Tài liệu Truyền động điện tự động (phần 4) docx

Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng

§ 2.4. §ÆC TÝNH C¥ CñA ®éng c¬ kh«ng ®ång bé (§K)

2.4.1. C¸c gi¶ thiÕt, s¬ ®å thay thÕ, ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ §K:

2.4.1.1. C¸c gi¶ thiÕt:

Tuy nhiªn, viÖc ®iÒu chØnh tèc ®é vµ khèng chÕ c¸c qu¸ tr×nh

qu¸ ®é khã kh¨n h¬n, c¸c ®éng c¬ §K lång sãc cã c¸c chØ tiªu khëi

®éng xÊu (dßng khëi ®éng lín, m«men khëi ®éng nhá).

§Ó ®¬n gi¶n cho viÖc kh¶o s¸t, nghiªn cøu, ta gi¶ thiÕt:

+ Ba pha cña ®éng c¬ lµ ®èi xøng.

+ C¸c th«ng sè cña m¹ch kh«ng thay ®æi nghÜa lµ kh«ng phô

thuéc nhiÖt ®é, tÇn sè, m¹ch tõ kh«ng b¶o hoµ nªn ®iÖn trë, ®iÖn

kh¸ng, ... kh«ng thay ®æi.

+ Tæng dÉn cña m¹ch vßng tõ ho¸ kh«ng thay ®æi, dßng tõ ho¸

kh«ng phô thuéc t¶i mµ chØ phô thuéc ®iÖn ¸p ®Æt vµo stato.

+ Bá qua c¸c tæn thÊt ma s¸t, tæn thÊt trong lâi thÐp.

+ §iÖn ¸p l−íi hoµn toµn sin vµ ®èi xøng.

Trang 56

2.4.1.2. S¬ ®å thay thÕ:

Víi c¸c gi¶ thiÕt trªn ta cã s¬ ®å thay thÕ 1 pha cña ®éng c¬

nh− h×nh 2-23. X

’

2

I1 X1 R1

Trong ®ã:

R

’

2

/s I

’

§éng c¬ kh«ng ®ång bé Xµ 2

(§K) nh− h×nh 2-21,

®−îc sö dông réng r·i

trong thùc tÕ. ¦u ®iÓm

nçi bËt cña nã lµ: cÊu t¹o

®¬n gi¶n, lµm viÖc tin

cËy, vèn ®Çu t− Ýt, gi¸

thµnh h¹, träng l−îng,

kÝch th−íc nhá h¬n khi

cïng c«ng suÊt ®Þnh møc

so víi ®éng c¬ mét

chiÒu. Sö dông trùc tiÕp

l−íi ®iÖn xoay chiÒu 3

pha ...

U1f lµ trÞ sè hiÖu dông cña U1f ®iÖn ¸p pha stato (V).

I1

, Iµ, I’

2

lµ c¸c dßng stato,

m¹ch tõ hãa, r«to ®·

quy ®æi vÒ stato (A).

X1

, Xµ, X’

2

lµ ®iÖn kh¸ng stato, m¹ch tõ, r«to ®· quy ®æi vÒ stato (Ω).

R1

, Rµ, R’

2

lµ ®iÖn trë stato, m¹ch tõ, r«to ®· quy ®æi vÒ stato (Ω).

R

’

2f lµ ®iÖn trë phô (nÕu cã) ë mçi pha r«to ®· quy ®æi vÒ stato (Ω).

s lµ hÖ sè tr−ît cña ®éng c¬:

0

0

1

1

s

ω

ω − ω

=

ω

ω − ω

= (2-58)

Trong ®ã:

ω1

= ω0

lµ tèc ®é cña tõ tr−êng quay ë stato ®éng c¬,

cßn gäi lµ tèc ®é ®ång bé (rad/s):

p

2 f

1

1 0

π

ω = ω = (2-59)

ω lµ tèc ®é gãc cña r«to ®éng c¬ (rad/s).

Trong ®ã: f1

lµ tÇn sè cña ®iÖn ¸p nguån ®Æt vµo stato (Hz),

p lµ sè ®«i cùc cña ®éng c¬,

2.4.1.3. BiÓu ®å n¨ng l−îng cña §K:

Víi c¸c gi¶ thiÕt ë trªn, ta cã biÓu ®å n¨ng l−îng cña ®éng c¬

§K 3 pha nh− h×nh 2-24:

Trang 57

§Kls

H×nh 2-21:

§éng c¬ kh«ng ®ång bé lång s

(§K

ãc

ls) vµ d©y quÊn (§Kdq)

~ ~

Iµ R

’

2f/s Rµ

H×nh 2-23: S¬ ®å thay thÕ §Kdq

R2f

§Kdq