Siêu thị PDFTải ngay đi em, trời tối mất

Thư viện tri thức trực tuyến

Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật

Trang chủ

Đăng nhập

Đăng ký

Mới

Đăng ký tài khoản mới

AI Tư vấn

Mới

Trợ lý thông minh tìm tài liệu

Liên hệ fanpage

Hỗ trợ tìm tài liệu

Lưu trang

Liên hệ fanpage

Nghiên Cứu Thiết Kế Thể Tạo Thử Nghiệp Mô Hình Robot Ứng Dựng Trong Vận Chuyển Bốc Xếp Hóa

PREMIUM

Số trang

Kích thước

1.5 MB

Định dạng

PDF

Lượt xem

988

Nghiên Cứu Thiết Kế Thể Tạo Thử Nghiệp Mô Hình Robot Ứng Dựng Trong Vận Chuyển Bốc Xếp Hóa

Nội dung xem thử

Mô tả chi tiết

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIÊP VIỆT NAM

KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CÔNG TRÌNH

BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

-------------------------

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, THỂ TẠO THỬ NGHIỆP MÔ HÌNH

ROBOT ỨNG DỰNG TRONG VẬN CHUYỂN, BỐC XẾP HÓA

Giáo viên hướng dẫn : Ths. Lê Minh Đức

Sinh viên thực hiện : Phạm Hữu Tình

Mã sinh viên : 1851080299

Lớp : Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử

Khóa : K63

Hà Nội - 2022

LỜI NÓI ĐẦU

Trong môi trường Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa của Đất nước. Có rất nhiều

xưởng sản xuất và nhà máy ở khắp nơi trên cả nước. Có rất nhiều trong số đó được

ứng dụng và trang bị những công nghệ hiện đại trong quá trình sản xuất. Mọi ngành

công nghiệp đều cần phải đảm bảo đủ những tiêu chuẩn của ngành sản xuất và quan

trọng là tính: “Chính xác”, “Nhanh ngọn”, “Tự động” đó là 3 yếu tố cần thiết nhất

của một hệ thống phân loại sản phẩm hiện đại. Nhờ đó mà năng suất và chất lượng

lao động ngày càng được cải thiện và tiệm cận sự hoàn hảo. Chính vì vậy tủ điện là

một thiết bị điện tử không thể thiếu trong bất kỳ một công ty, nhà xưởng nào bởi đó

là đầu não trung tâm cung cấp, điều khiển hệ thống điện cho các thiết bị trong trạm,

xưởng... Mỗi một loại tủ điện sẽ có một vai trò khác nhau trong cuộc sống.

Xuất phát từ những l ý do trên, em thực hiện đề tài khóa luận tốt nghiệp:

“NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, THỂ TẠO THỬ NGHIỆP MÔ HÌNH ROBOT ỨNG

DỰNG TRONG VẬN CHUYỂN, BỐC XẾP HÓA.”.

Khóa luận tốt nghiệp của em gồm 4 chương:

Chương 1: Tổng quan về Robot trong sản xuất.

Chương 2: Cơ sở lý thuyết.

Chương 3: Thiết kế lắp ráp mô hình.

Chương 4: Vận hành thử nghiệm mô hình.

Bằng sự cố gắng nỗ lực của bản thân và đặc biệt là sự giúp đỡ tận tình của thầy

giáo ThS.Lê Minh Đức và anh Phạm Hồng Dương công ty Điện tử Anh Việt, em đã

hoàn thành khóa luận đúng thời hạn. Do thời gian làm đồ án có hạn và trình độ còn

nhiều hạn chế nên không thể tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong nhận được sự

đóng góp ý kiến của các thầy cô cũng như là của các bạn sinh viên để bài khóa luận

này hoàn thiện hơn nữa.

Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo ThS.Lê Minh Đức, các thầy cô giáo trong

bộ môn kỹ thuật điện và tự động hóa Trường Đại Học Lâm Nghiệp Việt Nam đã tạo

điều kiện giúp đỡ em trong thời gian thực hiện đề tài tốt nghiệp.

Hà nội, tháng 08 năm 2022

Sinh viên thực hiện

Phạm Hữu Tình

NHẬN XÉT

(Của giảng viên hướng dẫn)

Họ và tên sinh viên: ………………………………………………………………….

Mã sinh viên: ….……………………………………………………………………...

Lớp: ...………………………………………………………………………………...

………………………………………………………………………………………...

Kết luận: Đồng ý/Không đồng ý cho sinh viên…………nộp báo cáo khóa luận

tốt nghiệp.

Hà Nội, ngày……. tháng…… năm……

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

(Chữ ký, Họ tên)

iii

NHẬN XÉT

(Của giảng viên phản biện)

Họ và tên sinh viên: ………………………………………………………………...

Mã sinh viên: ….……………………………………………………………………...

Lớp: ...………………………………………………………………………………...

………………………………………………………………………………………...

GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN

(Chữ ký, họ tên)

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU ...................................................................................................i

MỤC LỤC........................................................................................................iv

DANH MỤC CÁC BẢNG...............................................................................vi

DANH MỤC CÁC HÌNH...............................................................................vii

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT TRONG SẢN XUẤT. .................. 1

1.1. Giới thiệu chung về Robot......................................................................... 1

1.2. Phân loại Robot......................................................................................... 2

1.3. Ứng dụng Robot trong vận chuyển hàng hóa. ........................................ 2

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT................................................................... 2

2.1. Thu phát sóng RF (Radio Frequency)........................................................ 3

2.2. Cơ chế hoạt động của dây chuyền sản xuất sử dụng PLC. ........................ 6

2.2.1. Bộ vi điều khiển, bộ vi xử lý, bộ xử lý tín hiệu số (DSP) và mạng truyền

thông công nghiệp. ............................................................................................ 6

2.2.2. Mô hình hoạt động của dây truyền sản xuất robot:............................... 11

2.2.3. Cơ chế hoạt động của PLC giao tiếp với các Robot:............................ 12

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ LẮP RÁP MÔ HÌNH ............................................ 13

3.1 Danh sách thiết bị mô hình cần thiết......................................................... 13

3.2 Sơ đồ khối trung tâm điều khiển............................................................... 13

3.2.1. Cấu tạo bên ngoài.................................................................................. 13

3.2.2. Cấu tạo trong và nguyên lý hoạt động: ................................................. 14

3.3 Sơ đồ khối mô hình Robot ........................................................................ 26

3.3.1 Cấu tạo bên ngoài................................................................................... 26

3.3.2. Cấu tạo bên trong và nguyên lý hoạt động. .......................................... 27

3.4. Sơ đồ khối máy CNC và các khâu dỡ xếp hàng. ..................................... 36

3.4.1. Cấu tạo bên trong Máy CNC và nguyên lý hoạt động.......................... 36

3.4.2. Cấu tạo bên trong khâu xếp, dỡ hàng và nguyên lý hoạt động............. 37

3.5. Bộ HMI hiển thị điều khiển Robot........................................................... 38

Tài liệu tương tự (6)

Xem tất cả

PREMIUM

24864 lượt xem

Nghiên cứu thiết kế nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động cân băng định lượng trong hệ thống cấp liệu cho lò hơi nhà máy nhiệt điện

Xem chi tiết

PREMIUM

19425 lượt xem

Nghiên cứu, thiết kế, hệ thống tự động kiểm soát chất lượng nguồn nước để nâng cao năng suất, chất lượng nuôi tôm thẻ chân trắng

Xem chi tiết

PREMIUM

20202 lượt xem

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điện năng lượng mặt trời hòa lưới điện

Xem chi tiết

PREMIUM

23310 lượt xem

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bền vững cho mạch vòng dòng điện của hệ thống điều khiển máy phát điện sức gió

Xem chi tiết

PREMIUM

13209 lượt xem

Nghiên cứu thiết kế hệ thống nhà trồng thông minh trong điều kiện khí hậu Lào

Xem chi tiết

PREMIUM

12432 lượt xem

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bán quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo

Xem chi tiết

Tải ngay đi em, còn do dự, trời tối mất!