Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
Sinh viên: Mai Tiến Nam
MSSV: 20109503
Nhóm thí nghiệm : 269
Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức.
1.3.Mô phỏng đối tượng bình mức bằng khối Single-Tank trên matlab
• Phương pháp đường cong đáp ứng
Với bộ thông số
• Course Number = 55( khoá 55 )
• Class Number = 69 ( nhóm 269)
• Namelist Number = 503 ( SHSV 20109503)
Cho tín hiệu tác động bậc thang ở đầu vào ta có đáp ứng của hàm quá độ có dạng quán tính bậc
nhất.
Từ lý thuyết và đồ thị ta xác định được các tham số của mô hình như sau:
T=1.5
1
Step
In Valve
Out Valve
Level
In Flow
Out Flow
SINGLETANK
Single-Tank
Course = 55
Class = 69
Number = 503
Scope
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
5
10
15
20
25
30
35
K=7/(3-1.5) = 4.7
Để kiểm chứng mô hình ta dùng mô hình sau:
1.5s+1
4.5
Transfer Fcn
Step
In Valve
Out Valve
Level
In Flow
Out Flow
SINGLETANK
Single-Tank
Course = 55
Class = 69
Number = 503
Scope2
1
s
Integrator
Nhận thấy trên đồ thị mô phỏng và đồ thị nhận dạng có sự sai khác nhất định. Để đạt được sai số tối
thiểu, ta điều chỉnh các tham số K và T.
Với K = 4.5 và T = 1.5, ta có đồ thị
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
5
10
15
20
25
30
35
2