Siêu thị PDFTải ngay đi em, trời tối mất

Thư viện tri thức trực tuyến

Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật

Trang chủ

Đăng nhập

Đăng ký

Mới

Đăng ký tài khoản mới

AI Tư vấn

Mới

Trợ lý thông minh tìm tài liệu

Liên hệ fanpage

Hỗ trợ tìm tài liệu

Lưu trang

Liên hệ fanpage

Nghiên Cứu Viết Chương Trình Điều Khiển Cho Mô Hình Robot Điều Khiển Bằng Sóng Rf Sử Dụng Ic Pic 18 F 46 K 22

PREMIUM

Số trang

Kích thước

1.4 MB

Định dạng

PDF

Lượt xem

1932

Nghiên Cứu Viết Chương Trình Điều Khiển Cho Mô Hình Robot Điều Khiển Bằng Sóng Rf Sử Dụng Ic Pic 18 F 46 K 22

Nội dung xem thử

Mô tả chi tiết

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP

KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CÔNG TRÌNH

BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ & TỰ ĐỘNG HÓA

-------------------------

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH ROBOT

ĐIỀU KHIỂN BẰNG SÓNG RF SỬ DỤNG IC PIC 18F46K22

NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

MÃ NGÀNH: 7510203

Giáo viên hướng dẫn : ThS. Lê Minh Đức

Sinh viên thực hiện : Vũ Viết Phong

Mã sinh viên : 1851070038

Lớp : K63 - CĐT

Khóa học : 2018 - 2022

Hà Nội - 2022

LỜI NÓI ĐẦU

Từ khi công nghiệp ra đời, con người đã được giải phóng khỏi lao động chân

tay rất nhiều. Bên cạnh đó, sản phẩm làm ra được tăng lên đáng kể về số lượng và chất

lượng được ổn định. Đây chính là một bước ngoặt lớn thứ hai trong nền sản xuất hàng

hóa của con người. Con người giờ đây thật sự được giải phóng khỏi lao động chân tay

hay những lao động trong các môi trường độc hại. Khi điện tử ra đời thì tự động hóa

trong công nghiệp ngày càng được hoàn thiện hơn. Cho đến nay thì sản xuất công

nghiệp không chỉ ở mức tự động hóa cao mà nó còn được điều khiển, giám sát từ xa

thông qua máy tính và các phần mềm giao tiếp người máy. Vì vậy với mong muốn tìm

hiểu khi có phần cứng em đã quyết định chọn đề tài “Nghiên cứu, viết chương trình

điều khiển cho mô hình Robot điều khiển bằng sóng RF sử dụng IC PIC

18F46K22”.

Khóa luận tốt nghiệp của em gồm 4 chương:

Chương 1: Giới thiệu chung

Chương 2: Cơ sở lí thuyết

Chương 3: Lập trình điều khiển cho Robot

Chương 4: Vận hành thử nghiệm

Kết thúc thời gian được giao để hoàn thành khóa luận, bằng một số kiến thức

còn hạn hẹp và đặc biệt với được sự giúp đỡ tận tình của anh Phạm Hồng Dương giám

đốc Công Ty Điện Tử Anh Việt và thầy Ths.Lê Minh Đức, em đã hoàn thành đúng

thời hạn khóa luận. Do thời gian có hạn, và kiến thức còn hạn chế nên đề tài không thể

tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy

cô để đề tài khóa luận này được hoàn thiện hơn.

Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo ThS.Lê Minh Đức, các thầy cô giáo trong

bộ môn kỹ thuật điện và tự động hóa Trường Đại Học Lâm Nghiệp Việt Nam đã tạo

điều kiện giúp đỡ em trong thời gian thực hiện đề tài tốt nghiệp.

Hà Nội, ngày ... tháng ... năm 2022

SINH VIÊN THỰC HIỆN

Vũ Viết Phong

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Họ và tên sinh viên:...........................................................................................................

Mã sinh viên: ....................................................................................................................

Lớp: ...................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

Kết luận: Đồng ý/Không đồng ý cho sinh viên…..................………nộp báo cáo khóa

luận tốt nghiệp.

Hà Nội, ngày……..tháng……năm……

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

(Chữ ký, Họ tên)

iii

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

Họ và tên sinh viên: .........................................................................................................

Mã sinh viên:....................................................................................................................

Lớp:...................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

(Chữ ký, Họ tên)

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU.............................................................................................................................i

MỤC LỤC.................................................................................................................................iv

DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU...............................................................................................v

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ...................................................................................................vi

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG.........................................................................................1

1.1. Giới thiệu chung về Robot...................................................................................................1

1.2. Phân loại Robot ...................................................................................................................2

1.3. Công dụng của Robot ..........................................................................................................2

1.4. Giới thiệu về điều khiển Robot bằng sóng NRF24L01 .......................................................3

1.5. Một số loại Robot trên thị trường ........................................................................................3

1.6. Một số dạng thông tin điều khiển robot...............................................................................3

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT ............................................................................................4

2.1. Nguyên lí điều khiển Robot.................................................................................................4

2.1.1 Sử dụng vi điều khiển để điều khiển Robot.......................................................................4

2.1.2. Sử dụng bộ thu phát Module Dò Đường - 5 Cặp Phát Hồng Ngoại dẫn đường cho

Robo.............. .............................................................................................................................4

2.1.3. Sử dụng module cảm biến ánh sáng để nhận biết vật cản (Cảm biến hồng ngoại

TCRT5000).................................................................................................................................5

2.2. Thu phát sóng NRF24L01 ...................................................................................................6

2.3. Truyền dữ liệu bằng NRF24L01 .........................................................................................9

2.4. Sơ đồ mạch điều khiển ........................................................................................................9

CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT.......................................................11

3.1. Cơ sở lý thuyết lập trình ....................................................................................................11

3.1.1. Ngôn ngữ lập trình..........................................................................................................11

3.1.2. Giới thiệu về các phần mềm...........................................................................................13

3.1.3. Cấu trúc chương trình cơ bản trên MPLAP....................................................................15

3.2. Thuật toán điều khiển Robot .............................................................................................16

3.2.1. Thuật toán.......................................................................................................................16

3.2.2. Lý thuyết điều khiển.......................................................................................................17

3.2.3. Cơ sở dữ liệu...................................................................................................................19

CHƯƠNG 4: VẬN HÀNH THỬ NGHIỆM ............................................................................20

4.1 Quá trình vận hành .............................................................................................................20

4.2. Kết quả thu được ...............................................................................................................22

KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ........................................................................................................25

PHỤ LỤC

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu tương tự (6)

Xem tất cả

PREMIUM

3885 lượt xem

Nghiên cứu viết phần mềm tính toán thiết kế kho lạnh công suất nhỏ trên nền tảng phần mềm EES

Xem chi tiết

MIỄN PHÍ

2331 lượt xem

Tải ngay đi em, còn do dự, trời tối mất!

Thư viện tri thức trực tuyến

Nghiên Cứu Viết Chương Trình Điều Khiển Cho Mô Hình Robot Điều Khiển Bằng Sóng Rf Sử Dụng Ic Pic 18 F 46 K 22

Nội dung xem thử

Mô tả chi tiết

Tài liệu tương tự (6)

Nghiên cứu viết phần mềm tính toán thiết kế kho lạnh công suất nhỏ trên nền tảng phần mềm EES

NGHIÊN CỨU VIỆT NAM TỪ GÓC ĐỘ KHU VỰC HỌC MỘT SỐ THÀNH TỰU VÀ TRIỂN VỌNG

Nghiên cứu việt nam từ góc độ khu vực học một số thành tựu và triển vọng

Nghiên cứu Việt Nam: Một số vấn đề lịch sử - kinh tế - xã hội - văn hóa

Nghiên Cứu Việt Ngữ Và Việt Ngữ Học Trên Tạp Chí Nam Phong.docx

Nghiên cứu Việt Nam Một số vấn đề lịch sử - kinh tế - xã hội - văn hóa