Tài liệu Qúa trình quá độ truyền động điện P1 doc

Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng

CH¦¥NG 5

QU¸ TR×NH QU¸ §é TRUYÒN §éNG §IÖN

§5.1. kh¸i niÖm chung

+ Qu¸ tr×nh qu¸ ®é truyÒn ®éng ®iÖn (QTQ§ T§§) lµ qu¸

tr×nh lµm viÖc cña hÖ thèng T§§ khi chuyÓn tõ tr¹ng th¸i x¸c lËp

nµy sang tr¹ng th¸i x¸c lËp kh¸c, khi ®ã c¸c ®¹i l−îng ®Æc tr−ng

cho hÖ thèng T§§ (I, M, ω, ...) ®Òu thay ®æi theo thêi gian.

+ Dùa vµo c¸c ®Æc tÝnh I(t), M(t), ω(t), n(t) ... ta sÏ x¸c ®Þnh

®−îc thêi gian vµ tÝnh chÊt diÔn biÕn cña QTQ§ t−¬ng øng víi

chÕ ®é c«ng nghÖ cña m¸y; tõ ®ã ®¸nh gi¸ ®−îc m«men cho phÐp,

gia tèc dßng ®iÖn trong QTQ§, còng nh− biÕt ®−îc møc ®é qu¸

t¶i cña ®éng c¬, vµ tõ ®ã mµ chän c«ng suÊt ®éng c¬ vµ c¸c khÝ

cô, thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn cho phï hîp.

+ Nguyªn nh©n cã QTQ§ cã thÓ lµ:

Nguyªn nh©n kh¸ch quan: do t¸c ®éng ngÉu nhiªn (nhiÔu

lo¹n) nh−: m−a, b¶o, sÐt ®¸nh, nhiÖt ®é thay ®æi, ®iÖn ¸p, tÇn sè

l−íi thay ®æi, phô t¶i thay ®ái bÊt th−êng ...

Nguyªn nh©n chñ quan: do con ng−êi ®iÒu khiÓn hoÆc t¸c

®éng ®iÒu khiÓn c¸c chÕ ®é lµm viÖc kh¸c nhau cña hÖ thèng

T§§ theo yªu cÇu c«ng nghÖ nh−: thay ®æi tèc ®é, khëi ®éng,

h·m, ®¶o chiÒu ..., v× c¸c phÇn tö, c¸c thiÕt bÞ cã qu¸n tÝnh c¬ vµ

qu¸n tÝnh ®iÖn tõ nªn cã QTQ§.

+ HÖ thèng T§§ cã c¸c phÇn tö ®iÖn + c¬ nªn lu«n lu«n

tån t¹i c¸c phÇn tö tÝch luü n¨ng l−îng, do ®ã mµ cã qu¸n tÝnh.

Qu¸n tÝnh ®iÖn tõ: ®Æc tr−ng bëi h»ng sè thêi gian ®iÖn tõ

T®t = L

R

, do c¸c phÇn tö tÝch luü n¨ng l−îng ®iÖn tõ nh− ®iÖn

c¶m L, tô ®iÖn C.

Trang 148

Qu¸n tÝnh c¬: ®Æc tr−ng bëi h»ng sè thêi gian c¬ Tc

= J

β

,

do c¸c kh©u tÝch luü ®éng n¨ng nh− m«men qu¸n tÝnh J vµ khèi

l−îng qu¸n tÝnh m (β lµ ®é cøng ®Æc tÝnh c¬).

Qu¸n tÝnh nhiÖt: ®−îc ®Æc tr−ng bëi h»ng sè thêi gian nhiÖt

Tn

= C

A

, do c¸c phÇn tö tÝch luü nhiÖt n¨ng nh− nhiÖt dung ... (C

lµ nhiÖt dung, A lµ hÖ sè to¶ nhiÖt).

Th−êng Tn

rÊt lín nªn ta bá qua khi xÐt QTQ§, v× QTQ§

cã thÓ ®· kÕt thóc råi mµ qu¸ tr×nh thay ®æi nhiÖt vÉn cßn, cho

nªn coi nh− kh«ng ¶nh h−ëng ®Õn QTQ§ ®ang xÐt.

T®t cã thÓ xÐt ®Õn khi ®iÖn c¶m L lín, lóc ®ã qu¸n tÝnh ®iÖn

tõ t−¬ng ®−¬ng víi qu¸n tÝnh c¬.

Cßn khi T®t << Tc

th× bá qua qu¸n tÝnh ®iÖn tõ.

Tc

lu«n lu«n xÐt ®Õn, v× c¸c phÇn tö th−êng cã J, m t−¬ng

®èi lín.

+ Kh¶o s¸t QTQ§ sÏ x©y dùng ®−îc c¸c quan hÖ cña c¸c

®¹i l−îng c¬, ®iÖn (n, ω, I, M ...) theo thêi gian (t). Tõ ®ã tÝnh

®−îc thêi gian QTQ§.

Nh− vËy sÏ ®¸nh gi¸ ®−îc n¨ng suÊt m¸y vµ nÕu cÇn thiÕt

th× t×m biÖn ph¸p gi¶m thêi gian qu¸ ®é ®Ó t¨ng n¨ng suÊt m¸y.

HoÆc tõ ®ã tÝnh ®−îc c¸c gia tèc, lùc ®iÖn ®éng vµ sÏ h¹n

chÕ kh«ng cho v−ît qu¸ trÞ sè cho phÐp.

§ång thêi sÏ tÝnh ®−îc sù ph¸t nãng cña ®éng c¬ theo dßng

x¸c lËp vµ dßng qu¸ ®é, tõ ®ã t×m biÖn ph¸p kh¾c phôc vµ chän

c«ng suÊt ®éng c¬ cho phï hîp.

Sau ®©y sÏ kh¶o s¸t mét sè qu¸ tr×nh qu¸ ®é (QTQ§)

th−êng x¶y ra trong hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn (T§§) vµ chñ yÕu

xÐt ®Õn h»ng sè Tc

vµ T®t.

Trang 149