Phân tích đặc tính động lực học vỏ hộp cụm trục chính máy phay CNC dưới ảnh hưởng của lực cắt

NGHIEN CUU • TRAO OOl

Pha n tic h da c tm h don g lu c ho c v o ho p

c u m tru e chin h ma y pha y CN C duo i an h huon g cu a lu c ca t

(*) NGO MIN H TUA N

Dpng nang:

T OM TAT:

Bai bao trinh bay phuong phap phan tich dac

tinh dpng lUc hoc cua vo hop true chinh may phay

CNC dudi anh hudng cua lpc cat. Vdi viec sd dung

phan mem CATIA de xay dung mo hinh, tinh toan

dac tinh dpng luc hoc, ngudi thiet ke co the nhanh

chdng xac dinh dupe cac dac tinh dpng lpc hoc

cua vo hop, t d do, danh gia dupe dp ben va kha

nang lam viec cua ket cau.

I . DA T VA N D E

Dong luc hoc may cong cu la mot nganh khoa hoc

cong nghe tuy mdi ra ddi. song da cd mot vi tn xung

dang trong hoat dong khoa hoc the gidi. Khi thiet ke.

can thiet phai biet dupe quy luat cac tac dung lau dai cd

tinh chu ky cua cac qua trinh dong luc hoc gay ra cho

may. Vdi su phat trien cua cac phan mem tin hoc. tinh

toan dong luc hoc may tren cac mo hinh ao duoc nhanh

chdng. chinh xac va ngay cang dong vai tro quan trong

trong vice thiet ke. trudc khi di vao san xuat.

Ung dung phan mem CATIA thiet ke mo hinh 3D.

phan tich cac dac tinh dong luc hoc vo hop true chinh (tan

so va dang dao dong neng; dao dong cudng buc: ung suat.

bien dang, chuy en vi khi chm tac dung ngoai luc)

II. PHUONG TRINH DONG LUC HOC

a, Phuong trinh vi phan dao dong

Khao sat vat ran cd khoi lupng phan bo. chia mien

khao sat thanh n phan tu.

Xet phan tu huu han thu e. The nang toan phan:

(2.1)

it = - joT

£.dV￾v

\u T.f.dV - \u1

.T.dS-^u].Pt

= -\uT

.u.p,1V

Chia vat the dan hoi thanh n phan trong moi phan

tu. ta cd:

(2.3) ue

=<N>.{in]

Khi chuy en \ j nut khong phai la hang so ma phu

thuoc vao thdi gian thi nut phan tu se dao dong xung

quanh vi tri can bang va van toe cua no dupe xac dinh

bang each dao ham hai ve cua phuong trinh 2.3:

(2.4) u' =<N> }

Thay (2.4) vao (2.2). dupe:

r =-.// '

0 '

\p.NT

.N.dV .u

i * i Dai hoc Ky thuat Cong nghiep 'ITiai Nguyen

Dat w ' = p. J A/ 7

,N.dV

T c

= —.u .mc

.u

Dong nang cua ca vat the:

The nang cua ca vat the:

Yl=-.U' .CU -U' .F

2

Ap dung phuong trinh lagrang II thu dupe:

(2.5) M.U + CU = F

b, Dao dong tu do

Phuong tnnh vi phan dao dong cd dang:

M.U + CU = F

Khi khong cd ngoai luc tac dung. F=0

(2-6

) M.U + C.U = 0

TAP CHI CCr KHI VIET NAM •> So 11 - Thing 11 nam 2010 35