Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf

AUTO.NLU

For more details and questions, contact me: [email protected]

SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC

ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

Bài 1: Giới thiệu.

Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được quan tâm khá

nhiều trong lĩnh vực điều khiển. Có vài phương pháp thường được sử dụng nhưng có lẽ PWM là

phương pháp được ưa chuộng nhất (có thể vì nó dễ áp dụng). Vậy PWM là gì và áp dụng nó như

thê nào. Bài viết này sẽ cố gắng trả lời các câu hỏi trên ở mức độ đơn giản nhất. Bài viết gồm 2

phần chính: phần 1 giới thiệu phương pháp PWM, phần 2 nói về các chip vi điều khiển Atmel

họ AVR và ứng dụng modul PWM của các chip này.

I. Phương pháp điều rộng xung PWM (Pulse Width Modulation)

Để dễ hiểu bạn hãy quan sát hình 1 bên dưới

Hình 1: PWM

Có thể giải thích nguyên lý của phương pháp này như sau: quan sát ở hình trên ta thấy 2 tín

hiệu xung S1 một S2 có cùng chu kỳ T (1ms) tuy nhiên khoảng Ton (khoảng thời gian mức

High trong 1chu kỳ ) thì khác nhau như thế tỉ số Ton/Toff của 2 tín hiệu cũng khác nhau, việc

điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ, Ton là

thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi tỉ số

Ton/Toff (cũng có nghĩa thay đổi điện áp trung bình cấp cho động cơ) vận tốc động cơ cũng

thay đổi theo.

Hình 2: Ý niệm về điện áp trung bình (AVG VOLTS) trong phương pháp PWM