điểm mềm dẻo chịu uốn tốt tuổi thọ của dây cáp

cao và nó có thể tự bôi trơn.

Lực lớn nhất trong dây cáp được tính theo công thức:

( )

t

.λ

a

1 λ

. 1 λ

n

Q

max

S













−

−

=

Trong đó:

Qn: Khối lượng vật nâng và vật mang (N)

λ = 0,98: Hiệu suất của ròng rọc cáp

a: Bội suất palăng chọn a = 4

t: Số puli dẫn hướng chọn t = 5

Vậy

( )

( )

S 228800,78( N)

1 0,98 .0,98

80000. 1 0,98

max 4 5

=

−

−

=

Hiệu suất của palăng nâng vật tính theo công thức :

0,877

4.228800,78

80000

. max max

0

= = = =

a S

Q

S

S n η p

Lực kéo đứt dây cáp được tính theo công thức

Sd = Smax.n = 228800,78× 5,5 = 125404,29 (N)

n = 5,5 hệ số an toàn

Chọn dây cáp ΠΚ-ΡΟ 6×36 có các thông số sau

Sd = 439500 (N)

Độ bền của sợi cáp σb = 1900 (N/mm2

)

Đường kính dây cáp dc = 26,5 (mm)

2.Xác định lực trong hệ thống nâng cần.

Lực xác định trong palăng nâng cần được xác đinh theo công thức

Scmax=S1+S2+S3

2

Trong đó:

S1-Lực trong palăng nâng cần do trọng lượng vật nâng , bộ phận mang tải và trọng

lượng cần. Được xác định theo công thức sau

h

Q a G a

S

2 c 1

1

. + .

=

Q-Trọng lượng vật nâng với bộ phận mang (N)

Gc-trọng lượng của cần (N)

Với a2 = a – r = 23- 1 = 22 (m)

Suy ra a1 = 22/2 = 11 (m)

Thay số vào ta có :

R A1

A

H

Q

QC

ò

TR

Ụ

C

Q

U

A

Y

C

A

N

3

S 391600( N)

5

80000.22 18000.11

1 =

+

=

S2-Lực trong palăng cần do tải trọng gió được xác định theo công thức sau

h

W H W H

S

. .

1 1 2

2

+

=

W1và W2 -Tải trọng gió tác dụng lên các diện tích chịu gió của càn và của vật nâng

(N)

W1’-Tải trọng gió lên cần khi cần đặt đứng (N) xác định theo công thức

W1’=k1.q1.F0

Trong đó:

k1- hệ số cường độ tải trọng gió,chọn k1 = 1,15 bảng 2-3,sách Máy nâng chuyển và

thiết bị cửa van

q1=250(N/m2

)-giá trị cường độ tải trọng gió,tra theo bảng 2-2, Máy nâng chuyển và

thiết bị cửa van

F0-Diện tích bề mặt được giới hạn đường biên ngoài của kết cấu (m2

).Theo hình vẻ

tính được .

F0=(F+0,5F).k

F-diện tích trong đường viền mặt chịu gió của cần (m2

)

k=0,4-hệ số kể đến phần hổng của kết cấu

Các kích thước còn lại được xác định như sau :

Chiều dài cần :

22,78( )

15

22

15

22

m

Cos Cos

Lc o o

= = = chọn Lc = 23 (m)

Chiều cao tiết diện ở giữa cần tính theo kết cấu thép

1,15 0,77

30

23

20

23

.

30

1

20

1

 = ÷ = ÷











= ÷ c

h l (m)

chọn h = 1 (m)

b = (1 ÷ 1,5).h = 1÷ 1,5 (m)

chọn b = 1,2 (m)

4