Thiết kế cầu trục 2 dầm 10t, lập chương trình tính toán cơ cấu di chuyển cầu trục

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

MỤC LỤC

TRANG

LỜI NÓI ĐẦU……………………………………………………………………...4

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG.......................................................................5

1.1. GI I THI U CHUNG V C U TR C Ớ Ệ Ề Ầ Ụ .......................................................5

1.1.1. Công d ng c a c u tr c. ụ ủ ầ ụ ......................................................................5

1.1.2 Phân lo i ạ .................................................................................................6

1.3 Gi i thi u c u tr c thi t k v n i dung ATN ớ ệ ầ ụ ế ế à ộ Đ ....................................10

1.3.1.Các s li u ban u l m thi t k ố ệ đầ để à ế ế................................................10

1.3.2.N i dung ATN ộ Đ ...................................................................................11

1.4 Ch n ph n m m l p ch ng trình tính toán c c u di chuy n c u tr c ọ ầ ề ậ ươ ơ ấ ể ầ ụ

.............................................................................................................................11

CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN CHUNG CẦU TRỤC................................................11

2.1. Các thông s hình h c c a c u tr c ố ọ ủ ầ ụ ........................................................11

2.1.1. Các thông s tính theo công th c kinh nghi m ố ứ ệ ................................12

2.1.2 Các thông s tính theo máy có s n ố ẵ ....................................................14

2.2. Th nh ph n t i tr ng tác d ng lên c u tr c à ầ ả ọ ụ ầ ụ ...........................................14

2.2.1.T i tr ng do tr ng l ng v t nâng ả ọ ọ ượ ậ ....................................................15

2.2.2.T i tr ng do tr ng l ng b n than k t c u thép c u tr c ả ọ ọ ượ ả ế ấ ầ ụ ...............15

2.2.3.T i tr ng do tr ng l ng b n thân c u tr c ả ọ ọ ượ ả ầ ụ .....................................16

2.3 T i tr ng quán tính va tai trong gio c a c u tr c ả ọ ̉ ̣ ủ ầ ụ ̀ ́ ....................................16

CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG........................................................17

3.1 Ch n s d n ng, s m c cáp ọ ơ đồ ẫ độ ơ đồ ắ ....................................................17

3.2. Ch n cáp ọ .....................................................................................................17

3.3 Tính ch n c m móc treo ọ ụ ............................................................................18

3.3.1. Ch n c m móc treo ọ ụ .............................................................................18

3.3.2Ki m tra b n móc treo ể ề ..........................................................................19

3.3.3 ai c hãm, t a Đ ố ổ ự ................................................................................21

3.3.4 Thanh ngang.........................................................................................22

3.4.Tính toán c m tang ụ .....................................................................................25

3.4.1.C m tang ụ ...............................................................................................25

3.5 Tính ch n ng c i n, h p gi m t c ọ độ ơ đ ệ ộ ả ố ..................................................31

3.5.1 Ch n ng c i n ọ độ ơ đ ệ .............................................................................31

3.5.2 Tính ch n h p gi m t c ọ ộ ả ố .....................................................................32

3.6 Tính ch n phanh v kh p n i ọ à ớ ố ...................................................................33

3.7 Ki m tra ng c , h p gi m t c ể độ ơ ộ ả ố ...............................................................34

3.7.1. Ki m tra ng c ể độ ơ..............................................................................34

3.7.2 Ki m tra h p gi m t c ể ộ ả ố ........................................................................39

3.8 Ki m tra phanh v kh p n i ể à ớ ố ......................................................................40

3.8.1 Ki m tra phanh ể .....................................................................................40

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

3.8.2 Ki m tra kh p n i ể ớ ố ................................................................................40

3.9 ng kính tr c truy n Đườ ụ ề .............................................................................41

CHƯƠNG 4. TÍNH TOÁN CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON...............................42

4.1.L c nén bánh l n nh t ự ớ ấ ...............................................................................43

4.2.L c c n di chuy n xe con ự ả ể ..........................................................................43

4.3.Tính công su t ng c , ch n h p gi m t c ấ độ ơ ọ ộ ả ố ..........................................44

4.3.1 Tính công su t ng c ch n h p gi m t c ấ độ ơ ọ ộ ả ố ....................................44

4.3.2 Tính ch n h p gi m t c ọ ộ ả ố .....................................................................45

4.4.Tính c m bánh xe di chuy n xe con ụ ể .........................................................46

4.4.1.Tính toán bánh xe di chuy nể ..............................................................46

4.4.2.T c th c t c a xe con ố độ ự ế ủ ..................................................................48

4.4.3.Tính o n tr c l p bánh xe đ ạ ụ ắ ................................................................48

4.4.4 Tính tr c truy n gi a hai kh p n i ụ ề ữ ớ ố ...................................................52

4.4.5 Tính ch n g i bánh xe ọ ổ ố đỡ ...............................................................53

4.5 Tính ch n kh p n i ọ ớ ố ....................................................................................53

4.5.1 Kh p n i gi a h p gi m t c v ng c ớ ố ữ ộ ả ố à độ ơ.........................................53

4.5.2 Kh p n i trên tr c truy n gi a hai bánh xe ớ ố ụ ề ữ ......................................54

4.6.Ki m tra ng c ể độ ơ........................................................................................54

4.6.1.Ki m tra ng c theo i u ki n bám(không quay tr n) ể độ ơ đ ề ệ ơ ................54

4.6.2.Ki m tra th i gian m máy khi y t i ể ờ ở đầ ả .............................................57

4.6.3.Ki m tra ng c theo i u ki n phát nhi t ể độ ơ đ ề ệ ệ ....................................57

4.7.Tính ch n phanh v ki m tra th i gian phanh ọ à ể ờ ..........................................58

4.7.1.Tính ch n phanh ọ ..................................................................................58

4.7.2.Ki m tra th i gian phanh khi y t i ể ờ đầ ả .................................................60

CHƯƠNG 5: CƠ CẤU DI CHUYỂN CẦU TRỤC................................................62

5.1.L c nén bánh c c u di chuy n c u tr c ự ơ ấ ể ầ ụ .................................................62

5.2.L c c n di chuy n c u tr c ự ả ể ầ ụ .......................................................................63

5.3.Tính công su t, ch n ng c c a c c u di chuy n c u ấ ọ độ ơ ủ ơ ấ ể ầ .....................64

5.4.Tính ch n h p gi m t c ọ ộ ả ố ............................................................................65

5.5.Tính c m bánh xe di chuy n c u tr c ụ ể ầ ụ ......................................................65

5.5.1.Tính toán bánh xe di chuy nể ..............................................................65

5.5.2.T c th c t c a xe con: ố độ ự ế ủ .................................................................66

5.5.3.Tính o n tr c l p bánh xe đ ạ ụ ắ ................................................................66

5.5.4.Ki m tra b n m i c a tr c theo h s an to n : ể độ ề ỏ ủ ụ ệ ố à .......................68

5.5.5.Tính ch n g i bánh xe ọ ổ ố đỡ ...............................................................71

5.6.Tính ch n kh p n i ọ ớ ố ....................................................................................71

5.6.1.Kh p n i gi a h p gi m t c v ng c ớ ố ữ ộ ả ố à độ ơ.........................................71

5.6.2.Kh p n i gi a h p gi m t c v tr c bánh xe ớ ố ữ ộ ả ố à ụ ...................................72

5.7.Ki m tra ng c ể độ ơ........................................................................................72

5.7.1.Ki m tra ng c theo i u ki n phát nhi t ể độ ơ đ ề ệ ệ ....................................72

5.7.2.Ki m tra ng c theo i u ki n bám ể độ ơ đ ề ệ ..............................................73

5.7.3.Ki m tra th i gian m máy khi y t i ể ờ ở đầ ả .............................................76

5.8.Tính ch n phanh v ki m tra phanh ọ à ể ..........................................................77

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

2

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

5.8.1.Tính mômen phanh v ch n phanh à ọ ....................................................77

5.8.2.Ki m tra th i gian phanh khi y t i ể ờ đầ ả .................................................79

CH¦¥NG 6. TÝNH TO¸N KÕT CÊU THÐP..........................................................83

6.1.Ph¬ng ph¸p tÝnh to¸n....................................................................................83

6.2. Th\«ng sè ban ®Çu.......................................................................................83

6.3. S¬ då cÊu t¹o kÕt cÊu thÐp vµ c¸c th\«ng sè ®· x¸c ®Þnh...........................83

6.4.X¸c ®Þnh ®Æc trng h×nh häc mÆt c¾t dÇm.....................................................85

6.4.1.MÆt c¾t gi÷ dÇm chÝnh A-A..................................................................85

6.4.2.MÆt c¾t ®Çu dÇm chÝnh B-B..................................................................86

6.4.3- MÆt c¾t dÇm biªn C-C..........................................................................87

6.5.T¶i träng vµ tæ hîp t¶i träng........................................................................88

6.5.1.T¶i träng theo ph¬ng th¼ng ®øng.........................................................88

6.5.2.T¶i träng ngang....................................................................................89

6.5.3.T¶i träng xo¾n dÇm chÝnh.....................................................................89

6.5.4.C¸c tæ hîp t¶i träng tÝnh to¸n...............................................................90

6.6.TÝnh kiÓm tra bÒn kÕt cÊu thÐp :..................................................................91

6.6.1.X¸c ®Þnh néi lùc t¹i mÆt c¾t nguy hiÓm...............................................91

6.6.2.KiÓm tra bÒn..........................................................................................99

6.7.KiÓm tra ®é cøng........................................................................................102

6.7.1.§é cøng tÜnh........................................................................................102

6.7.2.§é cøng ®éng......................................................................................102

KẾT LUẬN.........................................................................................................104

Tµi LiÖu tham kh¶o............................................................................................106

LỜI NểI ĐẦU

Thế kỉ 21 đã mở ra một kỉ nguyên mới cho đất nước ta. Kỉ nguyên công nghiệp

hóa hiện đại hóa. Hàng loạt những nhà máy, công xưởng được xây dựng và lắp ráp

cùng với các dây chuyền công nghệ máy móc hiện đại được lắp đặt với khối lượng rất

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

3

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

lớn. Mặt khác công tác sửa chữa khắc phục những máy móc cũ sau một thời gian dài

sử dụng cũng được đẩy nhanh.

Tất cả các công việc xây dựng, lắp ráp và sửa chữa đó không thể vắng cỏc mỏy

nõng chuyển. Cầu trục là một thiết bị quan trọng trong các thiết bị nõng đú. Đặc biệt

trong các nhà kho, nhà máy cầu trục trở thành thiết bị quan trọng và rất cần thiết.

Cầu trục được sử dụng rộng rãi để xếp dỡ hàng hoá trong các nhà kho trong các

nhà máy xí nghiệp sữa chữa lắp ráp và chế tạo.

Với nhu cầu thực tế đú,cỏc thầy ở bộ môn Máy Xây Dựng của trường Đại Học

Xây Dựng đã đưa thiết kế cầu trục hai dầm 10T vào làm đề tài tốt nghiệp. Sau 5 năm

học tại trường, dưới sự dạy dỗ nhiệt huyết và sự cố gắng nỗ lực của bản thân, em đã

trang bị cho mình những kiến thức cần thiết để có thể hoàn thành đồ án tốt nghiệp

được giao. Đề tài lần này chính là cơ hội để em tổng hợp lại tất cả kiến thức mỡnh đó

học và là bước đầu cho em được tiếp xúc với môi trường thiết kế sản xuất thực tế.

Nhiệm vụ thiết kế trong đồ án tốt nghiệp của em là thiết kế cầu trục 2 dầm tải

trọng nâng 10 tấn, lập chương trình tính toán cơ cấu di chuyển cầu trục.

Sau 15 tuần làm việc nghiêm túc em đã hoàn thành nhiệm vụ thiết kế được

giao. Tuy nhiên với khả năng còn hạn chế và gần như chưa có kinh nghiệm về thiết

kế nên đồ án tốt nghiệp do em thực hiện chắc chắn còn nhiờ̀u thiờ́u sót. Vậy em kính

mong các thõ̀y trong bộ môn xem xét và góp ý để em có thêm những kiến thức vững

vàng hơn nữa trong quá trình làm việc sau khi tốt nghiệp.

Trong quá trình thực hiện, thõ̀y giáo Gvc.Ths. LƯU ĐỨC THẠCH đã giúp đỡ

em rất nhiều cả về mặt kiến thức chuyên ngành cũng như những kĩ năng cần thiết.

Nhờ vậy mà em có thể hoàn thành đồ án tốt nghiệp đúng thời gian và khối lượng

công việc một cách tốt nhất mà bộ môn đã giao. Em xin được gửi lời cảm ơn chân

thành nhất tới thõ̀y giáo LƯU ĐỨC THẠCH đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em

trong quá trình học tập và thực hiện đồ án tốt nghiệp. Nhân dịp tốt nghiệp em cũng

muốn gửi lời cảm ơn chân thành của em tới tất các các thõ̀y giáo trong khoa Cơ khí

Xây dựng đã dạy dỗ, dìu dắt chúng em học tập suốt 5 năm học đã qua. Em xin chân

thành cảm ơn!

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

4

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

Hà Nội ngày 10 tháng 1 năm 2010

SINH VIÊN THỰC HIỆN

(Ký và ghi rõ họ tên)

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG

1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦU TRỤC

1.1.1. Công dụng của cầu trục.

Cầu trục được sử dụng chủ yếu trong các phân xưởng nhà kho để nâng hạ và

vận chuyển hàng hóa với lưu lượng lớn. Cầu trục là một kết cấu dầm hộp hoặc dàn

trên đó đặt xe con có cơ cấu nâng. Dầm cầu có thể chạy trờn cỏc đường day đặt trên

cao dọc theo nhà xưởng còn xe con có thể chạy dọc theo dầm cầu. Vì vậy mà cầu trục

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

5

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

có thể nâng hạ và vận chuyển hàng theo yêu cầu tại bất kỳ điểm nào trong không gian

của nhà xưởng.

Cầu trục được sử dụng trong tất cả các lĩnh vực của nền kinh tế quốc dân với

các thiết bị mang vật rất đa dạng như móc treo, thiết bị cạp, nam châm điện, gầu

ngoạm... Đặc biệt, cầu trục được sử dụng phổ biến trong ngành công nghiệp chế tạo

máy và luyện kim với các thiết bị mang vật chuyên dùng.

1.1.2 Phân loại :

a) Theo công dụng cú cỏc loại cầu trục :

- Cầu trục có công dụng chung: loại này dùng chủ yếu với móc treo dể xếp dỡ,

lắp ráp và sửa chữa máy móc.

- Cầu trục chuyên dùng: loại này được sử dụng chủ yếu trong công nghiệp

luyện kim với các thiết bị mang vật chuyên dùng và có chết độ làm việc rất nặng.

b) Theo kết cấu dầm cầu trục:

- Cầu trục một dầm: loại này có kết cấu thép của cầu trục gồm có một dầm

chính liên kết với hai dầm biên ở hai đầu bằng bulụng cường độ cao. Trước đây người

ta thường dùng thộp cỏn chữ I làm dầm chính và để đảm bảo độ cứng theo phương

ngang thì phải hàn thờm cỏc thanh giằng hoặc giàn ngang rất phức tạp. Hiện nay với

qui mô sản xuất lớn và công nghệ hoàn thiện, người ta thường dùng dầm hộp được tổ

hợp từ thép tấm CT3, đảm bảo độ cứng theo phương ngang bằng cách tăng chiều rộng

bản cỏnh trờn của dầm, đảm bảo kiểu dáng công nghiệp đẹp. Cầu trục một dầm thường

chỉ được sử dụng trong trường hợp khẩu độ dầm nhỏ, tải trọng nâng không lớn

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

6

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

Hình 1.1 Cầu trục 1 dầm 3.5 tấn

- Cầu trục hai dầm: gồm có dầm hộp và dầm dàn không gian. Cầu trục hai dầm

được sử dụng phổ biến nhất. Sở dĩ như vậy là vì hai dầm chính liên kết với hai dầm

biên tạo thành hệ khung có độ cứng cao theo cả phương đứng và phương ngang, có thể

đáp ứng được mọi yêu cầu về tải trọng và khẩu độ của cầu trục, mặt khác xe con đặt

trên ray dọc theo hai dầm chính có đủ diện tích và không gian để bố trí 1 đến 3 cơ cấu

nâng với các phương án đa dạng khác nhau, đảm bảo khả thi và giá thành hạ trong mọi

điều kiện vật tư và công nghệ.

Hình 1.2 cầu trục hai dầm

c) Theo cách tựa của cầu trục lên đường ray di chuyển cầu trục:

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

7

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

- Cầu trục tựa: loai này có ưu điểm là có chiều cao nâng lớn nhất nhưng chiều

dài của dường day chỉ bằng chiều dài của nhà xưởng. Được dùng phổ biến.

- Cầu trục treo: loại cầu trục treo có ưu điểm là có thể làm dầm cầu dài hơn, do

đó có thể phục vụ ở cả phần rỡa mộp của nhà xưởng, thậm chí có thể chuyển hàng

giữa hai nhà xưởng song song. Tuy nhiên, cầu trục treo có chiều cao nâng thấp hơn so

với cầu trục tựa. Dầm của cầu trục treo thường là dầm thép chữ I và palăng điện chạy

dọc theo dầm cầu dể nâng hạ vật. Tuỳ theo khẩu độ của nhà xưởng mà cầu trục treo có

thể chạy dọc theo nhà xưởng nhờ hai ray treo hoặc nhiều ray treo. Chớnh vỡ có thể

treo trên nhiều gối mà kết cấu của cầu trục treo nhẹ hơn so với cầu trục tựa và có thể

làm dầm cầu có độ dài tương đối lớn (đến 100m).

Hình 1.3.Cầu trục một dầm dạng treo

d) Theo cách bố trí cơ cấu di chuyển cầu trục:

- Loại cầu trục dẫn động chung.

- Loại cầu trục dẫn động riêng.

e) Theo nguồn đẫn động cầu trục:

- Cầu trục dẫn động tay: dùng chủ yễu trong sửa chũa, lắp ráp nhỏ và các công việc

nâng, vận chuyển hàng hoá không yêu cầu tốc độ, và sức nâng lớn.

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

8

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

Hình 1.4: Cầu trục dẫn động bằng tay loại một dầm (dạng tựa )

1- dầm cầu trục; 2 – cơ cấu di chuyển cầu trục ;3 – palăng xích

- Cầu trục dẫn động bằng máy: đuợc dùng chủ yếu vỡ nú dễ sử dụng, cho hiệu quả cao

và tin cậy.

f) Theo vị trí điều khiển cầu trục:

- Cầu trục được điều khiển bằng nút bấm: thường dùng cho loại cầu trục một dầm có tải

trọng nâng nhỏ.

- Cầu trục được điều khiển bằng ca bin: thường dùng cho loại cầu trục có tải trọng nâng

lớn.

1.2 Tình hình thiết kế chế tạo cầu trục tại Việt Nam.

Trong những năm của thập kỉ 90 về trước, nước ta sử dụng chủ yếu cầu trục của

Liờn xụ và các nhà nước XHCN với số lượng không nhiều, theo nhu cầu và kế hoạch

của nhà nước. Tham gia vào lĩnh vực thiết kế, chế tạo cầu trục thường chỉ là các công

ty nhà nước như Hồng Nam, formach, chủ yếu là khai thác vật tư thiết bị trong nước,

thiết kế cải tạo, thiết kế theo kinh nghiệm.

Bước sang thế kỉ 21, đặc biệt những năm gần đây, do tác động của cơ chế thị

trường, đặc biệt là việc công nghiệp hoá, hiện đại hoá nền kinh tế, mà thể hiện là các

khu công nghiệp không ngừng gia tăng, nhu cầu sư dụng mỏy nõng là rất lớn, đặc biệt

là cầu trục. Chính vì vậy mà đã có rất nhiều công ty đã tham ra thiết kế chế tạo chế tạo

và lắp ráp sản phẩm cầu trục. Ví dụ như : công ty liên doanh cơ khí Hà Nội CEC, công

ty cơ khí Hồng Nam, công ty cơ khí Quang trung -Ninh Bình, công ty cổ phần AVC,

công ty chế tạo thiết bị nõng Thiờn Trường, Megalift,Tổng công ty lắp máy Việt

Nam… Các công ty nói trên hàng năm, thiết kế chế tạo, lắp đặt trên 50 cầu trục có kết

cấu thép dạng dầm hộp và cầu trục hai dầm dạng hộp chiếm khoảng 70%. Cỏc hóng

lớn về chế tạo cầu trục đã thâm nhập vào thị trường Việt Nam như ABUS, DEMAG,

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

9

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

KULI… và góp phần nâng cao trình độ chế tạo chất lượng sản phẩm, kiểu dáng cầu trục

đẹp hơn gọn hơn, trọng lượng nhỏ hơn.

Về công nghệ, cùng với sự đầu tư trang thiết bị máy móc ở các công ty, sự

chuyển giao công nghệ chế tạo của cỏc hóng và tích luỹ kinh nghiệm, nâng cao trình

độ của các cán bộ kĩ thuật, chúng ta đã đủ khả năng chế tạo dầm cầu trục dạng hộp đạt

chất lượng cao, đẹp, hợp chuẩn quốc tế (ví dụ hãng ABUS chuyển giao công nghệ chế

tạo dầm hộp cho CEC Hà Nội LTD và sau này là công ty cổ phần AVC). Tuy nhiên

việc tính toán thiết kế kết cấu thép cầu trục nói riêng và cầu trục nói chung vẫn còn

nhiều vấn đề đáng nói:

+ Các công ty thường thiết kế, chế tạo đơn chiếc theo đơn đạt hàng và chủ yếu

là tính tay nờn khụng chủ động đáp ứng được yêu cầu đề ra, độ chính xác chưa cao

lãng phí và đặc biệt là khi đấu thầu, báo giá gấp (thường lấy tương đối theo kinh

nghiệm, tính cạnh tranh không cao).

+ Về phương pháp tính hiện nay chưa có sự thống nhất chung, các công ty với

độ ngũ thường yếu và thiếu tài liệu hạn chế, thường tự tính theo kinh nghiệm và

phương pháp riêng của mỡnh cú tham khảo các mẫu. Do vậy tính chính xác và hiệu

quả kinh tế chưa được cao lắm.

Kết luận: Qua tình hình thực tế và những kiến thức đã thu được trong 5 năm

học ngành mỏy xõy dựng, việc chọn đề tài “Thiết kế cầu trục 2 dầm 10T, lập chương

trình tính toán cơ cấu di chuyển cầu trục “là lựa chọn hợp lí và đúng đắn, phù hợp với

một sinh viên sắp ra trường ngành cơ khí xây dụng. Việc lập chương trình tính toán

thiết kế cơ cấu di chuyển sẽ giúp tính toán thiết kế nhanh, chính xác hơn. Đó cũng là

một hướng phát triển tốt trong tương lai.

1.3 Giới thiệu cầu trục thiết kế và nội dung ĐATN:

1.3.1. Các số liệu ban đầu để làm thiết kế :

- Sức nâng của cầu trục Q = 10 T

- Khẩu độ L = 18 m

- Chiều cao nâng : H = 12 m

- Tốc độ nâng vnâng= 10 m/ph

- Tốc độ di chuyển xe con vxecon=30 m/ph

- Tốc độ di chuyển của cầu trục vcầu= 40m/ph

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

10