Nghiên Cứu Thiết Kế Tích Hợp Tay Gắp Cho E Robot

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, TÍCH HỢP TAY GẮP CHO E-ROBOT

Đỗ Lê An Phương

Khóa QH-2008-I-CQ-H, Ngành Cơ học Kỹ thuật

Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp:

Hiện nay, Robot được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp và một số lĩnh vực khác.

Việc nghiên cứu phát triển các mô hình Robot nhằm phù hợp với nhiệm vụ của công việc,

cũng như tăng hiệu quả công việc vẫn luôn được chú trọng và phát triển trên thế giới. Tại Việt

Nam, ngành chế tạo robot công nghiệp chưa thật sự phát triển rộng rãi, nên vấn đề nghiên cứu

và đưa vào giảng dạy về robot công nghiệp càng là vấn đề cần thiết và hữu hiệu cho nền công

nghiệp nước nhà. Nội dung của đồ án này là thiết kế, chế tạo và tích hợp tay gắp sử dụng

động cơ điện một chiều cho “eRobot” – robot 06 bậc tự do, một sản phẩm thực tế của đề tài

cấp Viện Cơ học – Viện Khoa học Công Nghệ Việt Nam. Thiết kế tay gắp sử dụng phần mềm

SolidWorks 2010.

Từ khóa: Robot, Tay gắp.