Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa Laser rắn bước sóng 1,54 tần lặp cao

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

Bé khoa häc & c«ng nghÖ Bé quèc phßng

Trung t©m KHKT & CNQS

ViÖn ®iÖn tö -viÔn th«ng

Ch−¬ng tr×nh KC.01

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o

m¸y ®o xa laser r¾n

B−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

M· sè: KC.01-25

B¸o c¸O tæng kÕt KH&KT ®Ò tμi

Chñ nhiÖm ®Ò tμi: PGS.TS. Hå Quang Quý

Hμ néi, 11-2005

B¶n quyÒn 2005 thuéc ViÖn §T-VT, Trung t©m KHKT-CNQS

§¬n xin sao chÐp toμn bé hoÆc tõng phÇn cña tμi liÖu nμy ph¶i göi

®Õn ViÖn §T-VT trõ tr−êng hîp sö dông víi môc ®Ých nghiªn cøu

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

Bé khoa häc & c«ng nghÖ Bé quèc phßng

Trung t©m KHKT & CNQS

ViÖn ®iÖn tö -viÔn th«ng

17 Hoμng S©m, NghÜa §«, CÇu GiÊy, Hμ Néi

Ch−¬ng tr×nh KC.01

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o

m¸y ®o xa laser r¾n

B−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

M· sè: KC.01-25

B¸o c¸O tæng kÕt KH&KT ®Ò tμi

Chñ nhiÖm ®Ò tμi: PGS.TS. Hå Quang Quý

B¶n th¶o viÕt xong 11/2005

Tμi liÖu nμy ®−îc chuÈn bÞ trªn c¬ së KÕt qu¶ nghiªn cøu thùc hiÖn

§Ò tμi cÊp Nhμ n−íc, m· sè KC.01-25.

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

Lêi më ®Çu

Tõ khi Laser ra ®êi, c¸c thiÕt bÞ ®o xa ®· ®−îc thiÕt kÕ chÕ t¹o trªn ba

nguyªn lý: so pha, dÞch tÇn vμ xung. C¸c m¸y ®o xa sö dông so pha vμ dÞch tÇn

cã ®é chÝnh x¸c cao (®Õn cì mm), tuy nhiªn cù ly ®o ng¾n v× sö dông c¸c laser

c«ng suÊt thÊp nªn chØ sö dông trong c¸c c«ng nghÖ x©y dùng nhá, chÕ t¹o

m¸y, ®ãng tμu, m¸y bay. C¸c laser ®o xa xung ng¾n cì ns, c«ng suÊt lín nh−

laser YAG Neodym, thuû tinh Neodym, ®−îc sö dông ®o cù ly dμi. Tuy nhiªn

cho ®Õn nay c¸c m¸y ®o xa kiÓu nμy cã ®é chÝnh x¸c kh«ng cao (±5m), v×

chóng phô thuéc vμo c«ng nghÖ ®iÖn tö, khi thiÕt kÕ c¸c m¹ch khuyÕch ®¹i,

m¹ch ®Õm xung vμ m¹ch t¹o xung chuÈn. Tuy nhiªn, sai sè nμy vÉn cã thÓ

chÊp nhËn ®−îc khi x¸c ®Þnh cù ly hμng km. Ngoμi c¸c m¸y ®o xa laser ng¾n

c«ng suÊt lín cã thÓ ph¸t víi tÇn sè lÆp cao (®Õn 40 Hz thËm chÝ cao h¬n) cho

mét kh¶ n¨ng b¸m s¸t môc tiªu di ®éng ë cù ly lín. NhiÒu n−íc ®· chÕ t¹o

m¸y ®o xa laser tÇn sè lÆp cao víi môc ®Ých b¸m vμ x¸c ®Þnh vÞ trÝ cña c¸c vËt

bay - kiÓm tra ®−êng bay cña tªn löa, ®¹n ph¸o v,v . §Æc biÖt trong qu©n sù,

c¸c laser tÇn lÆp cao vμ ®o xa laser tÇn lÆp cao sö dông trong viÖc b¸m vμ x¸c

®Þnh môc tiªu vμ ®iÒu khiÓn vò khÝ tÊn c«ng môc tiªu ®· ph¸t triÓn m¹nh vμ

®−a vμo ¸p dông réng r·i vμ chiÕm mét vÞ trÝ rÊt quan träng trong chiÕn l−îc

b¶o vÖ vμ tÊn c«ng ë quy m« toμn cÇu. C¸c cuéc chiÕn tranh ë Nam T−, I R¾c

vμ Afganixtan ®· chøng tá t¸c dông cña ®o xa laser tÇn lÆp cao. HiÖn nay c«ng

nghÖ chÕ t¹o vÉn ®ang ph¸t triÓn m¹nh mÏ trªn thÕ giíi. Mét trong nh÷ng

h−íng ®−îc −u tiªn trong nghiªn cøu khoa häc vμ c«ng t¸c thiÕt kÕ lμ tËp trung

vμo c¸c m¸y ®Þnh vÞ laser cã kh¶ n¨ng ph¸t hiÖn, nhËn biÕt vμ b¸m c¸c môc

tiªu trªn kh«ng ë nh÷ng cù ly lín (trªn 1000 km) vμ thu ®−îc nh÷ng h×nh ¶nh

thùc (ba chiÒu) cña chóng. §iÒu nμy lμm cho c¸c m¸y ®Þnh vÞ laser trë thμnh

nh÷ng ph−¬ng tiÖn cã triÓn väng sö dông trong c¸c hÖ thèng vò khÝ míi (vò

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

khÝ laser, siªu cao tÇn vμ mét sè hÖ thèng tªn löa chiÕn l−îc). HiÖn nay c«ng

nghÖ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser vÉn ®−îc quan t©m nhiÒu nh»m môc ®Ých n©ng

cao c«ng suÊt ph¸t, tÇn sè ph¸t vμ ®é chÝnh x¸c.

Nh÷ng n¨m gÇn ®©y chóng ta còng b¾t ®Çu lμm quen víi mét sè hÖ

thèng, thiÕt bÞ quang ®iÖn tö, trong ®ã cã c¸c m¸y ®o xa laser, m¸y ®iÒu khiÓn

tªn löa b»ng laser. Mét sè thiÕt bÞ ®o xa laser tÇn lÆp 10 Hz ®· ®−îc trang bÞ vμ

®−a vμo sö dông. Tuy nhiªn, thêi h¹n sö dông ®· hÕt vμ c¸c thiÕt bÞ nμy xuèng

cÊp nhanh chãng. Mét sè thiÕt bÞ nμy ®· ®−îc ®−a vμo söa ch÷a tõng bé phËn,

song v× thiÕu vËt chÊt c¬ së vμ mét sè lý do khã kh¨n trong ®èi ngo¹i vμ hîp

t¸c nªn c¸c thiÕt bÞ nμy kh«ng ®−îc söa ch÷a mét c¸ch toμn vÑn. Ngoμi ra

trong thêi gian gÇn ®©y nhiÒu ®Ò tμi nghiªn cøu sö dông ®o xa laset tÇn lÆp cao

cho ph¸o binh phßng kh«ng vμ x©y dùng tr−êng b¾n víi hÖ theo dâi vËt bay

tèc ®é cao ®· gÆp ph¶i khã kh¨n vÒ thñ tôc mua tõ n−íc ngoμi. §Æc biÖt sau

cuéc chiÕn tranh I R¾c th× c¸c thiÕt bÞ quang l−îng tö, trong ®ã cã thiÕt bÞ ®o

xa laser tÇn lÆp cao bÞ cÊm vËn mét c¸ch toμn bé.

B¶n th©n chóng ta còng b¾t ®Çu nghiªn cøu chÕ t¹o m¸y ®o xa laser vμ

tËp trung nhiÒu søc lùc vμ kiÕn thøc ®Ó cè g¾ng kh«i phôc c¸c thiÕt bÞ ®o xa

laser tÇn lÆp cao s½n cã.

Ph©n viÖn VLKT thuéc viÖn KTQS tr−íc ®©y vμ nay viÖn §T-VT

Trung t©m KHKT & CNQS ®· triÓn khai nhiÒu ®Ò tμi nghiªn cøu cÊp BQP vÒ

chÕ t¹o m¸y ®o xa laser, kh«i phôc söa ch÷a c¸c thiÕt bÞ ®o xa vμ ®iÒu khiÓn

laser cho Kh«ng Qu©n vμ thu ®−îc mét sè kÕt qu¶ nhÊt ®Þnh. Ngay tõ nh÷ng

n¨m 80 cña thÕ kû tr−íc (thÕ kû 20), chóng t«i ®· b¾t tay vμo nghiªn cøu söa

ch÷a c¸c ®μi ®o xa ФOH vμ КЛЁH trªn m¸y bay SU22M vμ SU27. Tõ nh÷ng

nghiªn cøu ®ã chóng t«i b¾t tay vμo x©y dùng d©y chuyÒn söa ch÷a ФOH.

HiÖn nay d©y chuyÒn lμm viÖc hiÖu qu¶. Tuy nhiªn, ®iÒu muèn nãi lμ d©y

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

chuyÒn nμy chØ tËp trung söa ch÷a nhá, cßn ë møc ®é ®¹i tu kh«ng thÓ thùc

hiÖn ®−îc, v× ph¶i nhËp ngo¹i c¸c linh kiÖn lín, ®Æc chñng. Trªn cë së nghiªn

cøu m¸y ®o xa laser ФOH, chóng t«i ®· nghiªn cøu söa ch÷a ®μi ®o xa КЛЁH

trªn m¸y bay SU27 víi tÇn lÆp 10 Hz. V× ®iÒu kiÖn kinh phÝ vμ vËt t− quan

träng ph¶i nhËp ngo¹i, nªn trong qu¸ tr×nh söa ch÷a chóng t«i còng chØ tËp

trung ph¸t hiÖn c¸c háng hãc, t×m hiÓu nguyªn nh©n ®Ó kh«i phôc mét sè m¸y

nÕu cã thÓ vμ chñ yÕu tËp trung t¨ng c−êng chÊt lμm l¹nh vμ thùc hiÖn thay thÕ

tõng côm linh kiÖn ®Ó n©ng cao c«ng suÊt ph¸t, b¶o ®¶m tÇn sè ph¸t. Còng

trong nh÷ng n¨m 80 ®Õn nay, chóng t«i ®· b¾t ®Çu nghiªn cøu chÕ t¹o m¸y ®o

xa laser sö dông YAG: Nd d−íi d¹ng mÉu vμ sau ®ã chÕ t¹o m¸y kÝch th−íc

nhá cho ph¸o binh. C¸c nghiªn cøu trªn chØ tËp trung vμo m¸y laser ®¬n xung

v× lý do kinh phÝ vμ nhiÒu lý do vËt t−, c«ng nghÖ kh¸c.

HiÖn nay trong qu©n ®éi ®ang cã nhu cÇu øng dông ®o xa laser tÇn lÆp

cao trong tæ hîp quan s¸t vμ ®iÒu khiÓn b¸m tù ®éng cho ph¸o phßng kh«ng.

Bé ®éi biªn phßng, Tæng côc H¶i quan còng ®ang cã nhu cÇu cung cÊp tæ hîp

quan s¸t bê biÓn, cã thÓ quan s¸t ®−îc kho¶ng c¸ch, tèc ®é cña c¸c tμu thuyÒn

trªn biÓn ban ngμy còng nh− ban ®ªm. §Ó cã ®−îc c¸c tæ hîp trªn, cÇn ph¶i

nhËp ®o xa laser tÇn lÆp cao >10Hz tõ n−íc ngoμi. Tuy nhiªn viÖc nhËp ngo¹i

®o xa laser tõ n−íc ngoμi hiÖn nay gÆp rÊt nhiÒu khã kh¨n: thø nhÊt, kh«ng thÓ

nhËp hμng lo¹t v× ®©y lμ thiÕt bÞ cÊm; thø hai, nÕu cã mua ®−îc ®¬n chiÕc b»ng

c¸c con ®−êng kh¸c nhau th× chóng ta kh«ng chñ ®éng vÒ mÆt chÊt l−îng,

®ång thêi kh«ng cã b¶o hμnh. §iÒu nμy ®· x¶y ra trong thùc tÕ khi mua m¸y

®o xa laser tõ Ixraen. C¸c C«ng ty chμo hμng vμ b¸n s¶n phÈm víi c¸c th«ng

sè kh¸c nhau, nªn sau khi mua vÒ kh«ng thÓ sö dông ®óng môc ®Ých vμ sau

mét thêi gian sö dông ®· x¶y ra háng hãc mμ kh«ng thÕ thay thÕ hoÆc söa

ch÷a.

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

§Ó kh¾c phôc t×nh tr¹ng nμy, Bé KHCN còng nh− Bé quèc phßng ®·

cã chñ tr−¬ng t¹o ®iÒu kiÖn cho c¸c chuyªn gia trong n−íc nghiªn cøu chÕ t¹o

®o xa laser.

Trong giai ®o¹n tr−íc, ViÖn c«ng nghÖ quèc gia ®· hoμn thμnh ®Ò tμi

Nhμ n−íc “§o xa laser tÇn lÆp 3 Hz”. Tuy nhiªn s¶n phÈm chØ dõng l¹i ë d¹ng

mÉu, do ®ã kh«ng thÓ ®−a vμo sö dông, ®Æc biÖt trong qu©n sù. Ngoμi ra víi

tÇn lÆp 3Hz ch−a ®¸p øng nhu cÇu sö dông trong qu©n sù hiÖn nay.

ViÖc chÕ t¹o c¸c thiÕt bÞ ®o xa laser tÇn lÆp cao cÇn cã mét sù ®Çu t−

nghiªn cøu s©u h¬n vÒ khoa häc c«ng nghÖ vμ lùc l−îng con ng−êi vμ thêi

gian, v× chóng cã ®Æc thï riªng.

Theo c«ng nghÖ tiªn tiÕn hiÖn nay, laser tÇn lÆp cao cã ho¹t chÊt ®Æc

biÖt, d¹ng pha t¹p ®Ó phæ hÊp thô hiÖu dông lín hoÆc kÕt cÊu nhiÒu líp máng

®Ó dÔ tho¸t nhiÖt. Víi c¸c ho¹t chÊt nμy th× chØ cÇn lμm l¹nh b»ng thæi kh«ng

khÝ, nªn kÝch th−íc nhá gän. Víi c¸c ho¹t chÊt cæ ®iÓn nh− hiÖn nay th× cÇn

ph¶i lμm l¹nh b»ng chÊt láng. ViÖc lμm l¹nh rÊt phøc t¹p, ph¶i ®¶m b¶o æn

®Þnh víi c¸c chÊt lμm l¹nh vμ chÊt hÊp thô phæ ®Ìn b¬m phi hiÖu dông ph¶i

phï hîp víi ®é dÉn nhiÖt cao. Sau nh÷ng kinh nghiÖm söa ch÷a m¸y ®o xa

laser tr−íc ®©y cho thÊy c«ng nghÖ quang häc sö dông cho m¸y ®o xa laser

còng quan träng kh«ng kÐm . §Ó cã ®−îc sù phï hîp gi÷a ®Çu ph¸t vμ ®Çu thu

vμ kÝnh ng¾m c«ng nghÖ vi tinh chØnh rÊt cÇn thiÕt, nã ®ßi hái ®Çu t− lín vÒ

thiÕt bÞ vμ tay nghÒ cña kü s−.

C¸c ®Æc thï riªng nμy ®· lμm cho gi¸ thμnh cña m¸y ®o xa laser tÇn

lÆp cao n©ng lªn rÊt nhiÒu so víi m¸y ®o xa laser ®¬n xung.

Tuy nhiªn kÕt qu¶ nghiªn cøu sau mét thêi gian dμi vμ cã sù ®Çu t−

cña Nhμ n−íc, nªn mét sè c¬ së nghiªn cøu nh−: Trung t©m KHKT & CNQS ,

ViÖn CNQG, Bé c«ng an vμ ViÖn VËt lý thuéc ViÖn KHCN ViÖt Nam ®· cã

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

mét sè thiÕt bÞ ®o ®¹c, chuÈn chØnh, vμ c¸c m¸y mãc phôc vô gia c«ng quang

c¬ chÝnh x¸c, nªn viÖc nghiªn cøu chÕ t¹o ®o xa laser tÇn lÆp cao ë n−íc ta ®·

cã c¬ së b−íc ®Çu ®Ó ph¸t triÓn.

M¸y ®o xa laser (laser rangefinder- LRF) lμ thiÕt bÞ ®o kho¶ng c¸ch

®Õn môc tiªu b»ng c¸ch ®o thêi gian cÇn thiÕt ®Ó chïm ¸nh s¸ng ®i l¹i mét

vßng tõ m¸y ®Õn môc tiªu. Laser YAG: Nd ®−îc sö dông réng r·i cho m¸y ®o

xa laser trong qu©n sù vμ thay thÕ laser Ruby tõ n¨m1960. M¸y ®o xa laser

nμy ®−îc trang bÞ trong c¸c tæ hîp vò khÝ trang bÞ ®Ó t¨ng ®é chÝnh x¸c.

C¸c laser Raman- shifted Nd: YAG, OPO-Nd: YAG vμ thuû tinh Er (

Er: Glass) ®−îc ph¸t triÓn trong nh÷ng n¨m tõ 1970 ®Õn gi÷a nh÷ng n¨m 80

nh− nh÷ng laser kh«ng ¶nh h−ëng ®Õn m¾t ng−êi quan s¸t thay thÕ cho laser

Nd: YAG.

Cã thÓ rót ra mÊy ®iÓm chÝnh sau ®©y lμm nªn xuÊt ph¸t cña ®Ò tμi

“Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn sè

lÆp cao”, m· sè KC.01.25

1. N−íc ngoai ®· nghiªn cøu chÕ t¹o, s¶n xuÊt vμ ®−a vμo sö dông trong

qu©n sù nhiÒu lo¹i ®o xa laser cã b−íc sãng 1,06μm vμ 1,54μm víi tÇn

sè lÆp cao trªn 10Hz.

2. Cho ®Õn nay trong n−íc chØ míi tËp trung vμo c«ng viÖc söa ch÷a mét

sè ®o xa laser vμ b−íc ®Çu nghiªn cøu chÕ t¹o ®o xa laser b−íc sãng

1,06μm, tÇn lÆp thÊp, ®Õn 3Hz.

3. Cã nhu cÇu sö dông ®o xa laser tÇn lÆp cao trªn 10Hz trong n−íc, nhÊt lμ

qu©n ®éi.

4. Mét sè c¬ së nghiªn cøu cã ®iÒu kiÖn nghiªn cøu vμ chÕ t¹o ®o xa laser

tÇn lÆp cao, cã b−íc sãng kh¸c nhau, cã thÓ b−íc ®Çu ®i vμo nghiªn cøu

ph¸t triÓn.

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

§Ò tμi: “Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng

1,54μm tÇn sè lÆp cao’’, m· sè KC.01.25, triÓn khai tõ th¸ng 1/2004 ®Õn

th¸ng 12/2005 ®· hoμn thμnh theo môc tiªu, ph−¬ng ph¸p tiÕp cËn vμ néi

dung ®· ®Æt ra.

VÒ môc tiªu:

1. Nghiªn cøu chÕ t¹o mÉu m¸y ®o kho¶ng c¸ch b»ng laser b−íc sãng

1,54μm tÇn lÆp cao cã thÓ di chuyÓn ®−îc b»ng xe c¬ giíi.

2. TiÕn tíi nghiªn cøu hoμn thiÖn c«ng nghÖ, thu gän kÝch th−íc vμ ®−a

ra øng dông ngoμi hiÖn tr−êng.

3. §μo t¹o c¸n bé chuyªn m«n kü thuËt vμ øng dông thiÕt bÞ ®o xa

laser.

VÒ ph−¬ng ph¸p tiÕp cËn:

1. Th«ng qua tæng quan, nghiªn cøu c¸c t− liÖu khoa häc, kü thuËt

vμ c«ng nghÖ còng nh− c¸c c«ng tr×nh nghiªn cøu cña c¸c nhμ khoa häc trong

vμ ngoμi n−íc thu thËp ®−îc tõ nhiÒu nguån, nhãm ®Ò tμi ®· xuÊt ph¸t nghiªn

cøu c¬ b¶n b»ng lý thuyÕt c¸c vÊn ®Ò liªn quan ®−a ra nh÷ng ®Þnh h−íng vÒ

gi¶i ph¸p c«ng nghÖ, kü thuËt cho viÖc thiÕt kÕ chÕ t¹o.

2. KÕt hîp kh¶o s¸t mét sè mÉu thiÕt bÞ ®o xa laser ®¬n lÎ víi tÝnh

n¨ng thÊp h¬n, ®¸nh gi¸ kh¶ n¨ng c¸c vËt liÖu, linh kiÖn trong vμ ngoμi n−íc

®Ó tÝnh to¸n, thiÕt kÕ mÉu cho m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp

10Hz.

3. Liªn kÕt cïng víi c¸c c¬ së nghiªn cøu khoa häc c«ng nghÖ vμ

c¸c c¬ së chÕ t¹o mÉu thö nghiÖm trong n−íc ®Ó thiÕt kÕ vμ chÕ t¹o mét sè chi

tiÕt quang- c¬-®iÖn ®¬n gi¶n thay thÕ cho viÖc mua hoμn toμn ë n−íc ngoμi.

TÝch hîp c¸c khèi ®· chÕ t¹o thμnh mÉu trªn c¬ së c¸c tÝnh to¸n tèi −u.

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

4. Quan hÖ víi c¸c c¬ së ®μo t¹o ®Ó triÓn khai nghiªn cøu vμ chuyÓn

giao kiÕn thøc khoa häc vμ c«ng nghÖ vÒ laser nãi chung vμ ®o xa laser nãi

riªng cho c¸n bé nghiªn cøu vμ gi¶ng d¹y trÎ.

5. Quan hÖ víi c¸c c¬ së nghiªn cøu quang häc, quang-c¬ vμ quang

tö ë n−íc ngoμi ®Ó tham quan vμ häc hái kinh nghiÖm phôc vô cho nhiÖm vô

cña ®Ò tμi.

VÒ néi dung vμ kÕt qu¶ cña ®Ò tμi ®−îc tr×nh bμy ngay sau ®©y.

Toμn c¶nh ®o xa laser tÇn lÆp 10Hz tr×nh bμy trong h×nh 1 vμ mét sè bé

phËn chÝnh tr×nh bμy trong h×nh 2.

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

H×nh 1. Toμn c¶nh m¸y ®o xa laser ESLRF

M¾t kiÓm tra,

®Æt cù li ®o tèi

thiÓ

M¾t quan s¸t

vμ ng¾m môc

tiª

Mμn h×nh chØ

thÞ sè liÖu

C¸c nóm ®iÒu

khiÓn chÕ ®é

hiÓn thÞ

C¸c nóm ®iÒu

khiÓn chÕ ®é

lμm viÖc

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

H×nh 2. C¸c bé phËn chÝnh cña ®o xa laser ESLRF

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

néi dung chÝnh

Sau ®©y lμ tãm l−îc kÕt qu¶ nghiªn cøu cña ®Ò tμi

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

PhÇn A

c¸c kÕt qu¶ nghiªn cøu

thùc hiÖn theo hîp ®ång

I. B¸o c¸o ph©n tÝch c¸c th«ng tin vÒ m¸y ®o xa laser trong qu©n sù

Nghiªn cøu t×m hiÓu th«ng tin vÒ m¸y ®o xa laser trong qu©n sù lμ

mét vÊn ®Ò quan träng vμ ®Æt ra nh− mét s¶n phÈm cña ®Ò tμi. §©y lμ néi dung

nghiªn cøu cña nh¸nh KC-01/04. C¸c kÕt qu¶ nghiªn cøu ®· tr×nh bμy trong 02

Xemina khoa häc vμ tæng hîp thμnh 02 chuyªn ®Ò riªng:

1) T×nh h×nh nghiªn cøu vμ øng dông ®o xa laser trong n−íc;

2) T×nh h×nh nghiªn cøu ph¸t triÓn vμ øng dông ®o xa laser trong qu©n sù

trªn thÕ giíi.

Néi dung cña hai chuyªn ®Ò nμy ®−îc tr×nh bμy trong B¸o c¸o kÌm theo

cña ®Ò tμi: “T×nh h×nh nghiªn cøu, øng dông ®o xa laser trong qu©n sù

C¸c b¶ng tæng kÕt c¸c thiÕt bÞ ®o xa laser trong vμ ngoμi n−íc sau ®©y

sÏ cho ta thÊy r»ng: §o xa laser trong qu©n sù ®−îc quan t©m nghiªn cøu vμ

ph¸t triÓn m¹nh mÏ ë trªn thÕ giíi. Trong khi ®ã trong n−íc ta vÉn sö dông c¸c

®o laser cña Liªn x« (tr−íc ®©y) hay Nga (hiÖn nay). C¸c m¸y ®o xa nμy lμ

thuéc thÕ hÖ cò ®· ®Õn thêi kú thay thÕ vμ kh«ng thÓ söa ch÷a.

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

1. Mét sè ®o xa laser cã mÆt t¹i ViÖt Nam

TT Ký hiÖu N−íc SX Lo¹i laser B−íc sãng

{nm}

Cù ly ®o

{km}

TÇn sè

[Hz]

1 ΦOH Nga Thuû tinh Nd 1064 20 20

2 КЛЕН Nga Thuû tinh Nd 1064 40 10 - 40

3 ЛПР - 1 Nga YAG: Nd 1064 7 §¬n xung

4 LME Thuþ ®iÓn Thuû tinh Nd 1064 6 §¬n xung

5 ЛДИ- 3 - 1 Nga YAG: Nd 1064 7 §¬n xung

§Ò tμi KC.01-25 B¸o c¸o tæng kÕt Khoa häc vμ Kü thuËt

Nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o m¸y ®o xa laser r¾n b−íc sãng 1,54μm tÇn lÆp cao

_______________________________________________________________________

2. Danh môc ®o xa laser tÇn sè thÊp

TT Ký hiÖu H·ng

s¶n xuÊt

(N−íc SX)

B−íc

sãng

(µm)

TÇn

sè

lÆp

(Hz)

Môc ®Ých (®èi

t−îng sö dông)

Nguån

ph¸t

Cù

ly

(Km)

N¨ng

l−îng

( mJ )

§é

r«ng

xung

(ns)

1 ESLR￾1000

ADI Ltd.(óc) 1,54 - Trinh s¸t Thuû tinh

Erbium

12 8 -

2 MTL-8 Alennia

(Italia)

1,06 1 T¨ng- thiÕt gi¸p Nd: YAG 9 - -

3 LH-7800 Asenlsan

(Thæ NhÜ Kú)

1,06 1/5 Ph¸o binh Nd: YAG 9 8-15 8

4 AR3 ATCOP

(Pakistan)

1,06 1/3 Xe t¨ng,bé binh Nd: YAG 10 12 9

5 TR2 ATCOP

(Pakistan)

1,06 1/3 Xe t¨ng, bé binh Nd: YAG 9 12 12

6 H

L-58

Avimo Ltd

(Anh )

1,06 1 T¨ng Nd: YAG 10 10-25 5-20

7 LH90 Avimo Ltd

(Anh)

1,06 1/5 T¨ng trinh s¸t

BB

Nd: YAG 10 12 10

8 L20 BASE￾Nanoquest

(Anh)

1,06 1/2 Tr¹m quan s¸t Nd: YAG 10 15 -