Nghiên Cứu Xác Định Giải Pháp Làm Tăng Cường Sự Ổn Định Của Hệ Gối Đỡ Trung Gian Thuộc Cơ Cấu Gá Giữ Phôi Của Máy Bóc Gỗ Bg 130 Tại Xưởng Trường Đại Học Lâm Nghiệp