Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Ôn tập cơ học vật rắn thi TN và ĐH
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
CÁC CHỦ ĐỀ:
CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN
QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
MÔMEN LỰC.
MÔMEN QUÁN TÍNH CỦA VẬT RẮN.
PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC.
MỔMEN ĐỘNG LƯỢNG.
ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN MÔMEN ĐỘNG LƯỢNG.
CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHỐI TÂM.
ĐỘNG NĂNG CỦA VẬT RẮN.
CÂN BẰNG TĨNH CỦA VẬT RẮN.
HỢP LỰC SONG SONG
Tr 1/21
Chương I: CƠ HỌC VẬT RẮN.
-------&--------
Phần 1: TÓM TẮT LÝ THUYẾT & CÔNG THỨC.
1. Các khái niệm động học về sự quay của vật rắn:
• Toạ độ góc – góc quay:
+ Khi vật rắn quay quanh một trục cố định, thì các điểm trên vật rắn
có cùng góc quay.
+ Toạ độ góc của điểm M là số đo của góc hợp bởi véc tơ tia OM
uuuur
và trục Ox. ϕ=sđ
·
( OM,Ox)
uuuur uuur
.
+ Góc quay vật rắn thực hiện trong thời gian
∆t = t-t0 là ∆ϕ = ϕ - ϕ0
+ Qui ước dấu:
- Toạ độ góc ϕ và ϕ0 dương khi quay trục Ox đến các véc tơ tia OM
uuuur
hay OM0
uuuur cùng chiều dương
qui ước, và âm thì nguợc lại.
- góc quay ∆ϕ dương khi quay véc tơ OM0
uuuur đến OM
uuuur
theo cùng chièu dương qui ước.
• Vận tốc góc:
+ Vận tốc góc ω là đại lượng đặc trưng cho sự biến thiên nhanh hay chậm của góc quay.
+ Vận tốc góc trung bình: ωtb =
t t 0 t
0
∆
∆ϕ
=
−
ϕ − ϕ
+ Vận tốc góc tức thời: ω =
d
dt
ϕ
= ϕ
/
• Gia tốc góc:
+ Gia tốc góc γ là đại lượng đặc trưng cho sự biến thiên nhanh hay chậm của vận tốc góc.
+ Gia tốc góc trung bình: γtb =
0
0
t t t
ω− ω ∆ω
=
− ∆
+ Gia tốc góc tức thời: γ =
2
2
d d
dt dt
ω ϕ
=
• Gia tốc hướng tâm và gia tốc tiếp tuyến:
Nếu vật rắn quay không đều, thì mỗi điểm trên vật rắn chuyển động
tròn không đều. Trong chuyển động này ngoài sự biến thiên phương, chiều
của vận tốc gây ra gia tốc hướng tâm an ( hay gia tốc pháp tuyến). Biến thiên
về độ lớn vận tốc gây nên gia tốc tiếp tuyến at.
an = r.ω
2
=
r
v
2
; at =
dv d
r r
dt dt
ω
= = γ
Suy ra gia tốc toàn phần: a = 2 2
n t
a +a
2. Các chuyển động quay của vật rắn hay gặp
a. Quay đều:
• Vận tốc góc: ω =
d
dt
ϕ
= ϕ
/= hằng số.
• Toạ độ góc: ϕ= ϕ0 + ωt.
b. Quay biến đổi đều:
• Gia tốc góc: γ = hằng số.
• Vận tốc góc: ω = ω0 + γt.
Tr 2/21
x
M0
∆ϕ
O
M
ϕ
O
ϕ0
∆ϕ
(+)
β > 0
ϕ0
t
ϕ0
ϕ
O t
ϕ
O
β < 0
ϕ0
ϕ
O t
ϕ0
ϕ
O t
ω > 0 ω < 0
M
x
a
t
a
n
v
O
a
ϕ
(+)