Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID + FUZZY

TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC BAÙCH KHOA TP.HCM

PHOØNG ÑAØO TAÏO SAU ÑAÏI HOÏC

KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ

BOÄ MOÂN: ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG

TIEÅU LUAÄN

MOÂN HOÏC: ÑIEÀU KHIEÅN TOÁI ÖU

Ñeà taøi: THIE ÁT KE Á BO Ä ÑIE ÀU KHIE ÅN NHIE ÄT ÑO Ä

BA ÈNG PHÖÔNG PHA ÙP PID+FUZZY

GVHD: TS. NGUYE ÃN THÒ PHÖÔNG

HA Ø

HVTH: TRA ÀN HOA ØNG HUY

NGUYE ÃN THANH PHÖÔ ÙC

HOA ØNG HÖ ÕU PHÖÔNG

LÔÙP : TÖÏ ÑOÄNG HOÙA 2005

PHAÀN A: ÑAËT VAÁN ÑEÀ

PHAÀN B: CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT

PHAÀN C: ÑIEÀU KHIEÅN NHIEÄT ÑOÄ LOØ NHIEÄT

PHAÀN D: NHAÄN XEÙT, KEÁT LUAÄN

ÑEÀ BAØI: Thieát keá boä ñieàu khieån nhieät ñoä cuûa loø

nhieät coù nhieät ñoä ñaët 200 ñoä C, sai soá 4.5%, thôøi

gian laáy maãu 10 giaây.

1. Ñieàu khieån nhieät ñoä duøng boä ñieàu khieån PID

theo Zeigle_ Nichols.

2. Ñieàu khieån nhieät ñoä duøng boä ñieàu khieån Fuzzy _

PID.

MOÂ HÌNH LOØ NHIEÄT

PHAÀN A: ÑAËT VAÁN ÑEÀ ÑAËT VAÁN ÑEÀ



Trong lónh vöïc töï ñoäng hoùa, vieäc ñieàu

khieån caùc ñoái töôïng nhö nhieät ñoä, aùp suaát, löu

löôïng, ñoä aåm, vaän toác, gia toác… luoân laø moät baøi

toaùn khoù vì tính chaát phi tuyeán cuûa caùc ñoái

töôïng naøy. Phöông phaùp ñieàu khieån môø, Fuzzy

Logic, ñöa ra caùch thöùc ñieàu khieån döïa treân

caùc luaät phaùt bieåu gaàn vôùi suy nghó cuûa con

ngöôøi thay vì döïa treân caùc phöông trình toaùn

hoïc phöùc taïp

Loø nhieät laø moâ hình phi tuyeán. Ñaëc tröng

cuûa loø nhieät laø khaâu quaùn tính nhieät, khi baét

ñaàu cung caáp naêng löôïng ñaàu vaøo cho loø nhieät

thì nhieät ñoä cuûa loø taêng töø töø . Ñeå loø ñaït tôùi

nhieät ñoä caàn cung caáp thì maát khoaûng thôøi gian

khaù daøi. Ñaây chính laø ñaëc tính quaùn tính cuûa loø

nhieät.