Tài liệu TIỂU LUẬN HỆ THỐNG THANG MÁY docx

Hệ thống thang máy

Mục lục

I. Khái niệm và phân loại Thang máy…………………………… 3

1. Khái niệm………………………………………… 3

2. Phân loại…………………………………………. 3

3. Yêu cầu của Thang máy…………………………. 4

II.Trang thiết bị cơ khí của Thang máy………………………..… 5

1) Tổng thể cơ khí của Thang máy………………………... 5

2) Thiết bị điện trong thang máy………………………….. 6

3) Thiết bị lắp đặt buồng trong thang……………………... 7

4) Thiết bị lắp đặt trong giếng Thang máy………………... 8

5) Thiết bị lắt đặt trong hố giếng Thang máy…………….. 8

6) Thiết bị cố định trong giếng thang,……………………. 8

7) Ca bin và các thiết bị liên quan………………………... 9

8) Hệ thống cân bằng Thang Máy………………………… 10

9) Thiết bị an toàn cơ khí………………………………… 11

10) Cảm biến vị trí……………………………………… … 12

III. Các chế độ ưu tiên ……….……………………….........….. 13

IV. Mạch điện trong thang máy ………………………………… 13

4.1Mạch động lực……………………………………................. 14

4.2Mạch điều khiển …………………………………………… 14

4.3 Mạch tín hiệu………………………………………………… 14

SVTH:Nhóm 2 1 GVHD:Ngô Sỹ Đồng

Hệ thống thang máy

4.4 Mạch chiếu sáng …………………………………………….. 15

4.5 Mạch an toàn ……………………………………………….... 15

4.6 Lưu đồ thuật toán điều khiển………………………………….. 15

V. Bản vẽ chi tiết Thang máy…………………………………… 17

VI.Lập trình PLC điều khiển Thang máy cho nhà 5 tầng… 18

6.1Thống kê các đầu vào đầu ra cho trạm PLC…………… 18

6.2Chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ LED………… 22

Kết Luận............................................................................................... 55

Tài Liệu Tham Khảo ….................................................................... 60

SVTH:Nhóm 2 2 GVHD:Ngô Sỹ Đồng

Hệ thống thang máy

LỜI NÓI ĐẦU

Hiện nay sản phẩm công nghiệp đang đóng một vai trò rất quan trọng trong nền kinh

tế quốc dân. Đặc biệt là những thành tựu khoa học kỹ thuật lại đang phát triển mạnh mẽ

và được áp dụng phổ biến, rộng rãi vào lĩnh vực công nghiệp. Nhận thức được tầm quan

trọng của vấn đề này có ảnh hưởng lớn như thế nào đến vận mệnh phát triển của đất

nước. Nhà nước ta đã ra sức đào tạo nghiên cứu khoa học kỹ thuật, khuyến khích đầu tư

nhằm thúc nhanh mục tiêu công nghiệp hoá, hiện đại hoá nước nhà.

Với quá trình đô thị hoá diễn ra tại nước ta trong những năm gần đây việc

xây dựng các toà nhà chung cư cao cấp, cao ốc văn phòng thì thang máy trở

thành một phương tiện di chuyển thiết yếu.Vì vậy vấn đề đặt ra là thiết kế một

hệ thống thang máy có khả năng chở người cũng như hàng hoá để phục vụ cuộc

sống là rất cần thiết. Thang máy trong cuộc sống hiện đại ngày càng yêu cầu cao

vệ vận hàng tin cậy,nhanh chóng và an toàn bên cạnh các yêu cầu về thẩm mĩ.

Động cơ không đồng bộ ngày nay được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp

thay cho các động cơ khác vì nó có nhiều ưu điểm như khởi động đơn giản, vận

hành tin cậy, rẻ tiền và kích thước gọn nhẹ.

Công nghệ PLC được ứng dụng trong điều khiển thang máy ngày càng

được sử dụng rộng rãi do tính dễ lập trình, linh hoạt trong các yêu cầu điều

khiển.

Trong quá trình làm việc, với trình độ còn non trẻ về kiến thức và thời gian có hạn

nên bài tiểu luận của nhóm em không thể tránh được những thiếu sót. Do đó, em rất

mong muốn được sự chỉ bảo thêm của thầy Ngô Sỹ Đồng và đóng góp của bạn bè để em

được hoàn thiện hơn.

Em xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày 06 tháng 10 năm 2012

Sinh viên thực hiện

Nhóm 2

SVTH:Nhóm 2 3 GVHD:Ngô Sỹ Đồng

Hệ thống thang máy

I: KHÁI NIỆM THANG MÁY:

1 .Khái niệm

Thang máy là thiết bị để tải người, hàng hóa, thực phẩm, giường bệnh từ tầng này đến

tầng khác. Nó được dùng trong các cao ốc, siêu thị, khách sạn, nhà hàng, bệnh viện...

Hiện nay thang máy là thiết bị rất quan trọng, đặc biệt là nhà cao tầng vì nó giúp người ta

không phải dùng sức chân để leo cầu thang và được sử dụng thay cho cầu thang bộ.

Ngày nay, có những hệ thống điều khiển tốc độ phức tạp, sự phối hợp đóng ngắt để điều

khiển an toàn tốc độ cabin trong bất kỳ tình huống nào. Nút nhấn được tích hợp vào trong

những bàn phím nhỏ gọn. Hầu như tất cả thang máy tự động đều mang tính thương mại.

Vào thời đại máy tính đã có mang vi điều khiển có khả năng hoạt động, xử lý cũng như

lưu trữ rất lớn. Thang máy được lập trình đặc biệt, cực đại hóa năng suất và an toàn tuyệt

đối. Thang máy đã trở thành kỹ thuật kiến trúc và mỹ thuật. Nó tô điểm và trang hoàng

lộng lẫy công trình xây dựng. Những thiết kế sang trọng, hiện đại cùng các kĩ thuật tiên

tiến sẽ luôn làm thỏa mãn và thăng hoa cảm xúc con người.

2. Phân loại thang máy

2.1 phân loai theo chức năng

a. Thang máy chở người:

Gia tốc cho phép được quy định theo cảm giác của hành khách: a≤ 1,5 m/g2

+Dùngtrong các toà nhà cao tầng: loại này có tốc độ trung bình hoặc lớn, đòi hỏi vận

hành êm, an toàn và có tính mỹ thuật...

SVTH:Nhóm 2 4 GVHD:Ngô Sỹ Đồng

Hệ thống thang máy

+Dùng trong bệnh viện: phải đảm bảo rất an toàn, sự tối ưu về độ êm khi dịch chuyển,

thời gian dịch chuyển, tính ưu tiên đúng theo cácyêu cầu của bệnh viện...

+Trong các hầm mỏ, xí nghiệp: đáp ứng được các điều kiện làm việc nặng nề trong công

nghiệp như tác động của môi trường làm việc: độ ẩm, nhiệt độ; thời gian làm việc,

sự ăn mòn...

b. Thang máy chở hàng:

Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, trong kinh doanh...Nó đòi hỏi cao về việc dừng

chính xác buồng thang máy đảm bảo cho việc vận chuyển hàng hoá lên xuống thang máy

được dễ dàng thuận lợi...

2.2. Phân loại theo tốc độ dịch chuyển:

Thang máy tốc độ chậm: V = 0,5 m/s

Thangmáy tốc độ trung bình: V = 0,75 ÷ 1,5 m/s

Thang máy tốc độ cao: V = 2,5÷ 5 m/s

2.3. Phân loại theo tải trọng:

Thang máy loại nhỏ: QTm < 160 KG

Thang máy loại trung bình: QTm= 500 ÷ 2000 KG

Thang máy loại lớn: QTm > 2000 KG

3. Yêu cầu của thang máy

a . Yêu cầu công nghệ:

Dễ điều khiển và hiệu chỉnh ( tính đơn giản cao ) .

An toàn tuyệt dối cho người và thiết bị.

Yêu cầu về dừng chính xác cao không gây khó chịu cho người vàhành khách

phạm vi điều chỉnh tốc độ từ 3:1 dến 10:1

b . Yêu cầu về truyền động

SVTH:Nhóm 2 5 GVHD:Ngô Sỹ Đồng

Hệ thống thang máy

Một trong những yêu cầu cơ bản đối với hệ truyền động thang máy là phải đảm bảo cho

buồng thang chuyển động êm . Buồng thang chuyển động êm hay không phụ thuộc vào

gia tốc khi mở máy và khi hãm . Các tham số chính đặc trưng cho chế độ làm

việccủa thang máy là : Tốc độ di chuyển v [ m/s ] ,gia tốc a , độ giật ρ

Tốc độ di chuyển của buồng thang quyết định năng suất của thang máy , có ý

nghĩa rất quan trọng nhất là đối với các nhà cao tầng

Đối với các nhà trọc trời tối ưu nhất là dùng thang máy cao tốc ( v=35m/s ) giảm

thời gian quá độ và tốc độ di chuyển trung bình của buồng thang đạt gần bằng tốc độ

định mức .Nhưng việc tăng tốc độ lại dẫn đến giá thành thang máy tăng. Nếu

tăng tốc độ của thang máy v = 0,75m/s lên v= 3m/s giá thành tăng lên 4-5 lần. Bởi

vậy tùy theo độ cao của toà nhà mà chọn thang máy có tốc độ phù hợp với tốc độ tối ưu.

Tốc độ di chuyển trung bình của thang máy có thể tăng bằng cách giảm thời gian

mở máy và hãm máy có nghĩa là tăng gia tốc. Nhưng khi gia tốc lớn sẽ gây cảm giác khó

chịu cho hành khách (như chóng mặt, sợ hãi nghẹt thở...). Bởi vậy gia tốc tối ưu là:

Một đại lượng nữa quyết định sự di chuyểnêm của buồng thang là tốc độ tăng của gia

tốc khi mở máy và tốc độ giảm của gia tốc khi hãm máy. Nói cách khác đó là độ

giật ρ :

Khi a≤ 2m/s2

thì độ giậtρ≤ 20m/s2

.

c . Yêu cầu về cơ cấu hãm:

Buồng thang dừng chính xác.

Không được rơi tự do khi mất điện hoặc đứt dây treo.

Cơ cấu hãm phải giữ buồng thang khi tốc độ di chuyển vượt qúa (20÷40)% tốc độ định

mức.

d. Yêu cầu vận hành:

Không được vận hành trong trạng thái bất thường, nếu cần đảo chiều phải êm, tốc độ

không được giảm đột ngột.

e. Yêu cầu về mômen quán tính :

Phụ tải của thang máy là phụ tải thế năng. Động cơ truyền động cho thang máy phải

làm việc với phụ tải ngắn hạn.

SVTH:Nhóm 2 6 GVHD:Ngô Sỹ Đồng