S4 05

Ch 5: Các nhóm lệnh ứng dụng

Ngoài các lệnh cơ bản, PLC thông thường

được thiết kế để có thêm các nhóm lệnh

ứng dụng, thí dụ như có nhóm lệnh chuyên

tác động điều khiển lưu trình, có nhóm lệnh

chuyên thực hiện xử lý số học ...

Không phải tất cả các nhóm lệnh đều có thể

sử dụng trên tất cả các họ PLC. Do đó cần

phải lưu ý khi sử dụng nhóm lệnh trên 1

PLC nào đó.

Đối với PLC họ FX (Mitsubishi) (Mitsubishi), có khoảng

200 lệnh được phân vào 16 nhóm lệnh.

© C.B. Pham Bộ điều khiển lập trình 5-1

5.1. Program flow

CJ Conditional jump Conditional jump FNC 00

CALL Call Subroutine FNC 01

SRET Subroutine Return FNC 02

IRET Interrupt Return FNC 03

EI Enable Interrupt FNC 04

DI Disable Interrupt FNC 05

FEND First End FNC 06

WDT Watchdog Timer FNC 07

FOR Start of a For/Next Loop FNC 08

NEXT End a For/Next Loop FNC 09

© C.B. Pham Bộ điều khiển lập trình 5-2

5.1. Program flow

• Lệnh CJ: nhảy tới vị trí con trỏ đích xác định.

- Khi lệnh CJ được kích hoạt thì con trỏ lệnh nhảy

đến vị t ír xác định trong chương tì h r n , bỏ qua một

số bước chương trình (không xử lý) do đó làm

tăng tốc độ quét chương trình.

- Mỗi con trỏ đích phải có duy nhất một con số.

Dùng con trỏ P63 tương đương với việc nhảy đến

lệnh END.

© C.B. Pham Bộ điều khiển lập trình 5-3

5.1. Program flow

• Lệnh CALL: Gọi chương trình con.

- Khi một chương trình con được gọi, điều khiển

được chuyển từ chương trình chính vào chương

trình con. Khi gặp lệnh SRET, chương trình con kết

thúc và điều khiển được chuyển về lệnh kế tiếp

sau lệnh gọi chương trình con trong chương trình

chính.

- Con trỏ của lệnh CJ và lệnh CALL không được

© C.B. Pham Bộ điều khiển lập trình 5-4

trùng nhau.