Phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha

TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 6(35).2009

55

PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MÔMEN

ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

A DIRECT TORQUE CONTROL OF THREE-PHASE INDUCTION MOTORS

Võ Như Tiến, Nguyễn Đức Quận

Trường Cao đẳng Công nghệ, ĐHĐN

TÓM TẮT

Bài báo nhằm giới thiệu những nghiên cứu về phương pháp điều khiển tốc độ động cơ

không đồng bộ ba pha bằng cách điều khiển trực tiếp mô men. Phương pháp này được xem

như là một hướng mới trong điều khiển động cơ không đồng bộ trong tương lai. Trong điều

khiển trực tiếp mô men, từ thông và mô men có thể được điều khiển trực tiếp bằng cách lựa

chọn véc tơ điện áp thích hợp. Phương pháp này cũng có yêu cầu nghiên cứu sâu hơn để cải

tiến sự hoạt động của động cơ, ngày càng đáp ứng tốt hơn cho yêu cầu của công nghiệp.

ABSTRACT

This article is mainly concerned with the investigation into a new control method for

three-phase induction motor speed by means of the Direct Torque Control (DTC). DTC is said to

be one of the future ways in the control of the induction machine. It is possible to control directly

the stator flux and torque by selecting an appropriate inverter state. This method still requires a

futher research so as to improve the motor performance, which tends to be more and more

significantly practical in current industries.

1. Đặt vấn đề

Phương pháp điều khiển trực tiếp mô men (DCT) là dựa trên tác động trực tiếp

của các véc tơ điện áp lên véc tơ từ thông móc vòng stator, làm thay đổi trạng thái của

vec tơ từ thông stator dẫn đến thay đổi trực tiếp tới mô men điện từ của động cơ. Đây là

phương pháp điều khiển đơn giản, ít phụ thuộc vào các thông số động cơ, đáp ứng mô

men nhanh, linh hoạt.

2. Mô hình trạng thái động cơ không đồng bộ (KĐB) trên hệ tọa độ αβ

Mục đích của việc mô hình hóa nhằm xây dựng các thuật toán điều chỉnh

λ Phương trình điện áp stator viết trên hệ thống cuộn dây stator:

ψ u i

s

s s s

s ss

d R

dt

= + (1)

Rs

: Điện trở Stator;

ψs

s : Từ thông stator

λ Phương trình điện áp rotor trên hệ thống cuộn dây rotor ngắn mạch: