Tài liệu Truyền động điện tự động (phần 3) docx

Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng

§ 2.3. §ÆC TÝNH C¥ CñA ®éng c¬ mét chiÒu

kÝch tõ NèI TIÕP (§Mnt) Vµ HçN HîP (§Mhh)

2.3.1. S¬ ®å nèi d©y cña §Mnt :

§éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp (§Mnt): nguån mét

chiÒu cÊp chung cho phÇn øng nèi tiÕp víi kÝch tõ.

Tõ s¬ ®å nguyªn lý ta thÊy dßng kÝch tõ chÝnh lµ dßng phÇn øng,

nªn tõ th«ng cña ®éng c¬ phô thuéc vµo dßng phÇn øng vµ phô t¶i cña

®éng c¬.

Theo s¬ ®å h×nh 2-10a, cã thÓ viÕt ph−¬ng tr×nh c©n b»ng ®iÖn

¸p cña m¹ch phÇn øng nh− sau:

U = E + R.I−

= kφω + R.I−

(2-39)

Trong ®ã: U lµ ®iÖn ¸p nguån, (V)

R = R−

+ Rkt + R−f

(2-40)

Trong nµy: R−

lµ ®iÖn trë phÇn øng ®éng c¬.

Rkt lµ ®iÖn trë cuén d©y kÝch tõ

R−f

lµ ®iÖn trë phô m¾c thªm vµo m¹ch phÇn øng

Trang 44

T−¬ng tù §M®l, tõ c¸c ph−¬ng tr×nh trªn ta rót ra:

I

k

R R

k

U æf

φ

+

−

φ

ω = (2-41)

M

k( )

R R

k

U

2

æf

φ

+

−

φ

ω = (2-42)

Tõ th«ng φ phô thuéc vµo dßng kÝch tõ Ikt theo ®Æc tÝnh tõ ho¸

nh− ®−êng | trªn h×nh 2-10b. §ã lµ quan hÖ gi÷a tõ th«ng φ víi søc

tõ ®éng kÝch tõ Fkt cña ®éng c¬. mµ: Fkt = Ikt.Wkt . Khi cho dßng kÝch

tõ b»ng ®Þnh møc th× tõ th«ng ®éng c¬ sÏ ®¹t ®Þnh møc.

φ

§Ó ®¬n gi¶n ho¸ khi thµnh lËp ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ §Mnt, ta

coi m¹ch tõ cña ®éng c¬ lµ ch−a b¶o hoµ, quan hÖ gi÷a tõ th«ng víi

dßng kÝch tõ lµ tuyÕn tÝnh ®−êng ~ trªn h×nh 2-10b:

φ = C.Ikt ; (C - hÖ sè tØ lÖ) (2-43)

NÕu bá qua ph¶n øng phÇn øng, ta cã:

φ = C.Ikt = C.I−

= C.I (2-44)

KÕt hîp (2-44) víi (2-39) ta ®−îc ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ ®iÖn

cña §Mnt:

ω= − = −

U

kCI I

B

. .

R

k.C

A1

(2-45)

Víi: A1

=

k C.

U

= const ; B =

k C.

R

= const ;

MÆt kh¸c:

M = k.φ.I = k.C.I2

(2-46)

Nªn: I

M

k C

=

.

(2-47)

Trang 45

I−

Ikt

U + -

R−f

E Ckt

| ~

φ®m

Fkt®m Fkt a) b)

H×nh 2-10: a) S¬ ®å nèi d©y §Mnt

b) §Æc tÝnh tõ ho¸ cña §Mnt.