Tài liệu Truyền động điện tự động (phần 8) ppt

Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng

Ch−¬ng 4

§iÒu chØnh tèc ®é truyÒn ®éng ®iÖn

C¸c hÖ thèng bé biÕn ®æi - ®éng c¬

§ 4.1. HÖ bé biÕn ®æi - ®éng c¬ mét chiÒu:

4.1.1. HÖ M¸y ph¸t - §éng c¬ mét chiÒu (F-§):

Tr−íc ®©y, hÖ thèng M¸y ph¸t - §éng c¬ mét chiÒu lµ mét hÖ

truyÒn ®éng ®iÖn ®iÒu chØnh tèt nhÊt. §iÒu chØnh tèc ®éng ®éng c¬ rÊt

linh ho¹t vµ thuËn tiÖn. Tuy nhiªn hÖ thèng dïng nhiÒu m¸y ®iÖn quay

nªn cång kÒnh, khi lµm viÖc g©y ån, rung, nªn ®ßi hái ph¶i cã nÒn

mãng v÷ng ch¾c. S¬ ®å nguyªn lý nh− h×nh 4-1.

Coi m¹ch tõ m¸y ph¸t ch−a b¶o hoµ, nªn ta cã:

EF

= KF

.φF

.ωF

= KF

.ωF

.C.iKF (4-1)

Trong ®ã: KF

- hÖ sè kÕt cÊu cña m¸y ph¸t,

C = ∆φF

/∆iKF - hÖ sè gãc cña ®Æc tÝnh tõ ho¸.

Víi: iKF = UKF/rKF

Trang 128

Vµ: EF

= KF

.UKF

R = R−§ + R−F

Ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ khi ®iÒu chØnh tèc ®é dïng m¸y ph¸t:

ω

φ φ

ω

φ φ

= -

= -

E R

K .U R

F

F KF

K K

M

K K

M

§ §

§ §

( )

( )

2

2

(4-2)

Nh− vËy, khi thay ®æi UKF (hoÆc iKF) th× ta sÏ ®−îc mét hä ®−êng

®Æc tÝnh c¬ song song nhau ë c¶ 4 gãc phÇn t− (h×nh 4-2).

ë gãc phÇn t− (I) vµ (III) cña täa ®é ®Æc tÝnh c¬ th× ®éng c¬ lµm

viÖc ë chÕ ®é ®éng c¬ quay thuËn vµ chÕ ®é ®éng c¬ quay ng−îc.

~ ~

§Æc tÝnh c¬ h·m ®éng n¨ng (EF

= 0) ®i qua gèc to¹ ®é; C¸c vïng

n»m gi÷a trôc tung (ω) vµ ®Æc tÝnh c¬ h·m ®éng n¨ng (EF

= 0) lµ chÕ

®é h·m t¸i sinh hay chÕ ®é m¸y ph¸t (ω > ω0

) cña ®éng c¬;

Trang 129

~

§K

F §

UK§

U®kφ

U®kU

iK§

iKF

ωF

M ω§

MSX

UKF

H×nh 4-1: §iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ §M®l dïng m¸y ph¸t

UF

= U¦

rKF

I¦

ω

~

ω®m

M’

c

b)

H×nh 4-2: a) S¬ ®å ®iÒu chØnh tèc ®ä hÖ F - §.

b) §Æc tÝnh ®iÒu chØnh tèc ®é hÖ F - §.

EF®m

ω1

ω0®m

a)

-

-EF®m

EF1>0

EF = 0

E

’

F1<0

U−

I−

e§

eF

§S

CktF

IktF

+

-

Ckt§

Ikt§

§CT

HTS

+

-

HTS

zMF

HN

Mc M

H§N

A

zMF

(I)

(III)

B

§CN