Tài liệu Truyền động điện tự động (phần 6) ppt

Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng

Ch−¬ng 3

§iÒu chØnh c¸c th«ng sè ®Çu ra cña

HÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn

§ 3.1. kh¸I niÖm chung:

3.1.1. C¸c ®Þnh nghÜa:

HÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn kh«ng chØ lµm nhiÖm vô biÕn ®æi

®iÖn n¨ng thµnh c¬ n¨ng, mµ cßn ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh lµm viÖc cña c¬

cÊu c«ng t¸c theo yªu cÇu c«ng nghÖ cña m¸y s¶n xuÊt. Yªu cÇu c«ng

nghÖ cã thÓ ®−îc ®¶m b¶o nÕu hÖ cã kh¶ n¨ng ®Æt tr−íc c¸c th«ng sè

gia c«ng cho tøng c«ng ®o¹n, duy tr× c¸c th«ng sè ®ã víi mét ®é chÝnh

x¸c nµo ®ã (nh− tèc ®é, m«men, gia tèc, vÝ trÝ cña c¬ cÊu c«ng t¸c …),

c−ìng bøc thay ®æi c¸c gi¸ trÞ ®ã theo ý muèn, h¹n chÕ gi¸ trÞ cña

chóng theo møc cho phÐp cña qu¸ tr×nh c«ng nghÖ hoÆc theo kh¶ n¨ng

vÒ ®é bÒn, ®é qu¸ t¶i cña m¸y.

C¸c th«ng sè gia c«ng nãi trªn cã liªn quan ®Õn m«men M vµ

tèc ®é の cña ®éng c¬ ®iÖn, cã c¸c mèi quan hÖ ®−îc ®Þnh nghÜa:

a) C¸c th«ng sè ®Çu ra hay cßn gäi lµ th«ng sè ®−îc ®iÒu chØnh:

§ã lµ m«men (M), tèc ®é (の) cña ®éng c¬, …

Do M vµ の lµ 2 trôc cña mÆt ph¼ng täa ®é ®Æc tÝnh c¬ [M, の],

nªn viÖc ®iÒu chØnh chóng th−êng gäi lµ “®iÒu chØnh täa ®é”.

b) C¸c th«ng sè ®Çu vµo hay cßn gäi lµ th«ng sè ®iÒu chØnh:

+ §èi víi ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu, th«ng sè ®Çu vµo lµ ®iÖn trë

phÇn øng R−

(ho¹c R−f

), tõ th«ng f (hoÆc ®iÖn ¸p kÝch tõ Ukt; dßng

®iÖn kÝch tõ Ikt) vµ ®iÖn ¸p phÇn øng U−

.

+ §èi víi ®éng c¬ ®iÖn kh«ng ®ång bé, th«ng sè ®Çu vµo lµ ®iÖn

trë m¹ch r«to R2

(ho¹c R2f), ®iÖn trë m¹ch stato R1

, ®iÖn kh¸ng stato

x1

, ®iÖn ¸p stato u1

vµtÇn sè cña dßng ®iÖn stato f1

.

Trang 92

+ §èi víi ®éng c¬ ®iÖn ®ång bé, th«ng sè ®Çu vµo lµ tÇn sè cña

dßng ®iÖn stato f1

.

c) C¸c phÇn tö ®iÒu khiÓn:

Lµ c¸c thiÕt bÞ hoÆc dông cô lµm thay ®æi c¸c th«ng sè ®Çu vµo.

Chó ý, ng−êi ta th−êng gäi viÖc ®iÒu chØnh c¸c th«ng sè ®Çu ra

lµ “®iÒu khiÓn ®éng c¬ ®iÖn”.

3.1.2. Môc ®Ých ®iÒu chØnh c¸c th«ng sè ®Çu ra cña ®éng c¬:

Tïy theo yªu cÇu c«ng nghÖ cña m¸y s¶n xuÊt, viÖc ®iÒu chØnh

M, の nh»m thùc hiÖn c¸c môc ®Ých sau:

+ §Æt gi¸ trÞ lµm viÖc vµ duy tr× møc ®¹t ®ã, vÝ dô duy tr× tèc ®é

lµm viÖc khi phô t¶i thay ®æi ngÉu nhiªn.

+ Thay ®æi th«ng sè theo quy luËt yªu cÇu, vÝ dô trong thêi gian

khëi ®éng vµ t¨ng tèc ®éng c¬ thang m¸y tõ 0 lªn ®Õn tèc ®é æn ®Þnh,

m«men lóc ®Çu ph¶i t¨ng tuyÕn tuyÕn tÝnh theo thêi gian, sau ®ã gi÷

kh«ng ®æi, vµ cuèi cïng gi¶m tuyÕn tÝnh cho ®Õn khi M = Mc

.

+ H¹n chÕ th«ng sè ë mét møc ®é cho phÐp, vÝ dô h¹n chÕ dßng

®iÖn khëi ®éng Ik® ≤ Icp.

+ T¹o ra mét quy luËt chuyÓn ®éng cho c¬ cÊu c«ng t¸c (tøc cho

trôc ®éng c¬) theo quy luËt cho tr−íc ë ®Çu vµo víi mét ®é chÝnh x¸c

nµo ®ã.

3.1.3. §iÒu chØnh kh«ng tù ®éng vµ ®iÒu chØnh tù ®éng:

a) §iÒu chØnh kh«ng tù ®éng:

Lµ viÖc thay ®æi th«ng sè ®Çu ra b»ng c¸ch t¸c ®éng lªn th«ng

sè ®Çu vµo mét c¸ch rêi r¹c. Mçi lÇn t¸c ®éng ta cã mét gi¸ trÞ kh«ng

®æi cña th«ng sè ®Çu vµo vµ t−¬ng øng ta ®−îc mét ®−êng ®Æc tÝnh c¬

(nh©n t¹o). Khi ®éng c¬ lµm viÖc, c¸c nhiÔu lo¹n (nh− phô t¶i thay

®æi, ®iÖn ¸p nguån dao ®éng, …) sÏ t¸c ®éng vµo hÖ, nh−ng th«ng sè

®Çu vµo vÉn gi÷ kh«ng ®æi nªn ®iÓm lµm viÖc cña ®éng c¬ chØ di

chuyÓn trªn mét ®−êng ®Æc tÝnh c¬.

Trang 93