Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Tài liệu Truyền động điện tự động (phần 10) pptx
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
t
T
M
M
s s
M
M
s
s
s s
s s
s s
s
s s
s s
s s
t
t
c
bd
t
c
t
bd bd
= −
⎛
⎝
⎜
⎞
⎠
⎟ ×
×
−
−
−
−
−
−
−
⎛
⎝
⎜
⎞
⎠
⎟
() .
ln ln
+
2
2
1
1 2
1
1
2
1 2
2
2
(5-49)
Trong ®ã: s s
M
M
M
M
t
t
c
t
c
1 2
2
, = ± 1
⎛
⎝
⎜
⎞
⎠
⎟ −
⎡
⎣
⎢
⎢
⎤
⎦
⎥
⎥
(5-50)
T
J
M
t
o
t
=
ω
(5-51)
* Khi kh«ng t¶i Mc
(ω) = 0 th× biÓu thøc (5-48) sÏ ®¬n gi¶n:
t
J
M s
s
s
s
ds o
t t
t
s
sbd
= ⋅+
⎛
⎝
⎜
⎞
⎠
∫ ⎟
ω
2
2
(5-52)
Sau khi lÊy tÝch ph©n ta cã:
t
T s
ss s
s
s t t
bd t
bd
= − +
⎛
⎝
⎜
⎞
⎠
⎟
1
4
2
22 2 ln (5-53)
C¸c biÓu thøc (5-49) vµ (5-53) cho phÐp x¸c ®Þnh ®−îc quan
hÖ gi÷a m«men vµ ®é tr−ît theo thêi gian. Cho tr−íc mét lo¹t gi¸
trÞ cña s, dïng biÓu thøc (5-47) ta x¸c ®Þnh ®−îc trÞ sè t−¬ng øng
cña M; theo (5-49) ta x¸c ®Þnh ®−îc c¸c gi¸ trÞ cña t.
H×nh 5-12 giíi thiÖu c¸c quan hÖ gi÷a m«men vµ tèc ®é víi
thêi gian trong QTQ§ khi khëi ®éng ®éng c¬ §K.
Cã M(ω) vµ ω(t) sÏ t×m ®−îc M(t) nh− trªn h×nh 5-12. VÝ dô
cã t1
sÏ t×m ®−îc ω1
, vµ t×m ®−îc M1
vµ cuèi cïng ta cã M1
(t1
).
NÕu Mc
(ω) ≈ 0 th×: ωxl ≈ 0 vµ sxl ≈ 2.
+ Trong qu¸ tr×nh h·m ng−îc th×: sb® = 2; scc ≈ 1, vµ ωcc ≈ 0.
Trang 168
+ Trong qu¸ tr×nh ®¶o chiÒu : sb® = 2; scc ≈ 0, vµ ωcc ≈ - ωo
.
Tr−êng hîp biÕt sb® vµ scc sÏ tÝnh ®−îc:
t ( ) T
s
ss s
s
s
qd
t
t
bd cc t
bd
cc
= − +
⎡
⎣
⎢
⎤
⎦
⎥
4
2
22 2 ln (5-54)
ω ω M
ωo
Th−êng kÕt thóc QTQ§ khi scc ≈ 5%sxl. Thêi gian qu¸ ®é tq®
phô thuéc vµo st
vµ Tt
, nªn muèn cã tq®.min th−êng lµ thay ®æi st
.
5.3.1.2. Ph−¬ng ph¸p ®å thÞ gi¶i tÝch:
§©y lµ ph−¬ng ph¸p gÇn ®óng, nh−ng ®¬n gi¶n vµ tiÖn lîi
h¬n ph−¬ng ph¸p gi¶i tÝch.
Ph−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng:
M®«ng(ω) = M®g(ω) = M - Mc
= J
d
dt
ω
(5-55)
Coi J = const, rót ra: dt J
d
Mdg
=
ω
( ) ω
(5-56)
LÊy tÝch ph©n gÇn ®óng: ∆
∆ω
t J
M
d
dg
= ∫
1
0 ( ) ω
ω (5-57)
Trang 169
s=2
s=1
s=0 -ωo
0 Mc
Mn
Mt
5%
Mt
M
M1 M(t) 5% n Mc
ω(t)
M 0 t1
tm t
M1
tk®
H×nh 5 - 12: Quan hÖ M(ω) vµ
M(t) , ω(t)
S