Nghiên Cứu Thiết Kế Và Thi Công Hệ Thống Cơ Khí Truyền Động Cho Mô Hình Đếm Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Màu Sắc Sử Dụng Plc Mitsibishi Fx 2 N

`

TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP

KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CÔNG TRÌNH

BỘ MÔN KTĐ & TĐH

-------------------------

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG CƠ KHÍ,

TRUYỀN ĐỘNG CHO MÔ HÌNH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN

PHẨM THEO MÀU SẮC SỬ DỤNG PLC MITSIBISHI FX2N

NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

MÃ SỐ : 7510203

Giáo viên hướng dẫn :ThS.Trần Kim Khuê

Sinh viên thực hiện :Trần Văn Dũng

Mã sinh viên :1751080295

Lớp :K62-CĐT

Khóa học : 2017 - 2021

Hà Nội, 2021

i

LỜI NÓI ĐẦU

Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu vật chất và tinh thần của con ngƣời

ngày càng cao, vì thế bài toán về cung – cầu đang đƣợc các nhà sản xuất tìm cách

giải quyết. Tự động hóa trong dây chuyền sản xuất là một phƣơng án tối ƣu, nó đòi

hỏi sự nhanh chóng, chính xác và giảm thiểu đƣợc nhân công lao động. Quá trình

sản xuất càng đƣợc tự động hóa cao càng nâng cao năng suất sản xuất giảm chi phí

tăng tính cạnh tranh cho các doanh nghiệp.

Xét điều kiện cụ thể ở nƣớc ta trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa

sử dụng ngày càng nhiều thiết bị hiện đại để điều khiển tự động các quá trình sản

xuất, gia công, chế biến sản phẩm…Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ thống

sản xuất linh hoạt, cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt

nhỏ và loạt vừa trên cơ sở sử dụng các máy CNC, robot công nghiệp.Trong đó có

một trọng ảnh hƣởng đến chất lƣợng hàng hóa bán ra là hệ thống phân loại sản

phẩm.

Đồ án Thiết kế hệ thống Cơ điện tử với đề tài “Thiết kế hệ thống phân loại

sản phẩm theo màu sắc” đƣợc nghiên cứu nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên,

đồng thời giúp cho học sinh sinh viên thấy đƣợc mối liên hệ giữa những kiến thức

đã học ở trƣờng với những ứng dụng bên ngoài thực tế. Đề tài có nhiều ứng dụng

quan trọng trong nhiều lĩnh vực nhƣ vận chuyển sản phẩm, đếm sản phẩm và phân

loại sản phẩm.Với hệ thống tự động hóa này chúng ta có thể giảm thiểu nhân công

đi kèm với giảm chi phí sản xuất.

Do kiến thức còn hạn hẹp và thời gian thực hiện không nhiều nên trong quá

trình thực hiện sẽ không tránh khỏi những thiếu sót. Đề tài rất mong đƣợc sự góp

của quý thầy cô.

Em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Kim Khuê đã hƣớng dẫn tận tình, tạo

nhiều điều kiện thuận lợi cho em trong suốt quá trình thực hiện đề tài này.

Em xin chân thành cảm ơn!

ii

NHẬN XÉT

(Của giảng viên hƣớng dẫn)

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN

(Chữ ký, họ tên)

iii

NHẬN XÉT

(Của giảng viên phản biện)

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN

(Chữ ký, họ tên)

iv

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU ............................................................................................................ i

NHẬN XÉT ............................................................................................................... ii

NHẬN XÉT .............................................................................................................. iii

MỤC LỤC ................................................................................................................. iv

DANH MỤC CÁC BẢNG ........................................................................................ vi

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ.................................................................................. vii

CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM .................1

1.1 Tổng quan về dây chuyền phân loại sản phẩm..................................................... 1

1.1.1 Giới thiệu tổng quan về hệ thống băng tải. ...................................................... 2

1.1.2 Giới thiệu chung về băng tải .............................................................................. 3

1.1.3 Lợi ích của việc sử dụng băng tải. ..................................................................... 3

1.1.4 Cấu tạo chung của băng tải. ............................................................................. 3

1.1.5 Đặc điểm làm việc của băng tải. ...................................................................... 4

1.3 Mục tiêu khi thiết kế hệ thống............................................................................... 8

1.4 Đối tƣợng nghiên cứu............................................................................................ 8

1.5Phƣơng pháp nghiên cứu........................................................................................ 9

1.6 Phạm vi giới hạn của hệ thống.............................................................................. 9

CHƢƠNG 2: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ ............................... 10

2.1 Thiết kế hệ thống cơ khí trên lý thuyết...............................................................10

Sơ đồ khối của hệ thống cơ khí.................................................................................10

Cấu tạo của hệ thống băng tải gồm các bộ phận nhƣ sau: ........................................ 10

Nguyên lý hoạt động của băng tải:............................................................................11

2.1.1 Các yêu cầu khi thiết kế hệ thống băng tải ......................................................11

2.1.2 Hệ thống truyền động.......................................................................................13

2.1.3 Hệ thống điều chỉnh băng chuyền....................................................................14

2.1.4 Chọn động cơ điện ...........................................................................................14

2.1.5 Truyền động xích .............................................................................................17

2.2 Lựa chọn vật tƣ, thiết bị cho mô hình phân loại sản phẩm theo màu

sắc………………......................................................................................................20